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移动机器人整机产品是蓝芯科技移动机器人深度视觉系统(MRDVS)商业化的载体。通过对移动机器人进行视觉感知赋能,提升移动机器人环境感知(无标识定位导航、避障)和工作对象感知的智能化程度,让现阶段的机器人实现从“机械控制设备”到“智能体”的飞跃。
蓝芯科技自创立之初,就立志于做新一代的工业移动机器人,立志于用MRDVS重新定义工业级移动机器人。经过这几年持续的投入,公司的MRDVS形成了完整的技术体系。蓝芯科技的整机产品会逐步跟同类公司有越来越大的差异性,特别是在感知层面。同时,因为有MRDVS,蓝芯科技的移动机器人能够切入一些*的细分行业,蓝海市场。
工业移动机器人技术参数:
| 产品型号 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 参 数 | 导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 500kg(含辊筒) | 300kg(含辊筒) | |
长*宽*高 | 800*600*1300mm(高可定制) | 850*620*935mm(高可定制) | |
辊筒面对接高度 | 600mm | 600mm | |
视觉支架高度 | 1300mm | —— | |
机身自重(含电池) | 200kg | 180kg | |
行驶通道宽度 | 1000mm | 1000mm | |
回转通道宽度 | 1400mm | 1500mm | |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 | |
运动性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
对接精度 | ±10mm | ±10mm | |
运行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
转弯半径 | 0 | 0 | |
续航时间 | 8h | 8h | |
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 |
| 产品型号 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件性能 | 激光配置 | 双激光 | 双激光 |
定位辅助 | 向下相机(可选) | 下视相机(可选) | |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | |
电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充电时长 | 1.5h | 1.5h | |
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 | |
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光避障 | 标配 | 标配 |
视觉避障 | 标配 | 标配 | |
急停按钮 |
| 标配 | |
声光报警 | 标配 | 标配 | |
安全触边 | 标配 | 标配 | |
运行环境 | 室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |