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杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉分拣码垛具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可达0.4S。
3D视觉分拣码垛可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
蓝芯科技3D视觉整体解决方案可以高智能应对更多复杂情况，简单易用，快速部署，应用于物流、电商仓库、制造等行业中的拆垛、上料、混杂物体分类、订单拣选、检测定位等多个环节。
视觉分拣码垛技术参数：
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| LXPS-HS0223-B | |||
| 描述 | 小视野小景深，更高精度，适用于缺陷检测，小物品分拣 | |||
| 分辨率 | 1920*1200 | |||
| 采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | |||
| 工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
| 视野范围 | 0.54d*0.34d（d为工作距离） | |||
| Z轴精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
| 尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
