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机器手将任意堆放在物料箱中的零件抓取出来，并放置到位置。由于零件在物料箱中散乱放置，视觉系统往往难以区分这些随机堆放的、形状和色彩都类似的零件。这项应用，也真正促进了强大的机器视觉和图像处理系统向更高的水平发展。
该系统使用单相机三角测量、立体相机、结构光和飞行时间成像技术代替其他3D成像方案，也就是选择了机器人引导系统和3D相机，整套方案的选择主要基于以下四点考量。
蓝芯科技针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
自动视觉抓料技术参数：
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小视野小景深，更高精度，适用于缺陷检测，小物品分拣 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | |||
工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.54d*0.34d（d为工作距离） | |||
Z轴精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
