物料搬运AGV-,仓储机器人杭州蓝芯科技有限公司手机版

详细介绍

在物流、制造、仓储等行业中，物料搬运AGV被业界人士称为“物料搬运的主力军”，它可以有效缓解企业所面临的人工、场地、环境等本钱的上涨压力。叉车是一种工业搬运车辆，主要是对成件托盘货物中止装卸、堆垛和短距离运输作业，常用于仓储大型物件的运输，如：车站、港口、机场、工厂、仓库等。

物料搬运活动所消耗的人力比较大，搬运费用在物流成本中所占的比重也较高。传统上，工厂想要定期将货物从一个地方运送到另一个地方时，需安装传送带。问题在于，一旦安装了传送带，制造过程就必须适应物理基础设施。诚然传送带不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化*的组成部分。

物料搬运AGV作为场内重要的智能物料搬运运输车，近几年在国内迎来了飞速发展。其中，视觉场景导航AGV是自主移动智能轮式机器人，采用研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。物料搬运AGV可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。

物料搬运AGV技术参数：

基础参数
型号	FR1201	FR1501
导航方式	自然导航	自然导航
额定载荷	200kg	500kg
长宽高	860660300（mm）（高可定制）	860660300（mm）（高可定制）
视觉支架高度	1300mm	1300mm
机身自重（含电池）	175kg	180kg
行驶通道宽度	1000mm	1000mm
回转通道宽度	1400mm	1400mm
充电方式	手动/自动	手动/自动
运动性能
定位精度	±10mm	±10mm
运行速度	1.5m/s	1.0m/s
转弯半径	0	0
续行时间	8小时	8小时
行驶方式	双向行驶	双向行驶
硬件性能
激光配置	双激光	双激光
定位辅助	向上/向下相机（可选）	向上/向下相机（可选）
驱动方式	双轮差速驱动	双轮差速驱动
电池规格	48V24Ah	48V24Ah
充电时长	1.5小时	1.5小时
电池寿命	1500次循环	1500次循环
扩展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	标配	标配
视觉避障	可选	标配
防撞停障	标配	标配
声光报警	标配	标配
安全触边	标配	标配
运行环境
室内/室外	室内	室内
单张地图	≤200000 m²	≤200000 m²
工作温度	0~40℃	0~40℃
工作湿度	10%-90%无凝露	10%-90%无凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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