机器人拆垛解决方案-,3D视觉传感器杭州蓝芯科技有限公司手机版

详细介绍

机器人拆垛解决方案智能3D检测定位算法

✓无需CAD文件，通过深度学习让机器快速辨识物件

✓位置合适的3D抓取定位

✓时间合适的机械手路径规划

✓标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

3D视觉区别于2D视觉的一个显著特征是，除了显示对象的X 和Y 值外，还可以提供记录场景或对象的深度值。这为解决复杂任务提供了全新的可能。

机器人拆垛解决方案产品参数：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。	红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
视野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
扫描时间（s）	快0.2
工作距离（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z轴精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A
体积