让机器人抓个东西怎么就这么难呢？其大的因素是，在对物件进行反复抓取的时候，机器人必须面对一个无序的环境，同时料框内物件的位置时常变换。

具体来看，机器人无序分拣实现的难题还包括：1、工业常用的金属、玻璃等材质易引起强反光；2、工业工件一般无明显的特征供识别；3、物体随机摆放易导致物体重叠、遮挡、阴影和复杂背景；4、需适应可能存在的微光、黑暗、灰尘和油脂等恶劣工业环境等。

利用3D视觉来识别散装工件，控制机器人进行分拣

实时障碍回避  

通过自动避障，提升生产安全性；无需定制特殊抓取装置就能够拾取散落在角落和箱底的目标物体，提升生产效率。

机器人自动原点复位  

机器人无论停在哪里，都可以自动回到原点；在测试中如遇到机器人紧急停止的情况，简单一下按钮，无论机器人处于任何姿态，都可以自动避开障碍物返回原点。

自动动作规划   

蓝芯科技智能控制器3D无序分拣机器人系统无需对机器人进行任何示教，自动计算出*轨迹；能控制机器人在很深的箱子内进行抓取，提升系统集成效率。