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随着AGV技术的不断创新,在市场灵活性、高效率的需求下,AGV小车市场悄然生变,倾向无轨导航机器人。虽然目前AGV行业仍然以磁导航为主,但是视觉导航无轨导航机器人因为不需要在地面铺设导轨的优势,很快成为了现在AGV的主流导航方式。
无轨导航机器人障碍物检测原理:采用超声波方式进行测距,得到量化的距离信息,进而将该量化的距离信息作为对AGV进行调速控制的参考,一般来说障碍物接近检测装置,在一定距离范围内,AGV降速行驶,在更近的距离范围内,AGV小车停止,而当解除障碍物后,AGV将自动恢复正常行驶状态。
无轨导航机器人可有效提升 生产柔性,助力企业实现智能化转型,实现无人 化生产。 在电商仓储中,无轨导航机器人可以完成大宗货 物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机 调度系统,实现搬运机器人大规模协同工作,以应对电商仓储高频次业务。
无轨导航机器人基本参数
设备尺寸:780*600*300mm 支架高度:1220mm 重 量:60KG 负 载:200KG(可定制)
运行参数
运行速度:1.5m/s 停止精度:+/-10mm 旋转能力:360度 原地旋转续航时间:8h 电 池:DC48V25Ah
工作环境
工作湿度:20%~80% 工作温度:-10℃~50℃