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蓝芯科技自研的工业搬运机器人(视觉导航机器人)视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息, 实现更好的环境适应性和鲁棒性, 即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。
AGV机器人用于柔性制造系统的立体仓库单元,采用光电导引方式实时检测并控制正确的运动方向,作为堆垛机按照系统指令自动存放、搬运仓库中的半成品、成品等零件到规定的位置,从而实现数字化车间物料的自动搬运。
蓝芯科技自主研发的调度系统,可以同时对几十台多类型的工业搬运机器人统一调度,在保证安全性的同时,大幅度提高了作业效率;并且调度系统对外提供开放接口,可以与用户的WMS、MES系统无缝对接,满足工厂、仓库智能化的需求,统一调度作业,提高机器人的在整体使用效率;
辊筒对接:
根据生产计划和码头自动呼叫任务,调度系统自动调度*的工业搬运机器人前往固定的上料码头自动对接,通过搬运机器人上的红外传感器、光电传感器,完成与码头的通讯,并控制码头辊筒、车载辊筒的自动运行,将物料从码头运输至智能搬运机器人上;完成上料工作后,自动运行至下料码头,按照相同方式自动对接并下料,完成物料的配送运输任务,实现整体流程的无人化操作;
自适应悬挂:
自主研发的自适应悬挂系统,可以保障机器人在不平整的地面上保持车体的相对水平状态,避免因为地面的起伏、缝隙、凸起,影响到搬运机器人的正常运行;
高可扩展性:
蓝芯科技的工业搬运机器人是一款通用型的运行平台,针对各类无人化工厂的整体解决方案中重要的部分-产线对接,可以根据实际需求,在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备,实现从生产设备到生产设备间的无缝连接;相对于一般的固定式运载平台,蓝芯科技的智能搬运机器人在硬件上预留了丰富的接口,同时从结构上也预留了足够多的空间,方便各类运输设备的对接;