无人机道路桥梁巡检系统

智能目标检测

• 路面巡查：主要巡查路面有无影响交通安全的堆积物、抛撒物、油污、积水、积雪等。路面是否有新出现影响交通安全的坑槽、拥包、桥头跳车等明显病害。

2.路基巡检：主要包括路基稳定性，边坡水毁情况，路肩是否有杂物堆积，排水设施是否齐全畅通，特别注意检查沿线高边坡、高挡墙是否发生位移变形等情况。

3.基础设施巡检：主要检查护栏等防护设施有无缺少损坏，各种交通标线（含凸起路标）有无残缺、变形，里程碑(牌)、百米桩(牌)、防撞桶等设施有无缺损、褪色等情况。

4.周边基建巡检：检查公路沿线绿化植物的管护情况，记录新发现的缺株、死株、病虫害、妨碍视距、影响交通安全、遮挡标志牌等情况。

重点位置巡检

• 道路桥梁巡检： 借助多旋翼无人机开展空中巡查，可有效排查大中型公路桥梁、大桥施工、封闭施工等重大施工项目中所存在危机公路、公路桥梁安全的活动。

（1）.无人机可直接到达检测部位，无需其他辅助措施，节省费用；

（2）检测桥墩、桥梁、桥腹等危险场所，无需大家或吊篮配合人员检测，*提高了安全性；

（3）对于部分无法企及的桥腹、拉索等部位，无人机可以抵近观察更多细节；

（4）在桥梁日常巡检时，尤其是城市桥梁，无需封闭道路中断交通；

（5）在天气情况允许的前提下，实施检测具备较高的及时性。

2.应急巡检：

交通疏导，通过在无人机上搭载高清摄像头和无线喊话系统，在公路交通拥堵的地方进行远程交通疏导，快速高效的解决交通拥堵问题。

交通事故定位：利用无人机的高度的灵活性，当高速公路发生交通事故时，无人机可以快速的飞到事故发生地定位到事故发生的原因。

应急救援：无人机凭借其强大的机动性与灵活性，可以及时的将救援物资运送到事故现场，为救援人员*时间抢救手上人员提供强有力的支持。

违法行为拍照：高速公路上的监控探头是固定的，不能够有效抓到违法行为。无人机上搭载的录像及测速设备可以*固定车辆违法行为，有效维护高速公路正常秩序。