武汉中仪物联技术股份有限公司是一家具有自主知识产权的管网检测、养护及修复产品的生产研制的*产业，中仪股份数字高清管道机器人X5-HS在物探、城建、市政、国防、水利水电等各个基础建设领域得到广泛应用，200W数字高清像素，让管道的缺陷无处可藏。

中仪股份数字高清管道机器人X5-HS是一款高清型管道检测机器人，可以使用个人笔记本作为主控，可以快速的抓取缺陷照片、保存缺陷视频、一键生成缺陷报告。数字高清技术，让管道的缺陷无处可藏。

中仪股份数字高清管道机器人X5-HS一般有爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分。

1、爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

2、镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），彩色1/3“，400万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux；360度旋转。

3、电缆盘 线长度：标配线缆长度150米； 线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀； 自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线； 防护：IP63，防灰尘，防水溅；

4、控制系统:可以使用控制器，也能使用个人笔记本。

中仪股份数字高清管道机器人X5-HS适用范围：

市政（工业）排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞都可以使用管道机器人X5-HS来做缺陷检测或者验收检测。

中仪股份数字高清管道机器人X5-HS检测缺陷的种类：

破裂：

管道的外部压力超过自身的承受力致使管材发生破裂。其形式有纵向、环向和复合三种。

变形

管道的原样被必变（只适用于柔性管）。变形比率=|（原内径-大变形内径）÷原内径|

错位

两根管道的套口接头偏离，未处于管道的正确位置。邻近的管道看似“半月形”。

脱节

由于沉降，两根管道的套口接头未充分推进或接口脱离。邻近的管道看似“全月形”。

渗漏

来源于地下的（按照不同的季节）或来自于邻近漏水管的水从管壁、接口及检查井壁流出。

腐蚀

管道内壁受到有害物质的腐蚀或管道内壁受到磨损。管道标准水位上部的腐蚀来自于排水管道中的硫化氢所造成的腐蚀。管道底部的腐蚀是由于水的影响。

胶圈脱落

接口材质，如橡胶圈、沥青、水泥等类似的材料进入管道。悬挂在管道底部的橡胶圈会造成运行方面的重大问题。

支管暗接