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德国库伯勒KUBLER（KUEBLER）编码器公司创始人FritzKübler于1960年在他父母的房子里面生产了*件电子装置之后,Kübler在传感器领域,仪表和过程控制领域就广为人知，公司信条为"凡事细致,为了完成更精确和更的工作",秉承这一理念zui重要的优点;低噪声,因而没有必要再采取降低噪声的措施
控制组件为模块化设计,故无需拆卸基泵即可安装.通轴可以进行多联泵组合和组装其它辅助泵斜盘刻度指示器能直观显示排量,并且还能提供控制系统中的反馈信息P66防护，12000RPM,轴径4、6德国库伯勒KUBLER(KUEBLER)增量型编码器轴型KUBLER(KUEBLER)5810系列低分辨率应用，价格经济，外径58，轴径6…10，KUBLER(KUEBLER)5000系列安全锁扣设计，SENDIX,坚固，12000RPM,轴径6…12，

库伯勒KUBLER编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。本身分辨度可以很高(例如：通过细分技术在直径φ66的编码器上可达到54000PPR) ，无接触无磨损；库伯勒KUBLER编码器同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装臵帮助下检测直线位移；多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；测量直线位移需依赖机械装臵转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。械安装尺寸，包括定位止口，轴径，库伯勒KUBLER编码器安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

库伯勒KUBLER编码器分频的倍数实际是有限制的，首先，模数转换有时间响应问题，模数转换的速度与分辨的精确度是一对矛盾，不可能无限细分，分的过细，响应与精准度就有问题；其次，原编码器的刻线精度，输出的类正余弦信号本身*性、波形*度是有限的，分的过细，只会把原来码盘的误差暴露得更明显，而带来误差。细分做起来容易，但要做好却很难，其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形*度，另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨精准度。库伯勒KUBLER编码器更高的细分是其推荐的精度更高的角度编码器，但旋转的速度是很低的。

库伯勒KUBLER编码器无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同AB信号相同的精确度，只不过轴编码器是一圈一个，而直线光栅是每隔一定距离一个，用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通的接近开关初定位，然后找zui为接近的Z信号(每次同方向找)，库伯勒KUBLER编码器装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位*，否则不准。 根据你的细分精度要求和分辩率要求选用。精度高自然要选用每周线纹高的，精度不高，就没必要选用高线纹数的圆光栅编码器了。库伯勒KUBLER编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

KUBLER库伯勒（Fritz Kübler GmbH）是在1960年由Fritz Kübler一手创建的，直到今天公司还是典型的100%德国家族企业。主要生产地在德国的Villingen-Schwenningen 和 Otterfing (慕尼黑).库伯勒KUBLER的研发人员占到了员工总数的12%。KUBLER库伯勒产品从微型的增量编码器到式单圈和多圈编码器，并且可以提供ATEX防爆认证产品和重载系列产品，同事提供线性磁性测量系统和拉绳测量系统，目前市场上所有的通用接口和现场总线协议库伯勒KUBLER都可以支持，更有*的集成技术，集成传感器技术以及安全锁设计SAFETY LOCK和OPTOASIC技术，已经被业内作为新的可靠安全功能的标准。

库伯勒KUBLER编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。库伯勒KUBLER编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。库伯勒KUBLER增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。库伯勒KUBLER式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

KUBLER编码器，库伯勒编码器办事处

库伯勒KUBLER主要产品：KUBLER编码器 库伯勒编码器、KUBLER旋转编码器 库伯勒旋转编码器、KUBLER光电编码器 库伯勒光电编码器、KUBLER磁性编码器 库伯勒磁性编码器、KUBLER拉绳编码器 库伯勒拉绳编码器、KUBLER增量型编码器 库伯勒增量型编码器、KUBLER值型编码器 库伯勒值型编码器、KUBLER拉线盒 库伯勒拉线盒、KUBLER磁性系统 库伯勒磁性系统、KUBLER显示仪表 库伯勒显示仪表、KUBLER预设置仪表 库伯勒预设置仪表、UBLER时间表 库伯勒时间表、KUBLER计时器 库伯勒计时器、KUBLER计数器 库伯勒计数器、KUBLER时间器 库伯勒预设时间器、KUBLER时间继电器 库伯勒时间继电器、KUBLER转速计 库伯勒转速计、KUBLER位置指示器 库伯勒位置指示器、KUBLER光电传感器 库伯勒光电传感器、KUBLER测距光电传感器 库伯勒测距光电传感器、KUBLER光栅 库伯勒光栅、KUBLER光幕 库伯勒光幕、KUBLER光纤传感器 库伯勒光纤传感器、KUBLER颜色传感器 库伯勒颜色传感器、KUBLER色标传感器 库伯勒色标传感器、KUBLER视觉传感器 库伯勒视觉传感器、KUBLER编码器及直线测量系统 库伯勒编码器及直线测量系统。

德国KUBLER旋转编码器的工作原理和特点集光机电技术于一体的速度位移传感器，德国KUBLER旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。

德国KUBLER旋转编码器的工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

德国KUBLER旋转编码器的特点：旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。

增量式

增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

jue dui值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个jue dui零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下jue dui值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。

正弦波

正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。

为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。

在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。

德国库伯勒KUBLER （KUEBLER）公司创始人 Fritz Kübler于1960年在他父母的房子里面生产了*件电子装置之后, Kübler在传感器领域,仪表和过程控制领域就广为人知，公司信条为"凡事细致,为了完成更精确和更的工作",秉承这一理念, 德国库伯勒KUBLER （KUEBLER）的计数器和计时器在机械制造企业里面取得了很大的成功,公司创立近五十年来，以优质、创新和灵活的服务准则，生产的旋转编码器产品，直线测量系统，计数器，计时器以及过程仪表技术赢得了超过五十个国家数千个客户的信任和欣赏，创建了在工业自动化领域内多行业的创新应用，为运动部件的检测，工业物理量测量、显示、计数和控制提供了多种解决方案，整个纽约市的铁路系统应用的都是KUBLER编码器,医院在非常精确的测量应用中大量使用了KUBLER的过程控制器.
KUBLER产品从微型的增量编码器到式单圈和多圈编码器，并且可以提供ATEX防爆认证产品和重载系列产品，同事提供线性磁性测量系统和拉绳测量系统，目前市场上所有的通用接口和现场总线协议德国库伯勒KUBLER （KUEBLER）都可以支持，更有*的集成技术，集成传感器技术以及安全锁设计SAFETY LOCK和OPTOASIC技术，已经被业内作为新的可靠安全功能的标准。 
德国库伯勒KUBLER （KUEBLER）微型增量型编码器-轴型和轴套型

库伯勒KUBLER磁电编码器，德国KUBLER拉绳编码器的工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。KUBLER磁电编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。KUBLER磁电编码器分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
库伯勒KUBLER磁电编码器，德国KUBLER拉绳编码器，磁电编码器是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。KUBLER磁电编码器其结构分为采样检测和放大输出两部分，采用检测一般采用桥式电路来完成，有半桥和全桥两种，放大输出一般通过三极管和运放等器件去实现。同传统的光电式和光栅式编码器相比，磁电式编码器具有抗振动、抗腐蚀、抗污染、抗干扰和宽温度的特性，可应用于传统的光电编码器不能适应的领域。高性能磁电式编码器可广泛应用于工业控制、机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、航天、雷达、通讯、军工等领域。

库伯勒增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。

外径： 2.62"(66.55mm) 
轴径或孔径： 3/8" (9.525mm) 
防护等级： IP65
转动惯量：0.0040 oz-in-sec\2 
摩擦系数：2 oz-in (5 oz-in w/shaft seal) 
轴负载（zui大）：40 lb (轴向), 60 lb (径向) 
轴材料：#416 S/S 
端隙（zui大值）：径向：1 lb负载时，0.0015 in，轴端：5 lb负载时，0.005 in 
轴承寿命：在额定轴载下为2 x 10\8转
重载旋转变压器R25具有IP65级的坚固外壳 采用分开的两个轴承，寿命比传统双联轴承长10倍 可承受200g的冲击和40g的振动 

库伯勒机械安装使用
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

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Murrelektronik GmbH    7000-41131-0000000    电缆
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Murrelektronik GmbH    55317    电缆
Hydraulika    WE-ZU 100-GS 40/230 D    液压缸
Mahle    AF6026-016    滤芯
SCHMERSAL    TZF3?/1SS24VDC +TZ/CW    锁加插捎
Vahle    KESR 32-55 F/14 PH    电刷片
tesch    440R-J23099 (E96.2x802 230-500VAC)    计数器
Kuka    130547    主板
Buhler    UXS-23016-992    密封件
E-T-A Elektrotechnische Apparate GmbH    ESS22-TA000-DC24V-6A    自动控制器
E-T-A Elektrotechnische Apparate GmbH    ESS22-TA000-DC24V-2A    自动控制器
Kipp    K0365.250850    模块
Ahlborn    FT015L0050    温度传感器
SICK    VFS60A-BHPZ0-S01    编码器
P+F    KCD2-E2    信号放大器
FLENDER    2540000014 Kupplung N--Eupex B110    联轴器
TEKEL    TK120.FRE.1000.11/30.S.K4.11.L07.LD2-1130    编码器
Euchner    CES-AR-C01-AH-SA    感应传感器
FAG    HCB71905-C-2RSD-T-P4S-UL(made in England)    滚珠轴承
QEM    HM207.11A/T018/230    计数器
WINKEL    W2R 600.10.R.R8.E12 Anwendungsrichtung: vertikal nach unten    电缆卷筒
PMA    BGN-R48    管接头
PMA    BGN-S48T    管接头
PMA    BSH-R48    管接头
PMA    BSS-48    管接头
Mahle    852519 MIC    滤芯
Mahle    PI 73025 DN PS VST 10    滤芯
Mayr    Type：20/911.510 Art-Nr：6600125    联轴器
SELET    B50EN187V03    感应传感器
entrelec    "CP-E 5/3.0 ,Ersatz für 2.423.418.30"    电源
ROTADISK    RD-005.0 8bar    控制阀
Rechner    KAS-80-35-A-M32 NR:820200    感应传感器
PILZ    777314 PNOZ X3.10P 24VACDC 3n/o 1n/c 1so    感应传感器
PILZ    774709 PNOZ X10 24VDC 6n/o 4n/c 3LED    感应传感器
servomex    00325000 SER No：7125736    氧气传感器
GMN    S 6004 E TA ABEC7 UL    轴承
GMN    S 61909 E TA A7 UL    轴承
fairchild    TA7800-006    I/P转换器
Rexroth    R900430550 ;Z2DB 10 VC2-4X/200    油压传动阀
SCHNEIDER    9007C52B2    总线模块
ganter    GN 324-140-K14-A    模块
ganter    GN 927-63-M6-20-A    模块
ganter    GN 352-40-40-M8-S-55    模块
ganter    GN 628-117-M8-A-DSG    模块
ganter    GN 339-36-M10-45-KR-ST    模块
ganter    gn 615-M10-K    模块
ganter    GN 114.2-10-40    模块
HASBERG    0.05mm*12.7*5    密封件
HASBERG    0.03mm*12.7*5    密封件
HASBERG    0.10mm*12.7*5    密封件
Ac-motoren    FCPA 90L-4/HE    电机
Boellhoff    23619412004/00    工件夹具
tiger    Typ：ITB-4719-6x200    摩擦片
specken drumag    3V4-EF-V    阀
UWE-BRAUN    "LPS 100/58, WS, Phoenix, 3m A- Leitung"    灯箱
UWE-BRAUN    "LPS 100/58, WS, 3m A-Leitung"    灯箱
Multi-Contact Essen GmbH    18.9014    插头
Multi-Contact Essen GmbH    18.8012    插头
Mahle    PX37-13-2-SMX10    滤芯
Fluitronics    STROMTEILER 2CFD250-8W-6W-95S    阀
BACO    BACO33E10    电脑开关
ebmpapst    BCI 42.40-C 296    电机
Buhler    NT-67-XP-VA-2XM12/670-S2-KN-KT    温控器
Rexroth    2FRE10-4X/60LBK4M +R901017011    油压传动阀
parker    VSA315A1023    油压传动阀
Sommer    SF100-90D6-C    工件夹具
SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH    P 200.66 Φ25 Φ30    联轴器
LTA Lufttechnik GmbH    Nr.425730    电源
RUD    "VWBG-V 2,0-M20"    吊钩
heidenhain    360645-06    电缆
STROMAG    140-00871，100_5_NE_451_FV    限位齿轮
SCHUNK GmbH & Co. KG    RH 905 Id:0360110    夹具
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Draka    PK600WSA-5 UC900 SS27 weiβ EMT 5m KNWS    网线（白）
Draka    PK600GEA-2 UC900 SS27 gelb EMT 2m KNGE    网线（黄）
Draka    PK600WSA-2 UC900 SS27 weiβ EMT 2m KNWS    网线（白）
Draka    PK600WSA-25 UC900 SS27 weiβ EMT 25m KNWS    网线（白）
Draka    PK600WSA-20 UC900 SS27 weiβ EMT 20m KNWS    网线（白）
Draka    PK600WSA-30 UC900 SS27 weiβ EMT 30m KNWS    网线（白）
Draka    PK600GEA-30 UC900 SS27 gelb EMT 30m KNGE    网线（黄）
Draka    PK600WSA-10 UC900 SS27 weiβ EMT 10m KNWS    网线（白）
Draka    PK600GEA-15 UC900 SS27 gelb EMT 15m KNGE    网线（黄）
MBS    KBR 32 600/1A 5VA Kl.1 Nr: 32-0041-HUT    电流互感器
Kiepe    VG 033/5    跑偏开关
Kiepe    94 037 860 001    跑偏开关滚柱杠杆
SCHUNK GmbH & Co. KG    301295    接头
SCHUNK GmbH & Co. KG    301297    接头
Stoerk    EU73-31.10 15170401022176    温控器
BICKER ELEKTRONIK GmbH    BEA-630    电源
Mel    M7L-3m/10 Cable=3M    激光传感器
Vahle    0346507/00    滑轮
STAHL    9461/12-08-11    模块
STAHL    9470/22-16-11    模块
STAHL    9440/15-01-11    模块
j.Thielmann    200004    油压传动阀
j.Thielmann    882487    电磁阀
Gemue    690 20 D 711411/N    阀
Gemue    690 15 D 711411/N    阀
maier-heidenheim    Sealing ring order No:3510649    密封环
Schonbuch    IOCT1214    接近开关
EWM    ME550/250-2SI-S    整流器
Galdabini    OA30150B    校直机用*
Turck    BC20-Q20-AP4X2 2530100    接近开关
HEGENSCHEIDT    1040793    滚压头
DYNA INSTRUMENTS    ESR BR/m/100/10/55/20    联接器
Burster    8632-5012    扭矩传感器
Burster    8632-5063    扭矩传感器
nordmann    WLM-3    有源功率模块
waldmann    112370011-00084169    灯
Mayr    055.000.5    振动传感器
END-Armaturen GmbH    VN111528-EE621002    球阀
END-Armaturen GmbH    AG111023    球阀
AC-motor    Type FCA 100 LB-8；s-nr: AC10L8400002    电机
AirCom    F465-06EL    过滤器
AirCom    AIC-FM-03_02    过滤器
KSR Kuebler    KR 24-EX    自动控制器
DOLD    BN5930.48 DC24V    继电器
heidenhain    337148-01    滤芯
Lumberg    "RKCW 190/13,5 NR2207"    插头
Lumberg    "RKCW 120/13,5 NR2072"    插头
Staubli    RME16.1154/JV    联轴器
Kral AG(pump)    KRAL PUMPE CG CGF- 210.BACFF.xxx    泵
G.BEE GmbH    87E/S PN100    阀
Staubli    STA06.1101/MIK    零件

德国KUBLER 8.0000.3547.0010

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