上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。
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IVO编码器 IVO无轴承编码器
   堡盟无轴承编码器采用非接触技术，大部分采用磁性原理，所有产品几乎不存在机械磨损。灰尘、污物以及潮湿均不会影响其功能的可靠性。无轴承编码器具有*的抗冲击和抗振性，并具有超长的使用寿命。
IVO编码器 IVO无轴承编码器
   所有堡盟无轴承编码器均具有超短的结构形式。因此适合于狭小安装空间内和直接驱动装置上的应用。与其它测量方法相比，磁感应测量原理允许在传感器和量具之间存在较宽的气隙。因此，此类编码器在轴运动幅度较大时也可极其可靠地工作。
IVO编码器 IVO无轴承编码器
产品特点：
超长的使用寿命
不受污染的影响
*的抗冲击和抗振性
适用于*的转速
短轴结构形式
较大的气隙公差
适用zui大轴径为 Ø740 mm（根据需要可提供适用于更大轴径的产品）
方波和正弦增量信号
模拟输出信号
可提供附带额外增量信号（方波或正弦）的 SSI 和 CANopen 接口
配有 CANopen、DeviceNet、PROFIBUS、EtherCAT、EtherNet/IP、Powerlink、PROFINET 的灵活的总线护套。

IVO    GI355.A.22.RO.34    编码器
IVO    GXM2H.Z07    编码器
IVO    G1355.A70 7355    电器件
IVO    GI355    增量式编码器

IVO    GXAMW.A20 3PA3    编码器
IVO    GI355-070C234+Z141.001    编码器
IVO    BHKM16.05A2048-E6-5/G I388.022    回转式编码器
IVO    part-no.Z139005    附件
IVO    Z119.072    附件
IVO    GI355-0-70-S0-3400    ENCODER
IVO    GXM 7W Z01 410104 42.00    附件
IVO    GOMMH.E203P34       电器
IVO    GXMMW.A203P34    编码器
IVO    GM400.A10.A102    编码器
IVO    GXP6H.210A101  454937    编码器
IVO    GXM7W Z09 SN:456044    编码器
IVO    GI355.A704122000    编码器
IVO    2130    配件
IVO    GI341.Z07   273752  100  35.10    编码器
IVO    G0AMH.5203P32    编码器
IVO    G1355.070 C215 500IMP    备件
IVO    GI332.170C331    编码器
IVO    G1355.060C241   24V    编码器
IVO    HTL 5000 ppr    编码器
IVO    A+B+Z DC 10-30V 5%RW    转式编码器
IVO    FS309.55BGQ3B 3/93 24VDCZCD151    计数控制器
IVO    GXM7W.B10A103    编码器
IVO    GXM7W Z15 SN：464164    编码器
IVO    GM400.Z33    编码器
IVO    ISI30.012AA01    ENCODER
IVO    GXM7W.Z09 438200    编码器
IVO    H16插头    插头
IVO    G1356B22C330 DC5V 2500转    编码器
IVO    F122.350AA3A    计数器
IVO    U220 010A11A 103092 35.99    编码器
IVO    GXAMW0208 P22000    编码器
IVO    G0359.1226118    编码器
IVO    GI356.B70C323    编码器
IVO    GI355 A704324    encoder
IVO    TA200显示器    显示器
IVO    编码器GXM7W.B102103    编码器
IVO    G322 A03 435001 15 VDC 128MP    开关
IVO    编码器GI355-070C234 IMP：4096    编码器
IVO    G1338  0224429    编码器
IVO    GM400.Z11 447140 10-30V 5%RW    编码器
IVO    GXM12S.E02 448488    编码器
IVO    SA-250    电磁阀
IVO    NE210.013A010000     数显仪
IVO    24-1072-2051    流量开关
IVO    GXMMW/A203P32    编码器
IVO    G317.0505*04  06.3687-02    编码器
IVO    接头  Z 141.003(2m)    接头
IVO    GM400.A10A101    备件
IVO    GI356.1604A29 (10-30V 2048imp)    编码器
IVO    GXMMH.3203P32    编码器
IVO    GI355.010W4244000 0505001245    电器件
IVO    GI356.1604A23    编码器
IVO     GXMMW-A203P033    编码器
IVO    GXP2W-A40.B1.A2    编码器
IVO    GXP1W Z15    编码器
IVO    GI330.060C336 编码器    编码器
IVO    GEMMH.R208P23    编码器
IVO    GXMMS A203P33    编码器
IVO    GI388.0224419    ENCODER
IVO    GXP8W.D10A1Z4 435712 35.04    encoder
IVO    GI355.0604115    415280    "    备件"
IVO    G305.0100108  402303 10-30vdc    编码器
IVO    NE213.012AX16 312180-01    计数器
IVO    GXM2H.207 439992     10-30VDC    编码器
IVO    GXPIN A2041C1    编码器
IVO    GM400.A10A304    编码器
IVO    GI355.A70C323000    配件
IVO    N208.533A101    数显仪
IVO    GXM7W.Z01 413918 20.01    编码器
IVO    GXMMW.E18   262175  10~30VDC    编码器
IVO    GM400.A11A1O2+支架+齿轮+线    备件
IVO    GXMMS.0203P32    "    备件"
IVO    GXMMW.A203V32    编码器
IVO    GXM 7W Z01 410104
IVO    NE134.123AX01    编码器
IVO    G1356B22C230    ENCODER
IVO    GXMMS.Z03 462264 DP总线    编码器
IVO    编码器 GI355.072C335    编码器
IVO    GI355A22RO 29 2048PTS    编码器
IVO    G1356.1704147(4.75-30VDC)    拉线编码器
IVO    GI356 B22 C3 30,5VDC    排气阀
IVO    XMMW.0208P23    ENCODER
IVO    GXMMS.0203P32    电器件
IVO    GXMMW.B203PA2+Z136.315    编码器
IVO    NE212    计米器
IVO    FS.309.55 DC24V    计数器
IVO    GM400.A10A002000  10-30VDC    编码器
IVO    GM400.Z14    编码器
IVO    GXMMW.A202PA2+10129332    电器件
IVO    BINARY CODED DECIMAL SWITCH    SWITCH
IVO    M 310 010A06C 122673    备件
IVO    GI351B22.C514 3/94    计数器
IVO    GI355.070C223    旋转编码器
IVO    GI357.Z20    编码器
IVO    GI388.0224429    ENCODER
IVO    F514.650.AA3B  24VDC    计算器
IVO    GXMMW.1203P32    编码器
IVO    NE168.A01    计数器
IVO    G1355A606313 360imp    编码器
IVO    GI 355    增量编码器
IVO    M310 R10A0    编码器
IVO    GXM 7W Z01 410104
IVO    GI355.A70C358 + Z 141.001    备件
IVO    GI355.0604115 10~30V 500lmp    编码器
IVO    GI355 A72 C3 1024    编码器
IVO    G1357 Z73 27442/1801    编码器
IVO    GXP1W.A2042C1 437136    编码器
IVO    MIE102:020A16D    编码器
IVO    g/RM168907051     配件
IVO    ZG400.010    备件
IVO    GI355.A724122-1000    编码器
IVO    RM168412012    电源模块
IVO    G3.5.0200104    编码器
IVO    G1355 A70R023000 见描述       电器
IVO    GI338.0224419    编码器
IVO    ELASTICAL COUPLING    COUPLING
IVO    GXMMW.A205P32 450998    编码器
IVO    GI355.A724134-4096p/r    编码器
IVO    PA413.053AX01 100VAC    计数器
IVO    M410.010A03D    计数器
IVO    GXP1W.Z10   438829  10-30V    编码器
IVO    GI357.Z72    4.75-30VDC    编码器
IVO    GI355.070C234+Z141.001 编码器    编码器
IVO    NE210.032AXA1    计数器
IVO    G1355.0604115 421909.33.02    编码器
IVO    GXM7.WZ09 NO:429555    编码器
IVO    U220010A-11A    "计数器    "
IVO    GXM2W A10Z000     编码器
IVO    GK410.002  320714  50.04    机电
IVO    GI651604A23    编码器
IVO    GI333.A70.C3.31    增量编码器
IVO    GI355 A70C323    编码器
IVO    GI356.170C541    编码器
IVO    GI356 1604123    SENSOR
IVO    RM160503032 PCB Maesiro.68030/    模块
IVO    Z119-043    连接器
IVO    G322.A03    计数器
IVO    G305.0100103  10-30VDC    编码器
IVO    GXM1WA2041A97 φ10    编码器
IVO    GXM7W.Z15 10-30V%5RW2048IMP    传感器
IVO    GI331.M70R4130    编码器
IVO    GM401.Z21    变浆系统B编码器
IVO    G1355-070C234    编码器
IVO    GM410A2041A97    编码器
IVO    F504.65JDA3B    脉冲处理器
IVO    Z119.072    电器件
IVO    G 317.A3OPXA5C00    备件
IVO    GXP3H.2102001    ENCODER
IVO    GM401.Z25  10-30V  5%KW    编码器
IVO    GXMMW-0203P32_10-30VDC    旋转编码器
IVO    GXMMW.A208P22000    编码器
IVO    NE1102.IFPA40000 9602000138    计数器
IVO    RM160503000 PCB NT 24V    模块
IVO    Ident-Nt.244167703    编码器
IVO    GI355.070C140    编码器
IVO    GI355.060C335    编码器
IVO    G080.020A110    110506  48.01    编码器
IVO    G240/0125102    电器件
IVO    GM400A10A304    编码器
IVO    与编码器配套用电缆10m    电缆
IVO    GM400.Z4 453538 10-30V 5%RW    编码器
IVO    NE212013AXA2319665    计数器
IVO    GI355.0224122    编码器
IVO    MR 291.1 0D           ROUE DE    配件
IVO    N 140.A01 506264  11.02    备件
IVO    GXM7W Z15 442398    编码器
IVO    GXN7W.Z09   NO:451935  3906    编码器
IVO    GM400.A10A102  10-30V 5%RW    编码器
IVO    G1355.0704115    脉冲发生器
IVO    G305.0100103   1SPAR/50LMP    编码器
IVO    GM401.E29    编码器
IVO    NE202.130CSA1    计数器
IVO    RM160503004 PCB MC    模块
IVO    F524 650A A9B 220VAC    传感器
IVO    GA240-A30-A1.05    ENCODER
IVO    GI331.M60R013000  041000796    编码器
IVO    GXM7W.Z09 464048 17 0808    编码器
IVO    GXMMHZ06  2167.37.32    编码器
IVO    GXP1WA2041 请确认是否带联轴器    备件
IVO    GK401.P13    编码器
IVO    GI355.070C234+Z141.007    编码器
IVO    MR291.10D    Roue
IVO    GXMMW.A200000    编码器
IVO    GI355A70R16    编码器
IVO    GK401.P02    编码器
IVO    MR542.07D    计数轮
IVO    G1356B70R023000    编码器
IVO    RM160503002 PCB ZE    模块
IVO    GI355.060W026000  0311002837    编码器
IVO    G1355-0-70-S0-34000    ENCODER
IVO    GL331M70R413    通孔型编码器
IVO    Z119.041    附件
IVO    NE212.312AXA2    验布机码表
IVO    43697-10/10    联轴器
IVO    GXMMW.E11  434692    备件
IVO    NE 202/97    计数器
IVO    MR512.10A  11033308    备件
IVO    Z163.2PA2    附件
IVO    Z183.8P22    附件
IVO    "CG400-010 编码器    "    "编码器    "
IVO    GI330  0604406    编码器
IVO    GI356.160 4D23    编码器
IVO    G1355-070C315   带支架      编码器
IVO    GXP3W Z02 424463编码器    编码器
IVO    G    编码器
IVO    G1338 0224419    编码器
IVO    F524.650DA3B  218972  43.06    电气元件
IVO    G305.2101AA3(10-30VDC5%RW50lmp    编码器
IVO    GXMMW/H    附件
IVO    ME102.010A73A    米数器
IVO    GXM7W Z09 SN:418007    编码器
IVO    GXM7W.Z16    编码器
IVO    SP/SMB/SA    流量开关
IVO    part-no.Z139008    附件
IVO    REF.Z 139.005    电缆
IVO    GI356.1604D23 10-30V 1024    编码器
IVO    GI357.Z12405669    02.00    编码器
IVO    GBAMW-A20EPA2    编码器
IVO    GA230-A10A101-611788-03    旋转编码器
IVO    GXMMW.A200000    1
IVO    GM400.Z24 10V-30V 5%RM 1024    旋转编码器
IVO    Z141.001    连接器
IVO    Z140.007  10M延长线屏蔽连接器    连接器
IVO    NE215    计米器
IVO    GA210-A12B  106  10-30  590RM    编码器
IVO    B148 007XC9C 220-240V 50Hz    电器元件
IVO    GI355-070-C3.35+CONECTOR    增量编码器
IVO    GXP3W 383.05.001    2146速度传感器
IVO    B203P32 10-30V    编码器
IVO    2141.003    电器件
IVO    GI356 B22 C3 30,5VDC,2500lines    1
IVO    GXMMH.2203P34    编码器
IVO    GXMMW Z09 453954编码器    编码器
IVO    GM400.Z06 409765   39    编码器
IVO    GXMMW.A203P32    电器件
IVO    GA240.010C002    编码器
IVO    modelnbr.: M410.010B03D    计数器
IVO    GI341.Z10    468866 112    编码器
IVO    GXM 7W.Z 09 10-30V 1024*4096    编码器
IVO    GEMMH.3208P23    编码器
IVO    RM168907051 每转500脉冲输出    编码器
IVO    GXM7W.Z01，408969    编码器
IVO    GXM7W.Z09    446394    编码器
IVO    GXP1W.A2031C1  配Z119.013    编码器
IVO    N214 302A*01 115V-230 5VA    计数器
IVO    编码器G0MMH.Z02  480332    编码器
IVO    GXMMW/A203P33    编码器
IVO    GXM7W Z09 SN:458940    编码器
IVO    K35 φd=10 键连接形式    连接器
IVO    GXAMW.A20 2PA2    编码器
IVO    370.00.1002    编码器
IVO    GM400A10A304    编码器
IVO    编码器 GXM2S.E02  NO:448488    编码器
IVO    Z139-005    备件
IVO    G0355 A25C372    编码器
IVO    RFF.GI355.070C215 WTIH CONNECT    编码器
IVO    GXMMW.A203P33 444177 10-30VDC    编码器
IVO    GXP1W.A2041    备件
IVO    编码器 G1355.O25C370    编码器
IVO    RM160503010 PCB DOUT24    模块
IVO    GI355-A60C313    编码器
IVO    M410.010A03D    计数器
IVO    GM400.Z41    滑环编码器
IVO    GXP2W.A40B1A2    编码器
IVO    G1355.070C243+Z141.001    编码器
IVO    GXMMS ZO3   457805    编码器
IVO    G322 A04 450203 15vdc 12MP    传感器
IVO    GXMMW.0203P32    传感器
IVO    金属波纹式 配套IVO    联轴器
IVO    GL330 0600336编码器    编码器
IVO    GI341.Z01    编码器
IVO    GA240A30 A1 05.SSI    编码器
IVO    GXP1W400.A2041C1    编码器
IVO    GXM7W Z09 SN:449597    机电
IVO    GOMMH.1203P32    编码器
IVO    GI356.1226B23 1/94 5VCD    编码器
IVO    Z167.3P32 447609    编码器
IVO    GXP3W-Z02    编码器
IVO    GXM7W.Z01 414927   10-30V  5%    编码器
IVO    GI355.A.22.RO.23000IVO    编码器
IVO    F122.600QC9D    控制器
IVO    GI357.Z 12 054024 4.75-30VDC    编码器
IVO    GI355.A703122 459263    编码器
IVO    NE134    计数器
IVO    N121.OLC9570    计数器
IVO    GI355.A70C335    编码器
IVO    GI355.060R15000  2070010802    编码器
IVO    GXM7W-RS485    编码器
IVO    GXAMW.A20 LM32    编码器
IVO    MIT430  电摇表    配件
IVO    IVO INDUSTRIES F-67403 ILLKIR-    ENCODER
IVO    GM401 B101102    编码器
IVO    RM160503009 PCB SPS Dig-In    模块
IVO    F524.800FA3C  217164 43.05    电气元件
IVO    GXMMH.06 编码器    编码器
IVO    2124    配件
IVO    GI355070C315  带支架      传感器
IVO    GI332.17OR629000    编码器
IVO    GI355.070C315    编码器
IVO    Z140-001    备件
IVO    GXMMW.A203T32    编码器
IVO    Z1121.10010    flexible
IVO    IVO INDUSTRIES F-67403    编码器
IVO    GI357.Z53     4.75-30VDC    编码器
IVO    GI338.0224429    ENCODER
IVO    GI355.A70C 2 4096    编码器
IVO    GATEWAY BCD/PROFIBUS    编码器
IVO    10100532    碳刷
IVO    V220.011A120    计数器
IVO    GXM7W.Z09 429332    ENCODER
IVO    U220.010A11A    编码器
IVO    G355060W026000 9912002994    编码器
IVO    U220.011A12D  IU=10ZII  120816    编码器
IVO    GXMMWA205P32    编码器
IVO    GXMMW.0-20-3PA2    编码器
IVO    M310 010A06D 计数器    计数器
IVO    G1333.0704123+Z119.023    编码器
IVO    GXMMW-A203P33    编码器
IVO    GXP2WA40B1A2 SSI    编码器
IVO    NE131.023 AX01    未知
IVO    GK401.P05    编码器
IVO    2141.001    航空插头
IVO    GOMMH.520000000    编码器
IVO    GXMMW.A203P33    备件
IVO    GI357.Z.20 413210    编码器
IVO    GK410-001 24VDC    编码器
IVO    G 322.A04   440713    编码器
IVO    NE134.123AXD1000    开关
IVO    GI355.A724128-2000p/r    编码器
IVO    GI333.170.C3.19    编码器
IVO    GM400.010A304    编码器
IVO    GI355.070C335    编码器
IVO/SCHMERSAL-0001    编码器GOMMH 2203P32C=GOMMH.Z02    编码器
IVO    GNAMG.Z02    编码器
IVO    GBP5W.A10M106    编码器
IVO    GXPIW A2041C1    编码器
IVO    "CXPEW-A2041 编码器        "    "编码器    "
IVO    GI355.022C331    ENCODER
IVO    GI355A70C335    编码器
IVO    G305.2201AA1    编码器
IVO    GA240 A30 A105    编码器
IVO    GK401 P05 444344 10-30VDC    水平角度仪
IVO    G1331.M80C313000    编码器
IVO    Z163.8P22    附件
IVO    RM160503022 PCB SPS 8 15bit    模块
IVO    GXP2W.Z25 428817 36.03 10-30V    ENCODER
IVO    GI355 A70C335 4.75-30DC 500IMP    编码器
IVO    GI355.A70.C355    编码器
IVO    GXP1W.A20  41  C1    值编码器
IVO    IVO GXMMW.A208P23    编码器
IVO    GI355.0604430(10-30V 2500IMP)    编码器
IVO    963067-04 164 NE108.A01 4/90    计数器

IVO 编码器 GI355.060R15000  2070010802
IVO 编码器 G 322.A04   440713
IVO 编码器 GI355 A72 C3 1024
IVO 计数器 NE210.032AXA1
IVO 电磁阀 SA-250
IVO 计数器 PA413.053AX01 100VAC

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或Z后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，Z简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
编码器（图5）
编码器（图5）
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
编码器（图6）
编码器（图6）
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型，它们存着Z大的区别：在增量编码器的情况下，
编码器（图7）
编码器（图7）
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯Y的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
编码器（图8）
编码器（图8）
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的唯Y性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，
编码器（图9）
编码器（图9）
已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出Z常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯Y不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

德国IVO GI355.A70C315

德国IVO GI355.A70C315