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STROMAG集团是机械动力传动技术领域中各种难题的解决者。在传动链方面努力开发有创新思维的解决方法。STROMAG制动器在工业盘式制动器领域中，STROMAG France SAS公司是世界同行的人物。在离合器、制动器、盘片和极限开关等方面，STROMAG着整个欧洲市场。 其弹性离合器更在世界市场上发挥着举足轻重的作用。STROMAG为湿式运行和干式运行各提供专门的离合器和制动器系列，并通过弹性离合器的应用，成功的解决了螺旋震动方面的难题。

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MBA，MEA， MBM，MBB， KMK，KUK，KDA，eke，ERD，ELN，KMB，BZFM, NFH, NFK, NFA, NFA-V, NFE, NFE-A, NFH-HX.， KLB, NFU， EFM。

有各种可能性，以使用液压释放弹簧应用于多盘式制动器，在固定和移动部门，也结合液压马达。刹车可以集成在石油电路汽车，开始时，液压马达、刹车释放与石油的压力15 -38bar。此后，全系统压力高达320 bar可以接通。刹车，可用于干湿运作。出现故障的油泵，紧急释放是有可能的。

根本解决刹车鼓破裂问题
制动鼓破裂会使车轮制动失效，涉及行车安全。凡是安装平衡增力制动器的车辆都非常惊叹：一个长期困扰的制动鼓破裂问题终于圆满解决。平衡制动；能使鼓面受力均匀，单位面积的压应力减轻，热裂纹减少，制动鼓体的机械强度不易破坏，破裂问题就迎刃而解。今后制动鼓以自然磨损报废为主。使用期限超过原车制动器的三倍以上。
摩擦片不能浪费
原车制动器的刹车片；大接触面不超过80%，而且两蹄的磨损程度也不*，以较薄的一端到位后就全部更换。看着厚重的报废片十分可惜。平衡制动器的接触面自始至终是100%，而且磨损程度均匀，报废片的厚度相等。按磨损体积或重量计算，要多磨掉三分之一。所以；*1“刹”更节省刹车片。
维护车桥承载质量
制动器是安装在桥壳上，制动鼓是安装在轮芯上，轮芯通过轴承安装在半轴导管上，这就是汽车车桥。平衡制动车桥消除了行驶机构的运转应力偏载和应力集中，大限度地维护了车桥的承载质量省钱、省时、性价比高
运载车辆的制动系统升级之后，性能会发生巨大的改变，仅在制动鼓和摩擦片方面，就超过了它3倍以上的价值。在长期使用过程中，能够节省大量的材料费和维修费以及大量的精力和时间。而改装一副平衡器增加的投入，不足购买半只刹车鼓的价格，充分体现出具有很高的性价比，减少故障发生。使车桥上的轮芯、轴承、半轴导管的使用寿命成倍延。
行车制动器
行车制动（脚刹），便于在前进的过程中减速停车，不单是使汽车保持不动。若行车制动失灵时才采用驻车制动。当车停稳后，就要使用驻车制动（手刹），防止车辆前行和后行。停车后一般除使用驻车制动器外，上行坡位停车要将档位挂在一档（防止后行），下行坡位停车要将档位挂在倒档（防止前行）。
工业制动器中起重机用制动器对于起重机来说既是工作装置，又是安全装置，制动器在起升机构中，是将提升或下降的货物能平稳的停止在需要的高度，或者控制提升或下降的速度，在运行或变幅等机构中，制动器能够让机构平稳的停止在需要的位置。
液压制动平稳、安全可靠、维修方便、耗电低、寿命长、无噪音、频率高等优点。
公司产品在国内起重运输、港口机械、冶金机械、铁路机械、水工机械、矿山机械等行业中被广泛应用
电梯制动器
制动器是动作频繁的电梯安全部件之一，它能使电梯的电动机在没有电源供应的情况下停止转动，并使轿厢有效地制停，电梯能否安全运行与制动器的工作状况密切相关。大量事故案例表明，电梯人身伤亡事故发生的主要原因之一就是制动器发生故障或者自身存在设计缺陷，从而导致电梯出现冲顶、蹾底、溜车，甚至发生剪切等现象。因此，加强电梯制动器的安全检验尤为重要。
1、制动器机械部分常见的问题、安全要求及检验
1.1 制动器机械部分常见的问题
电梯制动器机械部分常见的问题如下。
（1）冲程指示器与可动指示器相碰，一些厂家的设计者dui冲程指示器安装的唯1性考虑欠周到。
（2）长期使用造成制动闸瓦脱落，粘接开胶（有些制动器是粘接不是铆接）。
（3）密封橡胶老化破裂，掉进异物造成制动器卡阻。
（4）电磁铁芯生锈，造成制动器卡阻。
（5）电梯铁芯导向机构设计不合理，铜棒与铁芯连接处发生多处断裂，造成制动器卡阻。
（6）电梯维修保养人员对制动器检查、维护保养方法不当。
1.2 制动器机械部分的安全要求及检验
为了解决上述问题，国家相关法规和标准提出了相应的安全要求和检验标准，具体内容如下。
（1）无论何种原因导致电梯动力电源或控制电路电源失电时，制动器都应产生足够的制动力矩使轿厢可靠制停。因此制动力矩是其主要参数，用于保证运行中的电梯按标准要求的减速度制停。
TSG T7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则-曳引与强制驱动电梯》附件A第8.10项要求：“轿厢空载以正常运行速度上行，切断电动机与制动器供电，轿厢应当被可靠制停，并且无明显变形和损坏。 ”
检验时将轿厢空载以正常运行速度上行至行程上部时，断开主电源开关，检查轿厢制停和变形损坏情况。
检验时轿厢承载125%额定载荷以正常运行速度下行，当轿厢运行到较低层站时，切断电动机与制动器供电，轿厢应被可靠制停且无明显变形和损坏。通常用加减速度测试仪现场测试并记录数值，仪器可以显示出平均减速度。
（2）GB7588-2003第12.4.2.1条要求：“所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部分应分两组装设。如果一组部件不起作用，应有足够的制动力使载有额定载荷以额定速度下行的轿厢减速下行。电磁线圈的铁芯被视为机械部件，而线圈则不是。”此项标准可以理解为“所有参与向制动轮或制动盘施加制动力的制动器的部件应是制动瓦及产生制动力的压缩弹簧或重锤，按上述规定应分为两组。同时，与压缩弹簧向制动轮施加制动力作用相反的、起开闸作用的电磁铁的铁心也必须对应地分为两组，并且两组铁心间不能存在关联，其动作应是独立的。该规定并未强调两个线圈，如设两个线圈就是两套制动器了。”因此在外观检验时，上述所说的硬件应符合要求。功能试验时，认为使一组制动瓦打开，让载有额定载荷以额定速度下行的轿厢拉闸断电，互相判定另一组制动瓦是否让轿厢减速下行。
由于本项要求是GB7588-2003版提出来的，而按照GB7588-1995要求制造的电梯，其制动器电磁铁的铁心一般只有一个，所以只能作为一组制动器而非两组，故不符合本项条件的要求。因此在实际检验时，一般依照出场日期按“新梯新标准，老梯老标准”的办法执行。
（3）GB7588-2003第12.4.2.4条要求：“装有手动紧急操作装置的电梯驱动主机，应能用手松开制动器并需要以一持续力保持松开状态。”检验时断开电梯总电源，将盘车轮装上，1-2名维保人员把住盘车轮，另一名维保人员用松闸扳手将抱闸松开，进行救援盘车放人试验。当然由于各个厂家曳引机型式不一，操作方式稍有不同。如果是操作力大于400N的操作装置或者难于手动盘车的无机房电梯，应设置紧急电动运行的电气操作装置。

（4）对于块式制动器，GB10060-1993《电梯安装验收规范》第4.1.10条要求：“制动器动作灵活，制动时两侧闸瓦应紧密、均匀地贴合在制动轮的工作面上，松闸时应同步离开，其四角处间隙平均值两侧各不大于0.7mm。”。”因此在检验时一定要检查制动器转动部 件，各销轴应转动灵活；通电或断电时动铁心应运行 无卡阻；制动器两侧制动臂应动作*，即同时开闸 或抱闸。在检验制动器四角处间隙平均值两侧各不大 于0.7mm时，短接上限位开关、上极限开关和缓冲器开 关，慢车提升空轿厢，使对重*压实在缓冲器上。切断电梯总电源，人为使制动器控制线圈得电，将制动器 打开，用塞尺测量制动瓦与制动轮之间的间隙，其四角 处间隙平均值应不大于0.7mm。在此应注意，标准要求 的是间隙的平均值。
(5)应经常检查制动器阐瓦(或刹车片)的磨损量。如 果磨损量较大，会使闸瓦(或刹车片）与制动轮(盘)接触 面减少，导致制动力矩减小，从而产生溜车等不安全隐患。图1为磨损严重的闸瓦。在结构上，制动瓦作用于 制动轮或制动盘上的力应是对称的，其对电动机轴和蜗杆轴不产生附加载荷。制动闸瓦材料应是不易燃的，且有一定的热容量，以保证发热时摩擦系数基本不变。其 必须由足够强度和良好质量的材料制成，不准使用有害 材料，如石棉等。
(6)制动器噪声应单独检测

一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。
旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器称为中央制动器。
块式
起重机用制动器由制动瓦块、制动臂、制动轮和松闸器组成。常把制动轮作为联轴器的一个半体安装在机构的转动轴上，对称布置的制动臂与机架固定部分铰连，内侧附有摩擦材料的两个制动瓦块分别活动铰接在两制动臂上，在松闸器上闸力的作用下，成对的制动瓦块在径向抱紧制动轮而产生制动力矩。
在接通电源时，电磁松闸器的铁心吸引衔铁压向推杆，推杆推动左制动臂向左摆，主弹簧被压缩。同时，解除压力的辅助弹簧将右制动臂向右推，两制动臂带动制动瓦块与制动轮分离，机构可以运动。当切断电源时，铁心失去磁性，对衔铁的吸引力消除，因而解除衔铁对推杆的压力，在主弹簧张力的作用下，两制动臂一起向内收摆，带动制动瓦块抱紧制动轮产生制动力矩；同时，辅助弹簧被压缩。制动力矩由主弹簧力决定，辅助弹簧保证松间间隙。块式制动器的制动性能在很大程度上是由松闸器的性能决定的。
制动系
功用
使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动，这些作用统称为制动；汽车上装设的一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，借以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，对汽车进行一定程度的制动，这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力；这样的一系列专门装置即称为制动系。
这种用以使行驶中的汽车减速甚至停车的制动系称为行车制动系；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的装置，称为驻车制动系。这两个制动系是每辆汽车必须具备的。 [2] 
组成部分
任何制动系都具有以下四个基本组成部分：
1） 供能装置，包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。
2） 控制装置，包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。
3） 传动装置，包括将制动能量传输到制动器的各个部件
4） 制动器，产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其中包括辅助制动系中的缓速装置。
分类
按制动能源来分类，行车制动系可分为，以驾驶员的肌体作为唯1制动能源的制动系称为人力制动系；*靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的则是动力制动系，其制动源可以是发动机驱动的空气压缩机或油泵；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系称为伺服制动系。
驻车制动系可以是人力式或动力式。专门用于挂车的还有惯性制动系和重力制动系。
按照制动能量的传输方式，制动系可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系可称为组合式制动系。
鼓式
旋转元件为制动鼓，其工作表面为内圆柱面；固定元件为制动蹄，其工作表面为外圆柱面，依靠制动蹄对制动鼓的摩擦力产生制动力矩。 [3] 
简介
鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。 相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的散热要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，刹车力大，而且符合传统设计。 四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，制动力大，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。
优点
自刹作用：鼓式刹车有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度(当然不会大到让你很容易看得出来)刹车来令片外张力(刹车制动力)越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓式刹车，除了成本较低外，大型车与小型车的鼓刹，差别可能祗有大型采气动辅助，而小型车采真空辅助来帮助刹车。 成本较低：鼓式刹车制造技术层次较低，也是xian用于刹车系统，因此制造成本要比碟式刹车低。
缺点
由于鼓式刹车刹车来令片密封于刹车鼓内，造成刹车来令片磨损后的碎削无法散去，影响刹车鼓与来令片的接触面而影响刹车性能。鼓刹大的缺点是下雨天沾了雨水后 会打滑，造成刹车失灵这才是其可怕的 领从蹄式制动器 增势与减势作用，设汽车前进时制动鼓旋转方向(这称为制动鼓正向旋转)。制动蹄1的支承点3在其前端，制动轮缸6所施加的促动力作用于其后端，因而该制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同。具有这种属性的制动蹄称为领蹄。与此相反，制动蹄2的支承点4在后端，促动力加于其前端，其张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。具有这种属性的制动蹄称为从蹄。当汽车倒驶，即制动鼓反向旋转时，蹄1变成从蹄，而蹄2则变成领蹄。这种在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。 制动时两活塞施加的促动力是相等的。因此在制动过程中对制动鼓产生一个附加的径向力。凡制动鼓所受来自二蹄的法向力不能互相平衡的制动器称为非平衡式制动器。 单向双领蹄式制动器 在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器，其结构示意图如右图所示。 双领蹄式制动器与领从蹄式制动器在结构上主要有两点不相同，一是双领蹄式制动器的两制动蹄各用一个单活塞式轮缸，而领从蹄式制动器的两蹄共用一个双活塞式轮缸；二是双领蹄式制动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是中心对称的，而领从蹄式制动器中的制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是轴对称布置的。 双向双领蹄式制动器 无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都是领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器，图5-42是其结构示意图器。与领从蹄式制动器相比，双向双领蹄式制动器在结构上有三个特点，一是采用两个双活塞式制动轮缸；二是两制动蹄的两端都采用浮式支承，且支点的周向位置也是浮动的；三是制动底板上的所有固定元件，如制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是成对的，而且既按轴对称、又按中心对称布置。 双从蹄式制动器 前进制动时两制动蹄均为从蹄的制动器称为双从蹄式制动器，其结构示意图见图5-44。这种制动器与双领蹄式制动器结构很相似，二者的差异只在于固定元件与旋转元件的相对运动方向不同。虽然双从蹄式制动器的前进制动效果低于双领蹄式和领从蹄式制动器，但其效能对摩擦系数变化的敏感程度较小，即具有良好的制动效能稳定性。 双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器的固定元件布置都是中心对称的。如果间隙调整正确，则其制动鼓所受两蹄施加的两个法向合力能互相平衡，不会对轮毂轴承造成附加径向载荷。因此，这三种制动器都属于平衡式制动器。 单向自增力式制动器 单向自增力式制动器的结构原理见右图。*制动蹄1和第二制动蹄2的下端分别浮支在浮动的顶杆6的两端。 汽车前进制动时，单活塞式轮缸将促动力FS1加于*蹄，使其上压靠到制动鼓3上。*蹄是领蹄，并且在各力作用下处于平衡状态。顶杆6是浮动的，将与力S1大小相等、方向相反的促动力FS2施于第二蹄。故第二蹄也是领蹄。作用在*蹄上的促动力和摩擦力通过顶杆传到第二蹄上，形成第二蹄促动力FS2。对制动蹄1进行受力分析可知，FS2>FS1。此外，力FS2对第二蹄支承点的力臂也大于力FS1对*蹄支承的力臂。因此，第二蹄的制动力矩必然大于*蹄的制动力矩。倒车制动时，*蹄的制动效能比一般领蹄的低得多，第二蹄则因未受促动力而不起制动作用。 双向自增力式制动器 双向自增力式制动器的结构原理如图5-47所示。其特点是制动鼓正向和反向旋转时均能借蹄鼓间的摩擦起自增力作用。它的结构不同于单向自增力式之处主要是采用双活塞式制动轮缸4，可向两蹄同时施加相等的促动力FS。制动鼓正向(如箭头所示)旋转时，前制动蹄1为*蹄，后制动蹄3为第二蹄；制动鼓反向旋转时则情况相反。在制动时，*蹄只受一个促动力FS而第二蹄则有两个促动力FS和S，且S>FS。考虑到汽车前进制动的机会远多于倒车制动，且前进制动时制动器工作负荷也远大于倒车制动，故后蹄3的摩擦片面积做得较大。凸轮式制动器，所有国产汽车及部分外国汽车的气压制动系统中，都采用凸轮促动的车轮制动器，而且大多设计成领从蹄式。 制动时，制动调整臂在制动气室6的推杆作用下，带动凸轮轴转动，使得两制动蹄压靠到制动鼓上而制动。由于凸轮轮廓的中心对称性及两蹄结构和安装的轴对称性，凸轮转动所引起的两蹄上相应点的位移必然相等。 这种由轴线固定的凸轮促动的领从蹄式制动器是一种等位移式制动器，制动鼓对制动蹄的摩擦使得领蹄端部力图离开制动凸轮，从蹄端部更加靠紧凸轮。因此，尽管领蹄有助势作用，从蹄有减势作用，但对等位移式制动器而言，正是这一差别使得制动效能高的领蹄的促动力小于制动效能低的从蹄的促动力，从而使得两蹄的制动力矩相等。 楔式制动器 楔式制动器中两蹄的布置可以是领从蹄式。作为制动蹄促动件的制动楔本身的促动装置可以是机械式、液压式或气压式。 两制动蹄端部的圆弧面分别浮支在柱塞3和柱塞6的外端面直槽底面上。柱塞3和6的内端面都是斜面，与支于隔架5两边槽内的滚轮4接触。制动时，轮缸活塞15在液压作用下推使制动楔13向内移动。后者又使二滚轮一面沿柱塞斜面向内滚动，一面推使二柱塞3和6在制动底板7的孔中外移一定距离，从而使制动蹄压靠到制动鼓上。轮缸液压一旦撤除，这一系列零件即在制动蹄回位弹簧的作用下各自回位。导向销1和10用以防止两柱塞转动。 鼓式制动器小结 以上介绍的各种鼓式制动器各有利弊。就制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，自增力式制动器由于对摩擦助势作用利用得较为充分而居*，以下依次为双领蹄式、领从蹄式、双从蹄式。但蹄鼓之间的摩擦系数本身是一个不稳定的因素，随制动鼓和摩擦片的材料、温度和表面状况(如是否沾水、沾油，是否有烧结现象等)的不同可在很大范围内变化。自增力式制动器的效能对摩擦系数的依赖性大，因而其效能的热稳定性差。 在制动过程中，自增力式制动器制动力矩的增长在某些情况下显得过于急速。双向自增力式制动器多用于轿车后轮，原因之一是便于兼充驻车制动器。单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车的前轮，因倒车制动时对前轮制动器效能的要求不高。双从蹄式制动器的制动效能虽然低，但却具有良好的效能稳定性，因而还是有少数华贵轿车为保证制动可靠性而采用(例如英国nv轿车)。领从蹄制动器发展较早，其效能及效能稳定性均居于中游，且有结构较简单等优点，故仍相当广泛地用于各种汽车。

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德国STROMAG NFF 100/150  227-03639

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