1. 通信与协议说明

串口配置（8位数据位）：

系统可配置内容：（16进制通信）

• 天线开关和应答模式，（从机主动发送）模式时读卡器读到卡后会主动往总线发读卡数据；（主从模式）时读卡器不会主动返回数据，等到主机访问才回复数据。（此配置数据断电不保存，需要每次上电进行一次配制）（16进制通信）

• 卡片的后带数据长度和读卡器地址。后带数据指的是有些卡片发送数据除了卡号和国家代号外，后面还带有其他数据，当前产品支持访问20个字节的数据（160位）。此配置数据保存，断电不丢失。（16进制通信）

读取数据：（16进制通信）

• 读取天线开关和应答模式信息。（16进制通信）

2、读取后带数据长度、地址、版本号信息。（16进制通信）

3、读取系统调谐状态信息（16进制通信）

4、读卡数据读取：（16进制通信）

读卡数据读取的长度可以从0x07-0x11（就是说回读信息地址可以从（0x0E-0x15）到（0x0E-0x1F））。

发送命令分析（02 03 00 0E 00 07 65 F8）

02：  从机地址；

03:   读取功能（MODBUS-RTU）；

000E：读取寄存器地址；

0007：读取数据长度（7个字14 Bytes）；

65F8：前面所有数据(02 03 00 0E 00 07)的CRC检验值，低字节先发。

接收命令分析：（02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E DC F6）

02：从机地址；

03: 读取功能（MODBUS-RTU）；

0E：回读数据长度（14 Bytes）；

0262：国家代号（10进制610）

07B660CB53：卡号数据（10进制33124567891）

00：0000 0000低位代表后加数据是否有效（0无效、1有效），其他7位是未定义数据。

80：1000 0000高位代表动物标志，其他7位是未定义数据。

000000：卡内其他数据，未定义数据。

00：数据传输补充够偶数字节（14 Bytes），无意义

3E: 当前数据的读卡时间（0x3E*0.2s） 证明是12.4s 前读到的，多计算到51s前。

DCF6：前面整个数据包（02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E）的CRC检验。DC为低字节，F6为高字节。

接收命令分析：（02 03 22 02 62 07 B6 60 CB 53 80 80 00 00 00 11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43 FF 20 D5 CF）

02 03 22 02 62 07 B6 60 CB 53 80 80 00 00 00：和以上分析*。

11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43：20字节的后加数据。

FF：数据传输补充够偶数字节（34 Bytes），无意义。

20：当前数据的读卡时间（0x20*0.2s） 证明是6.4s 前读到的，多计算到51s前。

D5CF: 前面整个数据包的CRC检验，D5为低字节，CF为高字节。

从机主动发信息的方式：机器读到卡会马上发一帧数据，如果卡片一直不离开数据不会重复发送，如果卡离开0.2s以上再进入机器会再发一帧数据（每次卡片进入都会实时往总线发送一帧数据）

当将读卡器配置为从机主动发送模式后，读卡器读到卡就马上往总线上发卡号信息，信息的长度可以配置，比如我们将后加数据长度配置为30位（16位以下不发送后带数据，后带数据从16-160有效），35位为4个字节3位需要5个字节来发送，所以字符串数据长度为12（卡号信息长度）+5=17字节，但是由于数据长度数要偶数（字），所以后面要补个随机数,即18个。所以字符串的构成就是0xxx(从机地址)+0x03(功能)+0x12(18个字节)+18个字节数据+2字节CRC。总共23个字节。（后加数据如果没有需要时配0，有利于数据传输）

例如后加数据配置A0(160位、20字节)。卡片有后加数据时收到的数据为：

03 03 20 02 62 07 B6 60 CB 53 01 80 00 00 00 11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43 C1 26  

03：从机地址；

03: 读取功能（MODBUS-RTU）；

20：回读数据长度（32 Bytes）；

0262：国家代号（10进制610）

07B660CB53：卡号数据（10进制33124567891）

：王