2桥10米农用拖车 行驶速度设计原理农用挂车的结构强度和减振性能均按30公里/小时以下的行驶速度设计。所用钢板弹簧的刚度(产生单位变形量时的负荷值)比一般汽车挂车大，因而空车或轻载行车时车厢振动较大。车架大梁按静载计算的使用应力比汽车挂车高25～50%。以短程运输为主的农

用挂车所用轮胎类型与汽车相同，允许最大负荷按标准比汽车高约15%，载重量大时可用并列双胎，但以田间运输为主的农用挂车不宜采用，以免下田时双胎间易夹泥，使阻力增大且转向费力。可用小直径宽断面低压轮胎，以提高通过能力。全挂车的总体结构特点典型全挂车的总体结构 全挂车和半挂车的大不同是汽车列车在运输作业时，挂车的全部载荷由挂车承受，牵引车只起牵引的作用。因此，全挂车的前支承为轮轴结构，且通常前轴设有转向装置，以减少轮胎的侧滑、磨损和汽车列车的转向阻力。

全挂车和半挂车的不同用途全挂车，即指普通汽车后加挂一个全挂车厢，二者之间用挂钩连接。全挂车可以提高货车的装载量，降低油耗，从而减少运输成本。罐式全挂车—载货部位为封闭罐体结构的全挂车。平板全挂车—载货部位的地板为平板结构且无栏板的全挂车。集装箱全挂车—载货部位为框架结构且无地板，专门运输集装厢的全挂车。自卸全挂车—载货部位具有自动倾卸装置的全挂车。半挂车，是由一辆牵引车后面连接一辆半挂车厢组成，它们之间通过半挂车的牵引座支承于牵引车上。常见的半挂车就是拖车、大型集装箱运输车。罐式半挂车、平板半挂车、 集装箱半挂车、自卸半挂车，其载货部位同于全挂车。2桥10米农用拖车 行驶速度设计原理

全挂车轮转向装置总体布置全挂车转向传动机构的作用是将牵引臂(车辕杆)绕牵引销的左、右摆动转化为转向轮绕主销的转动，从而实现全挂车转向。由于受到车架的限制，转向轮的转角不能太大，但汽车列车为减小转变半径，牵引臂在拖曳挂车转向行驶时希望能做较大幅度的转动，因此需要给转向机构确定一个合适的传动比。增大转向机构角传动比，有利于减小全挂列车小转弯直径，提高汽车列车机动性;但增大传动比，将使挂车转向时受到的侧向力增大，使挂车发生侧滑的可能性增大，致使汽车列车行驶稳定性变坏。全挂车轴转向装置的角传动比为1，轮转向装置传动比一般大于1，是轮转向装置结构示意简图。从图中可以看出，转向装置实际上

是由两部分组成:一是常规的汽车前轮向梯型结构，二是将牵引杆的左右转动传送到左转向臂产生左右偏转的两组四连杆机构。转向梯形的作用是保证挂车转弯时，左、右侧转向轮都能绕一个瞬时转向中心，在不同的圆周上做无滑动的纯滚动。这部分机构的优化设计计算已较为成熟。 

农用挂车装载物的容重和体积相差悬殊，适用于不同性状物料的车厢类型很多。通用型车厢的底面积和容积较大。有的车厢分成上、下两层，上层厢板可拆卸。为保证安全行驶并发挥最大运输效率，拖拉机与挂车应合理配套：牵引装置应挂接牢靠且不降低拖拉机驱动轮的附着力；制动系统类型（机械式、油压式、气压式）配套，制动性能符合交通部门要求；信号照明系统（转向指示灯、刹车灯、牌照灯等）前后协调一致；液压自卸系统在额定负荷下能正常倾卸；拖拉机的牵引性能和挂车载重量适应所通过的地面条件。2桥10米农用拖车 行驶速度设计原理