品牌
经销商厂商性质
上海市所在地
砹柒(上海)自动化设备有限公司 是集工程和贸易为一体的、拥有自主进出口权的单位。公司 本着“科技、创新、诚信”的宗旨,不断的提高自身的技术能力、服务水平和综合实力,发展核心竞争力,努力成为智能建筑行业内广大用户值得信赖的产品供应商、系统服务商和运营维护商。我们坚信,世界产品凭借我们的智慧,对用户需求的理解及绿色 、 节能 、环保 的前瞻意识,以及我们始终精益求精的工作态度 和服务团队, 将为用户提供 尽善尽美 的服务
:王工
:-801 -806
: :
地址:中国上海市嘉定区宝翔路158号1号603室
注意事项:1.请提供*列的物料编号和第二列具体型号
2.请发书面询价函(邮件,,传真等),不接受口头报价。
3.如果型号不能*对上,请提供英文品牌名+具体型号+数量。
4.询价的商友请主动告知公司名称和,谢谢。
砹柒(上海)自动化设备有限公司是中国工业控制自动化领域的服务贸易商,专业从事各种国外工控自动化产品的进口贸易。主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。
如需询价,请直接并烦请告知如下信息:所需产品品牌+型号+数量+贵司名称//传真/ ,我们将尽快给您提供报价!
专业采购德国、法国、意大利等欧盟国家工控产品、备品备件。
1、我们有德国公司专门供货,可以为您提供提供*原装*!
2、不易寻找品牌、小金额,我们同样为您采购!
3、只要是欧盟国家的产品,我们可以为您询价并采购!
4、随时欢迎您的来电询价。
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KTR 型号 ROTEX-28 64Sh D-F 规格 弹性块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 HP-R18A7-RKP140TM28R1Z00 D957-2003/B 规格 柱塞泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AC-MOTOREN 型号 FCY 132MB-6/HE 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 4NIC 型号 4NIC-FD600`220V/DC30V 20A 规格 直流电源
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MKCELLS 型号 ILEB 3000N 规格 称重传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DOLD 型号 OA5603.47/2213L1/61 DC24V 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 529197 SB330-4A1/112A9-330A 规格 低压泵皮囊
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 RKL4302/062.0 规格 驱动到电机电源线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 370821 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RENISHAW 型号 REE0100A10A 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HONSBERG 型号 FLEX-HRIMV-ITLO-SR/12236066 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 DV-16-01 X/ 0-V G3/4 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHROFF 型号 TYPE:60715132 规格 温控器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM1100MD70S1G4102 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ASUTEC 型号 STOD ASM-160-EW-09-E-A19 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PAULY 型号 YV/R26/2/2PG7/RL 规格 断纸信号传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VOITH 型号 */4-/13 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAYR 型号 0910626 规格 离合器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUROTHERM 型号 P116 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INTERNORMEN 型号 01NL.40.10VG.30.E.P 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KRAUTZBERGER 型号 500-200-0225 规格 喷头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GESSMANN 型号 VA61.1RB1-01ZP-X-A01P085 规格 手柄
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUHLER 型号 BWT B10X40 WITH SUPPORT BB10 规格 板式换热器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRABA 型号 OCD-DPB1B-1212C100OCC 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 SWS-020 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR ELEKTRONIK 型号 700-12441-2250500 规格 浮子开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PERMA 型号 101569 规格 6*1m油管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUBLER 型号 8.5000.6324.4096 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRINKMANN 型号 SFL650/320+001 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEUZE 型号 HT46C1/4P-M12 规格 漫反射光电传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DUNGS 型号 1PDK246176S 00004254 规格 过滤器压差开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D634-319C R40KO2MONSP2 S/N:D1850 Pp:350bar Signal:±10mA Supply:24VDC 规格 伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STROMAG 型号 907802 规格 电磁制动器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUBERT+SALZER 型号 Inc. 8021/125VGF008M--91-1ZC-S-2 5“ CL300 8049 POSITIONER 4WIRE 规格 控制阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KTR 型号 BOWEX 65AS D1=30 D2=45 规格 联轴器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SKF 型号 PRT12H-260+140 规格 上海砹柒 一体式螺杆泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHNEIDER 型号 LC1D245Q7C 规格 接触器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ZF 型号 TYPE 2K250GA P.L.NO.:4161 071 345 规格 减速机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MET 型号 METC20-26-25 规格 滚针轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EXSYS 型号 ex44094 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHx0345M P10 1S1B6100 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 PMC45-RE21P1J1AR7 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 SK 3182.100 规格 机柜滤网
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXNORD 型号 KETTE SHD 325 LBP-NR.752.85.09 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 RCS 11.1103 规格 连接器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DUNGS 型号 LGW50A2P 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FEMA 型号 PTSRB0401A2 0--4MPA 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DUPLOMATIC 型号 HH-RV-210 规格 溢流阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KRAUTZBERGER 型号 0000-222-9958 规格 接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KINETRONIC 型号 PWG 400-Q 764/02 400 01 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMERSAL 型号 Z4VH 335-11Z-RVA 规格 夹轨器限位
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUBLER 型号 8.5852.1231.G121 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 3031241 ST2.5-TWIN 规格 配件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STOGER 型号 202 010 规格 seeger-ring
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMUE 型号 Shaft sealing ring EPDM FOR 487 125W3 2ED2L0 DN125 规格 轴端密封圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ACE 型号 AH8 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUCHNER 型号 C-M23F19-19XDIFPU15.0-MA-077016 规格 安全门锁电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIBA 型号 2100601 规格 熔断器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LUMBERG 型号 RSF 8/0.5M 规格 变径接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAYR 型号 1/450.515.0 0112951 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAYR 型号 FOR ROBA-RN 1/100.111 S 702910 4000020 规格 摩擦片
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HBS 型号 92-20-255 规格 焊枪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIMALUBE 型号 SIMALUBE 30ML SL00 规格 Lubricator simalube 30/润滑
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HBM 型号 K-ERS-T10F-ST-002R-SF1-N-0 规格 replacement stator
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAFELEC 型号 894373 规格 开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PROSOFT 型号 PLX31-EIP-SIE 规格 以太网网关模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALTHER 型号 MD-007-0-WR021-19-1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 VR2D.1/L24 规格 压差发讯器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIEMENS 型号 6SN1118-0NH01-0AA1 规格 电器件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DURBAL 型号 BEM8 规格 关节轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 SWO-R19W-K 9942041 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 COAX 型号 "987679 PCD-2 15 NC
DN15
pst 4-8 bar
0-200 bar" 规格 大水阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LINCOLN 型号 9.3A-70006-A00 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUCHNER 型号 CET-A-BWK-50X-096327 规格 安全开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AALBORG 型号 GFM37A-VADN6-B0 AIR 30SLPM 规格 质量流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 ID: 231011-03 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EMERSON 型号 EV2000 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ODU 型号 087.170.366.000 规格 退针工具
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ENCHNER 型号 SN02D12-502-M 规格 限位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 XEB18958-000-01 + ZRDP16A4CC5T 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ERIKS 型号 27KBIW21BPN 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OSRAM 型号 HMI 4000W/DXS 规格 双端金卤灯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALTHER 型号 EC-G13-0-XX003-02-2-Y13-P015-FL 规格 工具侧水接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FROMM 型号 MH2.2131 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ALPHA 型号 LP070-M01-5-111-000 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AEG 型号 2PX500-495HF 规格 调功器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AQUAFLEX 型号 7082.115 规格 连接适配器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEMAG 型号 ADE60TD 230/400V/50Hz 4.7/2.7a 0.75kw 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STOGER 型号 204 145 规格 O-RING
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STONEL 型号 QX2HK02HDM 规格 回讯器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WENGLOR 型号 X1TA100QXT2 规格 光电开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEMAG 型号 MAK-2MGS46953144 220V 规格 继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEGWEIN 型号 AD2H5 0085B00370 H09 规格 煤气测漏仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 1252-000-Z-00-000-01 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ECOFIT 型号 2GDS25 133*190R 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 SBO210-0.32E1/112A9-200AK 规格 蓄能器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DANOTHERM 型号 ZRF55/480013517-100R 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 GZB-S D20/D20 0207933 规格 减径套
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AMEPA 型号 ABS/HT-T 规格 下渣检测陶瓷插针(母针)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 770902-08 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TECSIS 型号 E1929.300.001 规格 数显仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOSCH REXROTH 型号 8981010511 规格 链板拆卸工具
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAGNETIC 型号 MR102 规格 电磁释放阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ETAS 型号 ES592 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ETA 型号 2210-T210-K0M1-H121-4A0 规格 热保护开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DONALDSON 型号 P572398 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 VD 5 LZ.2/-V-B0-LED 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 MPG-32-AS-2 340041 规格 平行夹爪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EMG 型号 NO.715316-00024895 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS 型号 E4.421.15.1.12 .C 规格 接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROLAND 型号 I20-4-ET-S-FP 规格 双料检测控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HBM 型号 3-4412.005 规格 电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SETRA 型号 STC1SI11MR210MG1 -10-70℃=4-20m 规格 水管温度传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GPH 型号 8900336.0042.00000 NR.42DIV455 规格 减压阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 D10A32-5 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 3022218 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 NFS4-ML10-8 φ10*1-φ10*1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HBM 型号 AB22A 规格 面板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LIKA 型号 I58-H-2048ZCU46RL2 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HAAKE 型号 PN.2588-00 规格 防撞传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0970MD701S1G3100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 560888 规格 5针终端插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOSCH 型号 0081091227 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 CT-BE-S33.4055 规格 组合配件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 bontronic 型号 910365.3 PT1-U V1.3 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 farnam-custom 型号 CT150-3600-240-1-1 规格 Cool Touch Heater
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KRACHT 型号 VC5F1PS PO128100001 规格 流量传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PR 型号 2261 4-20MA 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AKO 型号 M10003SFLF 规格 内衬套
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TOPWORX 型号 DXP-M21GN4B 规格 阀位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHAFFNER 型号 FN3258-75-52 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHWERLL 型号 MPC-400-D-40-000 规格 电子压力继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAWOMATIC 型号 APA1.AA05CPZ15 规格 气密检测电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 1663349 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEINE+LINDE 型号 RHI594747944-01 1024 DC 9-30V 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHENCK 型号 E090249.10 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 211737/0 规格 连接器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUER 型号 BG20-37/DO7LA4 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Tribotec 型号 BV 4PC Nr.9430318 规格 适配器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX CONTACT 型号 Power Supply SFB 24VDC/40A Quint PS-1AC/ 24VDC/40 -2866789 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SMW 型号 044970 规格 旋转接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LACTEC 型号 7512M05001 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 SK3328.540 规格 冷却装置
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TAYLOR 型号 112-4701 规格 粗糙度仪传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BALDOR 型号 BSM 80C-375AA 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEUBLIN 型号 357-000-002083 UNION 1 NPT RH 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 PROMAG 50 50W4H-UD1A1AC2AAAA 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEBER 型号 648489 规格 SEV-E30真空管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 50P65-EA0B1AA0AAAA 规格 电磁流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTM-POWER 型号 PMAS15 S24 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDROTECHNIK 型号 HT/2402-01-18 159188 G 1/4" 规格 测压接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CARLO I 型号 G38910020230 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS 型号 CF10.10.12 规格 电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELSTER 型号 ENCAL 3000 799.26.30001 规格 色谱分板仪母板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ALGI 型号 AZSTB-11-4MR 规格 阀门
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEONI 型号 F09255-01-06-C 规格 焊接电流反馈电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RESATRON 型号 RSP02 58-13+12-3-B-W1-DS-V S-Nr:230914610 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOELLER 型号 PFR-W-70 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SAMSON 型号 3730-2 Positioner supply max 7bar/105psi Input 4—20mA Model:3730-20000 规格 调节阀定位器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JENAER 型号 17H13-0230-10GK1-52(30) 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EA 型号 VO561607 DN50 PN16 规格 球阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FLEX 型号 SBG-4910 规格 钢管切割机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HONEYWELL 型号 W2341-145 HWA2341N-01-1-0 规格 液位计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HASBERG 型号 12.7*0.3 5M 规格 钢带
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 LB 382C ML 840mm;ID 315 418-03 规格 光栅尺
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SWAN 型号 CNA-89.157.012 规格 溶氧表氧膜
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NOVOTECHNIK 型号 T-0150 P/N 023206 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOMMER 型号 NJR04-E2SK 规格 磁性开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MICRO-EPSILON 型号 WDS-2500-P96-CA-P 规格 行程转换器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 CEV65M-10323 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEUBLIN 型号 557-130-198 规格 旋转接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FUCHS 型号 TKF FA3 规格 filter equipment
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROSEMOUNT 型号 3051CD0A02A1AH2B3L4K5M5 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DANIELI 型号 EBR 40 5112000021 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RACO 型号 K6X7/7710 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PRUD HOMME 型号 ATTACHE RAPIDE POUR CHAINE CRX10B1 ARXCRX10B1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 695 32D 137 412/N 0101 PS 10.0 bar PST 5.5-7.0 bar 88099361-5612380 规格 隔膜阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 UNION 型号 UTS-4520305/F1 规格 空气过滤器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 HDA3800-A-350-124 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEINHOLD 型号 RK50.01A1-IG BEF/SRK50.01/0-50RK 316L 规格 快速接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELESA 型号 GN 113.3-8-50 code GN38027 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D662Z4109 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0600MP021S1G6100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BALTIC 型号 heated hose HS-1040 Ø10mm / 4m 7000027 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TIPPKEMPER 型号 IRL-50-S-GF-24V/DC S17 规格 光栅发射器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 RKG4200/0095 规格 编码器线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VIKING 型号 K124A 规格 转料泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ZIMMER 型号 MK3001A 规格 锁紧缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ARI 型号 12.470(DN80)阀体材质:铸铁 耐压等级:PN16 连接方式:法兰连接 阀杆密封材质:PTFE 适用介质:高温水或蒸汽 + 配套执行器型号:ARI-DP34 + 配套定位器型号:SIPART SP2 6DR5110ONG00-0AA0(SIEMENS) 规格 气动调节阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 1300 R 003 ON/-V-KB 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VEGA 型号 PS69AEBXXCHXANAXX 规格 雷达料位计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEBER 型号 480797 规格 输出头(13.5)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KOGANEI 型号 430-4E1-263-84-39DC24 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SWAN 型号 CAN-89.146.015 规格 钠参比电极
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 Ekip T e P XT2-XT4-SP 规格 开关检测仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TYCO 型号 T2009-E202 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ARCA 型号 827A X4-OSH-M10-G 规格 定位器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GUDEL 型号 0195371 规格 模块固定板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELTA 型号 DC3014 50HZ 规格 热金属检测器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 EDS 3446-3-0400-000 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMS 型号 1200BGB2505A3UA 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PORTESCAP 型号 35NT 24:1NMB-B BEI-AGIE 259.883-09 BM02.14/05TI 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VECTOR 型号 GL1000(028069-001514) 规格 CAN记录仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHS1200MP251S1B1100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUMER 型号 ITD2LH00 1024 H NI KT1.0 E 14 IP65 21 8-30VDC Serial:700001658224 Item:11124584 (Baumer) 带引线50CM 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 CE100M100-01008 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ASCO 型号 I/E 8215G20 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAP 型号 LAP3HDL-63-A4 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GemmeCotti 型号 ETM 6 PP S.N 1637/2 规格 计量泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUKA 型号 KSD1-48 servo drive UL(00117344) 规格 48安培伺服驱动器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CASAPPA 型号 PLP10.2 D0-81E1-L BB/BA-N-EL 00372950 08721V/001 06/04 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STEINEL 型号 SZ8040 16*044 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 UEV 型号 type560-56 Nr:7477296 D1=14H7/D2=24H7 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KIPP 型号 001640501 规格 定位旋钮
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0600MA101P102 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 APEX 型号 EX-506 规格 扳头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BEDA 型号 RLP-65-16-Z ST/250-FL 规格 空气止回阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRINKMANN 型号 TAS601/230-6156x+488 规格 Mortor
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 818831 规格 隔膜泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FESTO 型号 QSL-4 规格 快插接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ALMO 型号 VAMO37 1.4-7 H16411FB 规格 减速电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUMULLER 型号 BM4445-SI2-21300-03 包含卡件:BM4-F-ENC-02;BM4-F-DIO-01;BM4-O-ECT-01-01-02 规格 伺服电气模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BEI 型号 EM-DR1-IC-15-TB-28V/V 60001-008 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LUBDEN 型号 M250 (包含内容:弹簧+挡板+润滑脂包+LCD显示屏+传感器) 规格 加脂器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAXON 型号 EPOS2 50/5,347717 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ENTRELEC 型号 115-116-07 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CAPTRON 型号 CHT1159P-TKW40-2 规格 TOUCH SWITCH
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELEKTRA 型号 D3 04/HS-NF35-D-RG 3304 1220 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KOLLMORGEN 型号 S72402-NANANA 8879190007 规格 驱动模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PFLANZENOL 型号 60252-1 规格 电容
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIEMENS 型号 1LG4253-4AA90-Z 55KW 1480r/m 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MANSON 型号 SSP-7080 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMERSRL 型号 MSP 452-11/11y-M20 规格 开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AERZEN 型号 GMa10.0 157453 规格 从动转子
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ERIKS 型号 27KBAK21BPN 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 363391 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 3BHB015651P0001 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEISHAUPT 型号 250 103 17 05 2 规格 离子电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 KL9528 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRINKMANN 型号 TA250/270+001(280L/MIN 0.63KW 50HZ) 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VIVOLO 型号 HH-CHB-7.7 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 QEM 型号 H2017.21A/T018/1A/15/230 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TURIAN 型号 GR-25-B-A768 规格 旋转接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ECKERLE 型号 EIPH2011RK03-1X 规格 油泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 EDS 3346-3-0250-000 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TECSIS 型号 3301.044.106 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CARLO 型号 RM1A480D100 规格 固态继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELTRA 型号 EL63GB1024S8/24L15S3JR sn.YK061338/2 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 COMPACT 型号 3×38 S3×38-CRT 规格 气缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 GHM0670MR021A0 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FROMM 型号 MH2.2001 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 3BHE021951R0124 规格 电压检测版
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 1014126 规格 标牌
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 2320241 QUINT-UPS/24DC/24DC/40 规格 电源
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PANTRON 型号 IR-P10-5 规格 光电传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VEGA 型号 VEGAFX81AXETBHXAMAX L=20m 连接G3/4APN40螺纹 温度-40℃-150℃ 导波杆:Φ8mm 钢棒/316L 输出4-20mA/HART 两线制 2ge 规格 导波雷达液位计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NEXEN 型号 10501 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 SWA-110-000-000 规格 气缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PAATZ 型号 9908-0600:21.02 规格 轴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TSCHAN 型号 WB0655E001 D240/D240 for Clutch ring BHHD550 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 ETS1701-100-Y00 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TECSIS 型号 51461 99-2904-0002 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 METALWORK 型号 706302013 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RPS0300MD601A01 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 britax-roemer 型号 RömerDUOPlus 规格 儿童座椅
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R165172320 75809 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIELAND 型号 70.367.2428.0 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AP 型号 RS232cable 规格 通讯连接线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AUTRONICA 型号 116-WBJ-5/02 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KTW 型号 RF 8 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HENNIG 型号 Nr.245789 规格 护帘
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RIEGLER 型号 DINEN837-10B63G1/4B-0/25BAR-1.6-S2 规格 压力表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PILZ 型号 774790 规格 继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AGILENT 型号 G3870-80056 New-Duo 2.5 Rvp (230v) 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEBER 型号 6112.41 规格 光电开关(接收)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIKA 型号 MSK5000-001110-K-E1-4.0-PP-0-0.01-4705 规格 磁性编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 MS2A21/315/4570 规格 压差开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SETTIMA 型号 GR60 SMT16B 440LAC38GPRT2 053883 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BIELOMATIK 型号 S/N:170913-01-001 MQL-B1-210 Best-No.30015626 10bar 24VDC 规格 润滑系统
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IPF 型号 OV 580900 BAUFORM 58 规格 放大器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AEG 型号 RPS63400-400 400A 规格 断路器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 SK 3304160 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AS Scientific 型号 H/240V/100/9.5/38.1 T/C K/3M HEATER BANDS 规格 基础加热器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0320MP021S1G6100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRAMAG 型号 731.32934 规格 连铸切割机大车抗轮
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 COMINTEC 型号 4.180HGH/GD/ML/CM A6G2 规格 扭矩限制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0690MP051S1G8100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D634-341C 规格 伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 WSM06020V-01-C-N-24DG 规格 换向阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIEMENS 型号 3KL7142-3AA00 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 SV3582.000 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEUFT 型号 HPE720079 ST 规格 光电开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VIPA 型号 115-6BL02 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PENNY+GILES 型号 SLS190/50/L/66/1/N 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LOWARA 型号 750L/MIN 25M BC6 25℃ 1CP 單機械軸封 含馬達 规格 IN-LINE泵浦
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RINCK 型号 APU230V.24V-1.5A/1.3AH 规格 电源
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NESS 型号 TUS-M1RU-D 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXTOTH 型号 R900249895 规格 配件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SYNCHROFLEX 型号 50DT10/2700 规格 齿形带
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHNEEBERGER 型号 MNN42-G3 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WURTH 型号 071414072 规格 3/4重型套筒组件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PIEPER 型号 ST-7582 CAMERA PLUG 规格 摄像头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 METALWORK 型号 7070030112 k8mm 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALTHER 型号 7-155-A5266-ET000 规格 插针
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MERSEN 型号 NH3UD69V1000PV 690V 1000A 6 9URD3PV 1000 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEINE+LINDE 型号 ISA 608/1070266-01 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUHLER 型号 G-NS-AM-K7.5 for NS 10/25 AM-K10-SK166/850 4-20ma/10-30VDC 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HUBNER 型号 HEAG174ST 规格 光纤信号接收器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LIKA 型号 ASC608/GY-15-Z 规格 进口编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DRELLOSCOP 型号 D1.B106BA 规格 闪光管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R900619056 HSZ 06 A433-3X/PRDB-LSN-K1UG24N9K4M01 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAYR 型号 7051320 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LENORD+BAUER 型号 2432K-RAD600 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 K+N 型号 K20A T203/01E/H0101A/A11-E 规格 开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 0821100023 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 SAF10E12Y1 T330A 规格 蓄能器安全阀组
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 KMS30-2402416-30μm 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HWS 型号 01.88384 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELCO 型号 G30/25A10 规格 编码器联轴器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM1680MP101S1G6100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 PS120001-080-015 规格 比例阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MATRIX 型号 0009-12-12/1EB020-124:FV40000/24V:12.75W 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURKERT 型号 6606T 12VDC 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 S100-AC-G1/4-0250 规格 测压软管总成
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STOTZ 型号 P65-11-K 规格 气动量仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 LS487-120 ±3μm 规格 光栅尺
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SPRECHER+SCHUH 型号 CA7-12-10 规格 接触器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GUTEKUNST 型号 D-126 规格 弹簧
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 FMX167-A1ABD1C7 规格 静压式液位变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 P3317M063220 规格 开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUBLER 型号 8.H120.3251.2048 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAYR 型号 KUPLU 675.004.0-NR.7017231 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIKO 型号 DA04-1534 521 07-10-1-e 规格 计数表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEMAG 型号 D06 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 3RV1915-1CB 规格 集群断路器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WISTRO 型号 B30 IL-2-2/112 工作电压:380-500V 85W 外形:FLAI Bg112 规格 离合器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KRT 型号 RON GR-38 硬度:92SHA 38*80 规格 联轴器弹性体
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ISOLOC 型号 STZE NTS 80/10-NR.50801 UND 70512 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HERZOG 型号 4002-200-001 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CONEC 型号 XADN15-004730 规格 高压过滤器滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS 型号 E4.421.137.2.12 .C 规格 接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SPECK 型号 NP52/22-600 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0500D003BN4HC 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JOKAB 型号 TINA 3A 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DIMETIX 型号 FLS-C30 0.05-500m ±3mm 0/4-20mA 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 SBO200P-1E1/112 A9-200AL 规格 蓄能器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TRANSONIC 型号 191-00-004 TB26 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VISHAY 型号 SSC-2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAEDLER 型号 LA 60292000 6/6mm I=25.4mm 规格 联轴器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 WTT12L-B2561BEF-WTT12L 规格 光栅
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GE 型号 IC200MDL730E 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 ASA800 F..15943 T 209835 规格 差压变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELTA 型号 BR3000 规格 热检/活套测试棒
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROLAND 型号 SHX42-DL 规格 双料传感器支架
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NORIS 型号 VD456-1MPA-M14×1.5-P1A3VT 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INDUSTRIEREGLER 型号 V31-320B5S 0 E1WFFA A1050000000 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LUMBERG 型号 RKC 8/9 规格 孔式插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WAGO 型号 216-322 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TWK 型号 SWF-10B-FK-01 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Dijkman Elektrotech 型号 01094 200A 1000*20*5mm 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 EDS346-1-016-00016bar20-32DCV 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EPRO 型号 PR6424/006-010CON 021 规格 振动传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUMER 型号 订货号 10130000 UNAM 30I6103/S14 CH-8501 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PNEUMATIK+HYDRAULIK 型号 PZ 10-320/100/200-112.003.X 规格 气缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 1201000ZA001013001104 规格 限位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 69515D185211/N 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 suparator 型号 84/810 NR:848102001 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 """PMC41 RE11C2J21T1
O-10kPa Pmax 400KPa""" 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELCIS 型号 elcis encoder 1/64B-2000-5-BZ-N-CD 规格 测速编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FOXBORO 型号 SRI986-CIDF7EAANA SER.NO:51/033010 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IDEC 型号 SJ2S-05B+RJ2S-CL-D24 规格 继电器+底座
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KOLLMORGEN 型号 SERVOSTAR TM600 规格 伺服马达驱动器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 UNKERMOTOREN 型号 BG65X50SI 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROEMHELD 型号 18931191 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JETTER 型号 JX6-BASIS-2 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WURTH 型号 7155420 规格 千斤顶
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUHLER 型号 NT-M-VA-C7-180-2W-20mm 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURKERT 型号 00053595 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUER 型号 BS03-63L/D07LA4-S/E003B9 MOT.NR:M2005742 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELCIS 型号 115-1021-824-BZ-N-CW 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RH-M0540-S1-DH10-S3B60 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0825MP101S1B6100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHNEDIER 型号 HVM057-0401200-0GLT 规格 电液伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R900973458 4WRTE16W6-200L-4X/6EG24K31/F1M 规格 换向阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AP 型号 SYS2712+dsp 规格 两通道模拟输入/输出音频分析仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOELLER 型号 DILM150 (RAC240V) 规格 接触器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KRT 型号 RON GR-75 硬度:92SHA 80*160 规格 联轴器弹性体
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SAMSON 型号 4763-10120011110.04 规格 定位器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0660 D 003 BH4HCS/AB-E 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 IME30-10BPS-ZW2S 规格 接近开关(三线制)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HAAKE 型号 HSC 65-35-02 1460mm 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEIGEL 型号 LSL96DB2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 K+N 型号 KG315.T103/D-A037.STM 规格 旋钮开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ALMATEC 型号 E25TTT 规格 隔膜泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELIMON 型号 ZVB06A300200 ID:439686 规格 双线分配器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 EHM0500D341A01 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OTT 型号 95.600.003.3.6 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MISATI 型号 SI-3NS 规格 接近传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DANOTHERM 型号 21153168506 规格 管型电阻
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ENTEK 型号 1440-SPD02-01RB XM-220 规格 振动监测装置
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 [ADS11.1204/IA NPT3/4" DN20 内螺纹] 304材质 规格 快速接头插座
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0314089 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 X67DO1332 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAC 型号 34B-LOO-GDFC-1KA/MAC 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Dynetics 型号 IA-403-001-150 S/N:0631 规格 高温传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 4WE10E33/CG24N9K4 R900588201 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRINKMANN 型号 SGL502/450+001 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0240R050W/HC 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 SWA-041-000-000 0302347 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NUMATICS 型号 L22BA452BG17G61 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R412004418 规格 压力表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 560701母接头 D70 7针 规格 接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D661-6361C G30HOAB6VSX2HB 规格 伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FANUC 型号 LX660-4024-T023/LIR503 规格 FTV850加工中心 手轮电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEISHAUPT 型号 6.2/6.4 217 105 14 53 2 规格 离子电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIELAND 型号 Z8.000.0169.8 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS* 型号 CF260.60.04 规格 电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RIETSCHLETHOMAS 型号 VLR 500(01) 1025930125 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIELAND 型号 75.010.0053.1 规格 分配器模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ZIEHL 型号 WD 100V Z 224317 规格 继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Plating Electronic 型号 PE900-577-C-RB FS00001324 规格 总线模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HAM-LET 型号 HM20-4VKC-BW6-300PSI 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 EDS344-3-250-000+ZBE03+ZBM300 规格 压力继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VERDER 型号 VA15VA20M PP VT TF 8195179 规格 隔膜泵备件包
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMERSAL 型号 BN20-10Z-M16 规格 限位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 X20DI9371 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 SK3303500 规格 空调
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WILKES MCLEAN 型号 WM5081-20 SFX 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HBM 型号 RTN 0.05/68t 规格 称重传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEADER 型号 leader Volt 规格 漏电检测仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VERSAMATIC 型号 E5PP5T5T9C 规格 离心泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 5CFCRB.0512-06 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELECTRO ADDA 型号 FTA71/4 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDRAM 型号 EDH620 规格 液压扩张钳
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUCHER 型号 WEVDK-42-C-6-2 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SUNPOWER 型号 SPS230P-12 12VDC 规格 电源
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VAHLE 型号 168082 规格 双头集电器组件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 D7025P0 规格 传感器延长电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IPR 型号 15030198TK160-R-SONDER-(KS) 规格 快换夹具
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MEISTER 型号 DKM-1/60.G1 MSCOC.SPS.50XM1120XG25P/31200621/SG30*70 规格 流量开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AMCO 型号 1883B2 规格 主调皮膜
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KELLER 型号 PA-21SC/80400.11-18 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EFEN 型号 38046-0020 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRONIUS 型号 4.047.430.000 规格 焊枪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0340011 MPG 32 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIEMENS 型号 3RH1921-1FA22 规格 辅助触点
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEVILBISS 型号 SPA-409-K 规格 3C喷枪 活塞组件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 0324-2-M-14-74-4-1-C 3/2 DN2 G1/4" 24VDC PA FPM FS 规格 Solenoid valv.manual activat.
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ACE 型号 MC225EUM 规格 减振器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 AE LS 486C 310727-51 G Z6 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WANDFLUH 型号 SIN45V U=24VDC S1=*ED VDE 0580 规格 电磁阀线圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NOTIFIER 型号 FST-851 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OERLIKON 型号 ITR090 规格 真空规
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAXON 型号 ID:2260.885-50.216-217 846042 规格 直流电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PILZ 型号 774150 规格 安全继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INFRAPOINT 型号 mp2001 type k 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROLAND 型号 SHX42-DL 4GE 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EEPOS 型号 0031047 规格 滑车
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PALL 型号 SLK7002NFP 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VAHLE 型号 AH-VAS4(150130) 规格 接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 SPM12.2433/IA/JV 规格 机器人工具水气接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STOGER 型号 SWS 2501 000 0390 00 规格 连接执行器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VOSS 型号 RHD35LA3K Cutting ring 1.4571 Cracking pressure 1.0 bar 规格 单向阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KROHNE 型号 BM26/P/C/PR1/T 规格 液位传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+L 型号 481401 规格 控制器固定单架
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FAG 型号 L18SG608-2RSD-YH 规格 轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VEM 型号 K21080G4 FAN H FDS-K FLAT O 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D635Z650E 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KLASCHKA 型号 OAS/L/A-M12RG-11/H1SK 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYPERTAC 型号 021.310.1020 规格 插针
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRAKO 型号 LKT12.1-440-DL 规格 低压补偿电容器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 770902-19 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 SWO-R19-A 9935816 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 RKL4302/0080 规格 伺服电机线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 WE45-P260 1009 412 规格 光电管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 9935816 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VANEL 型号 T.125.110.0284.A 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALTHER 型号 1-A5274-4-ET015-2N-AA 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 S-010-S-A MNR:0608740103 规格 拧紧轴电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0515MF021A01 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GROB 型号 MC15-GL-E-1E-GK-0660-0185-TR60*12-b-2FR-DGA-OM-S 规格 真空揭纸轴电动升级机构
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 S+B 型号 VCS09614AKERZ40 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOSCH REXROTH 型号 R900423719 DBDS6G1X/200 规格 压力控制阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WATLOW 型号 PC21-N25B-0100 规格 功率控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Planetroil 型号 0.25D4MA3-1/3 (9H6X20) 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROTORK 型号 IQC20B4/IW6 规格 电动执行机构
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOSCH REXROTH 型号 3842526561 规格 地脚螺钉
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 A73.100 0...100℃ L=135mm 直径8mm 光杆 规格 温度计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BEKOMAT 型号 KA20KXOAO 规格 自动排水器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CASAR 型号 23199814 规格 钢丝绳
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INOR 型号 70IPLPFED1-002 规格 温度变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 R4VPIXX-00X10A120 规格 溢流阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VISHAY 型号 N2F-TR-E01-00005 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAHL 型号 P/N:9470/32-16-11 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 PSM02 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAPP 型号 IE-PNB-5-M12D-S-10-Y-2-22-7-OE 规格 连接线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHWARZER 型号 SPV700EC 7E53000 规格 膜片式气泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LONCES 型号 PI50-AK08,1000-31KA-10.30 规格 旋转编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 HDA4445-A-250-000 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0301032 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ACE 型号 MC600M-P 规格 工业油压缓冲器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIKO 型号 GP02-0354 规格 电位计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NORGREN 型号 DRUSCHA NR.0881317 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VIBRO-METER 型号 EA402PNR913-402-000-013 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HONEYWELL 型号 VE4050A1176 DN50 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMAC 型号 PR23450-00 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BK MIKRO 型号 BKM91PB Premium ID:6304242 S/N:1541038.028 规格 断刀检测模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DI-SORIC 型号 KDC 12 M 04 POLK 规格 接近开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DTS 型号 10700-45010 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DRUCK 型号 UPSⅢ 规格 回路校验仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WARNER 型号 EM80 Gb0,Seire 220-06,24V Art. Nr. BT106104352 规格 电磁离合器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUER 型号 BG06-31/D04LA4/SP 规格 减速机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PENNY+GILES 型号 SRS280/030/S/50/A KX88928 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 S+B 型号 KVCSO 96 14 KK VR HD 20.20 规格 操作手柄
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 EDS 344-2-250-000 规格 压力继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SPM 型号 TRX-18 规格 传感器底座
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AMEPA 型号 HAN-10-M 规格 下渣检测插座
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FLUKE 型号 F43B 规格 电能质量分析仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MINARIK 型号 508-01-614 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHNEIDER 型号 KSB63SM48 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SPX 型号 BL320286 规格 Connecting piece 1/2in NPT
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 COREMO OCMEA 型号 H13722 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 SB0100-2E1-100AK 规格 蓄能器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0090R010BN4HC 规格 Filter element 过滤器元件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOSCH REXROTH 型号 R900567512 4WE6D6X/EG24N9K4 规格 4位2通阀B
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INGERSOLL RAND 型号 6661A3-344-C 规格 气动隔膜泵维修包
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ORTLINGHAUS 型号 0422-109-23-002 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VEGA 型号 VEGAPULS 63 PS63.XXNFEHANAX 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FIREYE 型号 85UVF1-1QD 规格 火焰探测器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FIMET 型号 RK4E/3EMA112M4 I=37.3 1.5KW 规格 减速电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYPERTAC 型号 020.256.1020 规格 插孔
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 24WREE 6 W1-08-20/G24/31/AIM 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROLLON 型号 DBN35-370-406 规格 多节导轨
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SALTUS 型号 20/DC-17(G02) 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ZIEHL-ABEGG 型号 RH28M-2EK.3F.1R 1~230V 0.59KW 规格 RH电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIEMENS 型号 6EP1961-3BA20 SITOP modular Power Supply 1-phase and 2-phase Standard DIN EN 50022-35 Mounting Rail 24VDC 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 订货号:1771147 规格 底座外壳
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIBRE 型号 TN3010/21G14MS200 规格 上海砹柒 一体式数显温度传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 APEX 型号 57019145 规格 弹簧组件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMUE 型号 EPDM SEAL RING FOR 4102990136 D10100132AR4A2AREW+DR0060 PN0.6 DN100 规格 密封圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 G761-3264 规格 伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BARKSDALE 型号 425-T4-07-Z15-239236 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 512503 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VISHAY 型号 HSC-3 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEFRAN 型号 40B-96-5-10-RR-R0-0-0-1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SENSORIK 型号 30LZ 12/4000 MSC LS=14mm 规格 激光对射接收器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BST 型号 156765 IR 2011/40 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MICRO EPSILON 型号 PC2300-3/SUB-D 规格 供电及数字接口导线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 HDA4840-A-350-424 6m 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHR 型号 1.2CC-REV 7.1/7656630 规格 传动轴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS 型号 56X100/ MAX. 700MM OBERTEILHUB E4.56.10.135 .1911 规格 塑料拖链
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 PLC-RSC-230UC/21.21/5 规格 继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ATR 型号 GG115 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 COGNEX 型号 DM300-PLCOV-RE 规格 进口盖子
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HOHNER 型号 20-2751-200,980518/10.03.98 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 EDS 344-2-250-000 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOHMER 型号 004.3826 规格 高压球阀
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1] 。
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1] 。
工作原理编辑
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,
伺服驱动器(图1)
伺服驱动器(图1)
可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求编辑
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器(图2)
伺服驱动器(图2)
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩,过载能力强
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
测试平台编辑
目前,伺服驱动器的测试平台主要有以下几种:采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 [2] 。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2]
对于这种测试系统,采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2]
2采用可调模拟负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2]
3采用有执行电机而没有负载的测试平台
这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,而且系统的测量和控制电路也比较简单,但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。 [2]
4采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2]
对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。 [2]
5采用在线测试方法的测试平台
这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理,然后送给数据处理单元供其进行处理和分析,终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法,因此这种测试系统结构比较简单,而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来,使测试更加便利。此类测试系统*根据伺服驱动器在实际运行中进行测试,因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点,此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障,也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响,终影响其测试结果。 [2]
有关参数编辑
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~*。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。
应用领域编辑
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
控制器特点编辑
调速比1:5000
转数比0.3:1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
相关区别编辑
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
输出选择(OSDL)模块是指装在现场总线到电流转换器Fl302中的模块。输出选择块提供从一个跟随已给信号到三个输出的选择,它被用于分割范围控制、阀序或输出选择。在自动化仪表设备和自动控制系统中,常将一种信号转换成另一种与标准量或参考量比较后的信号,以便将两类仪表联接起来,因此,转换器常常是两个仪表(或装置)间的中间环节。 [1]
避免设定值SP的剧烈变化设置了限制器((rate limiter),对SP进行速率限制,再经限位器(clamper)对SP进行值限制后,进入一个按特殊功能做的特性补偿器(characteriza-tion)。特性补偿后,SP与偏置值相加后分三路:*路返回SP选择器;第二路进入反向通路输出参数选择器;第三路在转换器中将工程单位转换为百分数,标度参数为PVSCALE(SP%),也可通过开关(INCCLOSE)输出反向(INVERT SPAN 100 VALUE)设定值(INVSP%),并由传送输出给转换器(块)。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器,其特点是可为集成电路(ASIC)、数字信号处理器 (DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说,这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多,因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
一般来说,这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多,因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
尤其近几年由于数据业务的飞速发展和分布式供电系统的不断推广,模块电源的增幅已经超出了一次电源。模块电源具有隔离作用,抗*力强,自带保护功能,便于集成。随着半导体工艺、封装技术和高频软开关的大量使用,模块电源功率密度越来越大,转换效率越来越高,应用也越来越简单。
人们在开关电源技术领域是边开发相关的电力电子器件,边开发开关变频技术,两者相互促进推动着开关电源每年以超过两位数字的增长率向着轻、小、薄、低噪声、高可靠、抗干扰的方向发展。开关电源可分为AC/DC和DC/DC两大类,DC/DC变换器现已实现模块化,且设计技术及生产工艺在国内外均已成熟和标准化,并已得到用户的认可,但AC/DC的模块化,因其自身的特性使得在模块化的进程中,遇到较为复杂的技术和工艺制造问题。以下分别对两类开关电源的结构和特性作以阐述
直流斩波编辑
DC/DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压,也称为直流斩波。斩波器的工作方式有两种,一是脉宽调制方式Ts不变,改变ton(通用),二是频率调制(
(1)Buck电路——降压斩波器,其输出平均电压U0小于输入电压Ui,极性相同。
(2)Boost电路——升压斩波器,其输出平均电压U0大于输入电压Ui,极性相同。
(3)Buck-Boost电路——降压或升压斩波器,其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui,极性相反,电感传输。
(4)Cuk电路——降压或升压斩波器,其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui,极性相反,电容传输。还有Sepic、Zeta电路。
上述为非隔离型DC-DC变换器电路,隔离型DC-DC变换器有正激电路、反激电路、半桥电路、全桥电路、推挽电路。
当今软开关技术使得DC/DC发生了质的飞跃,美国VICOR公司设计制造的多种ECI软开关DC/DC变换器,其大输出功率有300W、600W、800W等,相应的功率密度为(6.2、10、17)W/cm3,效率为(80~90)%。日本TDK-Lambda公司新推出的一种采用软开关技术的高频开关电源模块RM系列,其开关频率为(200~300)kHz,功率密度已达到27W/cm3,采用同步整流器(MOSFET代替肖特基二极管),使整个电路效率提高到90%。
变换编辑
AC/DC变换是将交流变换为直流,其功率流向可以是双向的,功率流由电源流向负载的称为“整流”,功率流由负载返回电源的称为“有源逆变”。AC/DC变换器输入为50/60Hz的交流电,因必须经整流、滤波,因此体积相对较大的滤波电容器是*的,同时因遇到安全标准(如UL、CCEE等)及EMC指令的限制(如IEC、、FCC、CSA),交流输入侧必须加EMC滤波及使用符合安全标准的元件,这样就限制AC/DC电源体积的小型化,另外,由于内部的高频、高压、大电流开关动作,使得解决EMC电磁兼容问题难度加大,也就对内部高密度安装电路设计提出了很高的要求,由于同样的原因,高电压、大电流开关使得电源工作损耗增大,限制了AC/DC变换器模块化的进程,因此必须采用电源系统优化设计方法才能使其工作效率达到一定的满意程度。
AC/DC变换按电路的接线方式可分为,半波电路、全波电路。按电源相数可分为,单相、三相、多相。按电路工作象限又可分为一象限、二象限、三象限、四象限。
开关电源的选用
开关电源在输入抗干扰性能上,由于其自身电路结构的特点(多级串联),一般的输入干扰如浪涌电压很难通过,在输出电压稳定度这一技术指标上与线性电源相比具有较大的优势,其输出电压稳定度可达(0.5~1)%。开关电源模块作为一种电力电子集成器件,在选用中应注意以下几点:
电流选择编辑
因开关电源工作效率高,一般可达到80%以上,故在其输出电流的选择上,应准确测量或计算用电设备的大吸收电流,以使被选用的开关电源具有高的性能价格比,通常输出计算公式为:
Is=KIf
式中:Is—开关电源的额定输出电流;
If—用电设备的大吸收电流;
K—裕量系数,一般取1.5~1.8;
保护电路编辑
开关电源在设计中必须具有过流、过热、短路等保护功能,故在设计时应保护功能齐备的开关电源模块,并且其保护电路的技术参数应与用电设备的工作特性相匹配,以避免损坏用电设备或开关电源。
几大指标编辑
功率 P=UI,是输出电压和输出电流的乘积。
输入电压分交流输入和直流输入2种。
输出电压一般是直流输出,但也有交流输出的。
工作温度
隔离电压:隔离就是将输出与输入进行电路上的分离。有以下几个作用:
一,电流变换;
二,为了防止输入输出相互干扰;
三,输入输出电路的信号特性相差太大,比如用弱信号控制强电的设备
封装尺寸有插针,贴片的,和螺旋。
输出有单路输出,双路输出及多路输出。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器,其特点是可为集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说,这类模块称为负载点(POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统(PUPS)。由于模块式结构的优点甚多, 因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、 微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
分类编辑
按现代电力电子的应用领域,我们把电源模块划分如下:
绿色电源模块
高速发展的计算机技术带领人类进入了信息社会,同时也促进了电源模块技术的迅速发展。八十年代,计算机全面采用了开关电源,*完成计算机电源换代。接着开关电源技术相继进入了电子、电器设备领域。
计算机技术的发展,提出绿色电脑和绿色电源模块。绿色电脑泛指对环境无害的个人电脑和相关产品,绿色电源系指与绿色电脑相关的高效省电电源,根据美国环境保护署l992年6月17日“能源之星"计划规定,桌上型个人电脑或相关的外围设备,在睡眠状态下的耗电量若小于30瓦,就符合绿色电脑的要求,提高电源效率是降低电源消耗的根本途径。就目 前效率为75%的200瓦开关电源而言,电源自身要消耗50瓦的能源。
开关电源模块
通信业的迅速发展*的推动了通信电源的发展。高频小型化的开关电源及其技术已成为现代通信供电系统的主流。在通信领域中,通常将整流器称为一次电源,而将直流-直流(DC/DC)变换器称为二次电源。一次电源的作用是将单相或三相交流电网变换成标称值为48V的直流电源。当前在程控交换机用的一次电源中,传统的相控式稳压电源己被高频开关电源取代,高频开关电源(也称为开关型整流器SMR)通过MOSFET或IGBT的高频工作,开关频率一般控制在50-100kHz范围内,实现高效率和小型化。近几年,开关整流器的功率容量不断扩大,单机容量己从48V/12.5A、48V/20A扩大到48V/200A、48V/400A。
因通信设备中所用集成电路的种类繁多,其电源电压也各不相同,在通信供电系统中采用高功率密度的高频DC-DC隔离电源模块,从中间母线电压(一般为48V直流)变换成所需的各种直流电压,这样可大大减小损耗、方便维护,且安装、增加非常方便。一般都可直接装在标准控制板上,对二次电源的要求是高功率密度。因通信容量的不断增加,通信电源容量也将不断增加。
变换器
DC/DC变换器将一个固定的直流电压变换为可变的直流电压,这种技术被广泛应用于无轨电车、地铁列车、电动车的无级变速和控制,同时使上述控制获得加速平稳、快速响应的性能,并同时收到节约电能的效果。用直流斩波器代替变阻器可节约电能(20~30)%。直流斩波器不仅能起调压的作用(开关电源), 同时还能起到有效地抑制电网侧谐波电流噪声的作用。
通信电源的二次电源DC/DC变换器已商品化,模块采用高频PWM技术,开关频率在500kHz左右,功率密度为5W~20W/in3。随着大规模集成电路的发展,要求电源模块实现小型化,因此就要不断提高开关频率和采用新的电路拓扑结构,当前已有一些公司研制生产了采用零电流开关和零电压开关技术的二次电源模块,功率密度有较大幅度的提高。
UPS
不间断电源(UPS)是计算机、通信系统以及要求提供不能中断场合所必须的一种高可靠、高性能的电源。交流市电输入经整流器变成直流,一部分能量给蓄电池组充电,另一部分能量经逆变器变成交流,经转换开关送到负载。为了在逆变器故障时仍能向负载提供能量,另一路备用电源通过电源转换开关来实现。
现代UPS普遍了采用脉宽调制技术和功率M0SFET、IGBT等现代电力电子器件,电源的噪声得以降低,而效率和可靠性得以提高。微处理器软硬件技术的引入,可以实现对UPS的智能化管理,进行远程维护和远程诊断。
目前在线式UPS的大容量已可作到600kVA。超小型UPS发展也很迅速,已经有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多种规格的产品。
变频器电源
变频器电源主要用于交流电机的变频调速,其在电气传动系统中占据的地位日趋重要,已获得巨大的节能效果。变频器电源主电路均采用交流-直流-交流方案。工频电源通过整流器变成固定的直流电压,然后由大功率晶体管或IGBT组成的PWM高频变换器, 将直流电压逆变成电压、频率可变的交流输出,电源输出波形近似于正弦波,用于驱动交流异步电动机实现无级调速。
上400kVA以下的变频器电源系列产品已经问世。八十年代初期,日本东芝公司将交流变频调速技术应用于空调器中。至1997年,其占有率已达到日本家用空调的70%以上。变频空调具有舒适、节能等优点。国内于90年代初期开始研究变频空调,96年引进生产线生产变频空调器,逐渐形成变频空调开发生产热点。预计到2000年左右将形成高潮。变频空调除了变频电源外,还要求有适合于变频调速的压缩机电机。优化控制策略,精选功能组件,是空调变频电源研制的进一步发展方向。
焊机电源模块
高频逆变式整流焊机电源是一种高性能、高效、省材的新型焊机电源,代表了当今焊机电源的发展方向。由于IGBT大容量模块的商用化,这种电源更有着广阔的应用前景。
逆变焊机电源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)变换的方法。50Hz交流电经全桥整流变成直流,IGBT组成的PWM高频变换部分将直流电逆变成20kHz的高频矩形波,经高频变压器耦合, 整流滤波后成为稳定的直流,供电弧使用。
由于焊机电源的工作条件恶劣,频繁的处于短路、燃弧、开路交替变化之中,因此高频逆变式整流焊机电源的工作可靠性问题成为关键的问题,也是用户关心的问题。采用微处理器做为脉冲宽度调制(PWM)的相关控制器,通过对多参数、多信息的提取与分析,达到预知系统各种工作状态的目的,进而提前对系统做出调整和处理,解决了当前大功率IGBT逆变电源可靠性。
国外逆变焊机已可做到额定焊接电流300A,负载持续率60%,全载电压60~75V,电流调节范围5~300A,重量29kg。
直流电源模块
大功率开关型高压直流电源广泛应用于静电除尘、水质改良、科研X光机和CT机等大型设备。电压高达50~l59kV,电流达到0.5A以上,功率可达100kW。
自从70年始,日本的一些公司开始采用逆变技术,将市电整流后逆变为3kHz左右的中频,然后升压。进入80年代,高频开关电源技术迅速发展。德国西门子公司采用功率晶体管做主开关元件,将电源的开关频率提高到20kHz以上。并将干式变压器技术成功的应用于高频高压电源,取消了高压变压器油箱,使变压器系统的体积进一步减小。
国内对静电除尘高压直流电源进行了研制,市电经整流变为直流,采用全桥零电流开关串联谐振逆变电路将直流电压逆变为高频电压,然后由高频变压器升压,后整流为直流高压。在电阻负载条件下,输出直流电压达到55kV,电流达到15mA,工作频率为25.6kHz。
滤波器
传统的交流-直流(AC-DC)变换器在投运时,将向电网注入大量的谐波电流,引起谐波损耗和干扰,同时还出现装置网侧功率因数恶化的现象,即所谓“电力公害”,例如,不可控整流加电容滤波时,网侧三次谐波含量可达(70~80)%,网侧功率因数仅有0.5~0.6。
电力有源滤波器是一种能够动态抑制谐波的新型电力电子装置,能克服传统LC滤波器的不足,是一种很有发展前途的谐波抑制手段。滤波器由桥式开关功率变换器和具体控制电路构成。与传统开关电源的区别是:(l)不仅反馈输出电压,还反馈输入平均电流; (2)电流环基准信号为电压环误差信号与全波整流电压取样信号之乘积。
供电系统
分布式电源供电系统采用小功率模块和大规模控制集成电路作基本部件,利用理论和技术成果,组成积木式、智能化的大功率供电电源,从而使强电与弱电紧密结合,降低大功率元器件、大功率装置(集中式)的研制压力,提高生产效率。
八十年代初期,对分布式高频开关电源系统的研究基本集中在变换器并联技术的研究上。八十年代中后期,随着高频功率变换技术的迅述发展,各种变换器拓扑结构相继出现,结合大规模集成电路和功率元器件技术,使中小功率装置的集成成为可能,从而迅速地推动了分布式高频开关电源系统研究的展开。自八十年代后期开始,这一方向已成为电力电子学界的研究热点,论文数量逐年增加,应用领域不断扩大。
分布供电方式具有节能、可靠、高效、经济和维护方便等优点。已被大型计算机、通信设备、航空航天、工业控制等系统逐渐采纳,也是超高速型集成电路的低电压电源(3.3V)的较为理想的供电方式。在大功率场合,如电镀、电解电源、电力机车牵引电源、中频感应加热电源、电动机驱动电源等领域也有广阔的应用前景。
设计方法编辑
电源的电磁干扰水平是设计中难的部分,设计人员能做的多就是在设计中进行充分考虑,尤其在布局时。由于直流到直流的转换器很常用,所以硬件工程师或多或少都会接触到相关的工作,本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案 [1] 。
电源设计中即使是普通的直流到直流开关转换器的设计都会出现一系列问题,尤其在高功率电源设计中更是如此。除功能性考虑以外,工程师必须保证设计的鲁棒性,以符合成本目标要求以及热性能和空间限制,当然同时还要保证设计的进度。另外,出于产品规范和系统性能的考虑,电源产生的电磁干扰(EMI)必须足够低。不过,电源的电磁干扰水平却是设计中难精确预计的项目。有些人甚至认为这简直是不可能的,设计人员能做的多就是在设计中进行充分考虑,尤其在布局时。
尽管本文所讨论的原理适用于广泛的电源设计,但我们在此只关注直流到直流的转换器,因为它的应用相当广泛,几乎每一位硬件工程师都会接触到与它相关的工作,说不定什么时候就必须设计一个电源转换器。本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案;热性能、电磁干扰以及与PCB布局和电磁干扰相关的方案尺寸等。文中我们将使用一个简单的降压转换器做例子,如图1所示。
普通的降压转换器
普通的降压转换器
图1.普通的降压转换器
在频域内测量辐射和传导电磁干扰,这就是对已知波形做傅里叶级数展开,本文中我们着重考虑辐射电磁干扰性能。在同步降压转换器中,引起电磁干扰的主要开关波形是由Q1和Q2产生的,也就是每个场效应管在其各自导通周期内从漏极到源极的电流di/dt。图2所示的电流波形(Q和Q2on)不是很规则的梯形,但是我们的操作自由度也就更大,因为导体电流的过渡相对较慢,所以可以应用Henry Ott经典著作《电子系统中的噪声降低技术》中的公式1。我们发现,对于一个类似的波形,其上升和下降时间会直接影响谐波振幅或傅里叶系数(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
图2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中,n是谐波级次,T是周期,I是波形的峰值电流强度,d是占空比,而tr是tr或tf的小值。
在实际应用中,极有可能会同时遇到奇次和偶次谐波发射。如果只产生奇次谐波,那么波形的占空比必须精确为50%。而实际情况中极少有这样的占空比精度。
谐波系列的电磁干扰幅度受Q1和Q2的通断影响。在测量漏源电压VDS的上升时间tr和下降时间tf,或流经Q1和Q2的电流上升率di/dt 时,可以很明显看到这一点。这也表示,我们可以很简单地通过减缓Q1或Q2的通断速度来降低电磁干扰水平。事实正是如此,延长开关时间的确对频率高于 f=1/πtr的谐波有很大影响。不过,此时必须在增加散热和降低损耗间进行折中。尽管如此,对这些参数加以控制仍是一个好方法,它有助于在电磁干扰和热性能间取得平衡。具体可以通过增加一个小阻值电阻(通常小于5Ω)实现,该电阻与Q1和Q2的栅极串联即可控制tr和tf,你也可以给栅极电阻串联一个 “关断二极管”来独立控制过渡时间tr或tf(见图3)。这其实是一个迭代过程,甚至连经验较丰富的电源设计人员都使用这种方法。我们的终目标是通过放慢晶体管的通断速度,使电磁干扰降低至可接受的水平,同时保证其温度足够低以确保稳定性。
用关联二极管来控制过渡时间
用关联二极管来控制过渡时间
图3.用关联二极管来控制过渡时间
开关节点的物理回路面积对于控制电磁干扰也非常重要。通常,出于PCB面积的考虑,设计者都希望结构越紧凑越好,但是许多设计人员并不知道哪部分布局对电磁干扰的影响大。回到之前的降压稳压器例子上,该例中有两个回路节点(如图4和图5所示),它们的尺寸会直接影响到电磁干扰水平。
降压稳压器模型1
降压稳压器模型1
图4.降压稳压器模型1
降压稳压器模型2
降压稳压器模型2
图5.降压稳压器模型2
Ott关于不同模式电磁干扰水平的公式(2)示意了回路面积对电路电磁干扰水平产生的直接线性影响。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
辐射场正比于下列参数:涉及的谐波频率(f,单位Hz)、回路面积(A,单位m2)、电流(I)和测量距离(r,单位m)。
此概念可以推广到所有利用梯形波形进行电路设计的场合,不过本文仅讨论电源设计。参考图4中的交流模型,研究其回路电流流动情况:起点为输入电容器,然后在Q1导通期间流向Q1,再通过L1进入输出电容器,后返回输入电容器中。
当Q1关断、Q2导通时,就形成了第二个回路。之后存储在L1内的能量流经输出电容器和Q2,如图5所示。这些回路面积控制对于降低电磁干扰是很重要的,在PCB走线布线时就要预先考虑清器件的布局问题。当然,回路面积能做到多小也是有实际限制的。
从公式2可以看出,减小开关节点的回路面积会有效降低电磁干扰水平。如果回路面积减小为原来的3倍,电磁干扰会降低9.5dB,如果减小为原来的10倍,则会降低20 dB。设计时,从小化图4和图5所示的两个回路节点的回路面积着手,细致考虑器件的布局问题,同时注意铜线连接问题。尽量避免同时使用PCB的两面,因为通孔会使电感显着增高,进而带来其他问题。
恰当放置高频输入和输出电容器的重要性常被忽略。若干年以前,我所在的公司曾把我们的产品设计转让给国外制造商。结果,我的工作职责也发生了很大变化,我成了一名顾问,帮助电源设计新手解决文中提到的一系列需要权衡的事宜及其他众多问题。这里有一个含有集成镇流器的离线式开关的设计例子:设计人员希望降低终功率级中的电磁干扰。简单地将高频输出电容器移动到更靠近输出级的位置,其回路面积就大约只剩原来的一半,而电磁干扰就降低了约 6dB。而这位设计者显然不太懂得其中的道理,他称那个电容为“魔法帽子”,而事实上我们只是减小了开关节点的回路面积。
还有一点至重要的,新改进的电路产生的问题可能比原先的还要严重。换句话说,尽管延长过渡时间可以减少电磁干扰,但其引起的热效应也随之成为重要的问题。有一种控制电磁干扰的方法是用全集成电源模块代替传统的直流到直流转换器。电源模块是含有全集成功率晶体管和电感的开关稳压器,它和线性稳压器一样可以很轻松地融入系统设计中。模块开关节点的回路面积远小于相似尺寸的稳压器或控制器,电源模块并不是新生事物,它的面世已经有一段时间了,但是直到现在,由于一系列问题,模块仍无法有效散热,且一经安装后就无法更改。