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砹柒(上海)自动化设备有限公司 是集工程和贸易为一体的、拥有自主进出口权的单位。公司 本着“科技、创新、诚信”的宗旨,不断的提高自身的技术能力、服务水平和综合实力,发展核心竞争力,努力成为智能建筑行业内广大用户值得信赖的产品供应商、系统服务商和运营维护商。我们坚信,世界产品凭借我们的智慧,对用户需求的理解及绿色 、 节能 、环保 的前瞻意识,以及我们始终精益求精的工作态度 和服务团队, 将为用户提供 尽善尽美 的服务
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地址:中国上海市嘉定区宝翔路158号1号603室
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砹柒(上海)自动化设备有限公司是中国工业控制自动化领域的服务贸易商,专业从事各种国外工控自动化产品的进口贸易。主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。
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上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHLE 型号 852 243 PS VST10 V2A 70595924 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEUBLIN 型号 655-921B421 规格 旋转接头维修包
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ALBERT 型号 SGT 150GU-2-24-O-I-S 规格 丝杠顶升装置
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEBU 型号 2284-26-08 M26 1.5*1/2 BSP 规格 直状接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 D-10-7-BBQ-MK-ZK8XU-ZZ 7264962 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOMMER 型号 GH6040-B 规格 抓手
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEBER 型号 FLOW-CAPTOR 4115.30 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DIM 型号 D12210 规格 弹簧
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STS 型号 123877 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUBLER 型号 8.A02H.4500.1024.TLM6 10-30VDC 150mA 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Legrils 型号 7996 0800 规格 单向阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 XTRAFLEX 型号 内径4MM 外径6MM 规格 16*20通水软管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 ETS4116-A-006-000 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITRON 型号 M2R25(附带超压切断阀) 规格 调压器备件包
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEUBLIN 型号 Best.-Nr.14050-03-151121 G1/2 规格 旋转接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 219226 规格 刀柄
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ALPHA 型号 RSP240-A05-6E25-24 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NEMA 型号 EXPOTHERM2-400V 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NORD 型号 SK1SI50-IEC71-71L4TE 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROEMHELD 型号 1472-001 规格 举升油缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BD SENSOR 型号 109720 PA 430-850-1-0-100-100-1-1-000 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SSB 型号 DA-0750.400.00 Nr.: 08-020057 规格 交流马达
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUMER 型号 IFRM08P17A1/S-35L 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FLUID TEAM 型号 VB-3A 规格 放大器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KEP 型号 MODEL:ES741ST2V10P 85-260VAC 规格 信号变换器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PALL 型号 731468 订货号:S1205138 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TETKOMAT 型号 7-50N/CM 规格 张力计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIBRE 型号 制动器 SHI107 规格 制动器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 8I64T401100.000-1 11KW-15HP V5.1IEE56 规格 变频器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AB 型号 1746-HSCE 规格 高速计数模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OIL CONTROL 型号 05420103043500A VBSO-DE-34-35-A 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CROMPTON 型号 254-SWW-W--HG-AA---C6-A2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JUMO 型号 902002/20-402-1003-1-9-160-104/000 规格 测温计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BST 型号 EMS 18/50/2.4/16-5/C Nr.152448 规格 纠偏推进器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEMAG 型号 ZBR 180A4B280 1435r/min 220V 76A Y380V 44A 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ARIS 型号 RD-K DN100 280 °C 规格 蝶阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DRUCK 型号 PDCR5061-TC-A3-CA-H0-PC:0-500kpa WL 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 FMR245-ACCQKAA2A 规格 电磁波液位计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAND 型号 LMG-1111-0/ 4 ways 规格 信号处理器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHNEIDER 型号 ATV312HU55N4 5.5KW-7.5HP 规格 变频器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WANDFLUH 型号 BDPFA06-P-350 #2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROMHELD 型号 1893-1224 规格 油缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 192927 规格 SSD二级增压泵Ø66.5凹型压环
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ECKERLE 型号 Malsch EVL 12 3603 L7W 110 规格 整流器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INFINEON 型号 NO.641-BSM75GD120DLC 规格 晶体管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CONTINENTAL 型号 S505-0SJ640-000 规格 固体继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RAVARINI 型号 FM563/4260W4P380V 规格 回油齿轮泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEISS 型号 5.4AZK 71V-8T B14F85 (507-718141104) 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELETTA 型号 S25-FA80 Range 50-250l/min 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D662-4916 /D02HABM6NSX2-A 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 HMG3000-000-E 规格 测量仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHLE 型号 PI50040-057NBR 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS 型号 E4.42.137.075 .0*670mm 规格 拖链
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WOERNER 型号 VERTEIL S100VPBB200 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CONDOR 型号 MDR43/11 212812 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURKERT 型号 046466 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ESCHA 型号 AL-SKP3-2/P00(8048639) 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEVILBISS 型号 SP-259N-10-K 规格 3C喷枪 枪嘴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 APEX 型号 834-TSQ-10MM-100mm 规格 扳头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALVOIL 型号 SD8/1/AC(XG-210)-18SLP.U3(G3-160)/RE-SAE 规格 转向阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 3209578 规格 双进双出接线端子1*4(灰色)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TIEFENBACH 型号 WK178K2344 规格 磁开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRIZLEN 型号 FZW100X35 0.47Ω 65W 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0470MP021S1G3100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FHF 型号 Z51-SM11 规格 接口模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ARTIS 型号 AE-C SN:03024 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TECNOCONTROL 型号 T5 236 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ASHCROFT 型号 SPB424BNXCC 规格 电器件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOSCH REXROTH 型号 R911306059 规格 同步伺服电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ARCA 型号 827A.E2-A0H-M10-G 规格 定位器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEA 型号 20-29 规格 插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EGE 型号 IGMF 005 GOP 规格 限位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STEINEL 型号 SZ8045-20*044 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MPM 型号 3.E.01 规格 动平衡仪接收器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALTHER 型号 95288-B-40021-AAAE-Y02-E00035 规格 信号接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HARTING 型号 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 HAD 4744-A-100-000 100bar 10..30VDC 120H335510 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PULS 型号 ML30.101 规格 电源
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUDINGER 型号 F001594CN.V02 4EA765A01 规格 Operator terminal
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PMA 型号 PCST-10B 规格 波纹管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROTORK 型号 IQ25F14B4 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEUBLIN 型号 557-130-199 规格 旋转接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 RBE 11.6103 规格 连接器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KLEINKNECHT 型号 20.4.1 4VA 01/12 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AEG 型号 2A 400-170 HRLP1 规格 调功器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GUTEKUNST 型号 D-291(3.2x43 2x190x8.5) 规格 弹簧
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PSG 型号 D-68309 ANr.132117-020501 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LUMBERG 型号 RST 4-RKWT/LED P4-251/2m 规格 连接线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX CONTACT 型号 Power Supply SFB 24VDC/10A Quint PS-1AC/ 24VDC/10 -2866763 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DOPAG 型号 400.25.94 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEIGEL 型号 150A/60mV 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AMTEC 型号 K-031.305.610N 16MnCr5 规格 螺母
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HWS 型号 1.88296 规格 连接板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VEGA 型号 IB63 XXBGCRAMX 316L -50℃~250℃ 规格 料位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 L+B 型号 GEL2478XWP400LASK01 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BELIMO 型号 NVF24-MFT-E-50 规格 电动执行器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STEMMANN 型号 20 AMP PHASE BALU NR:006.66.0026 规格 碳刷
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELIMON 型号 /CS2000-5.7/ ID:439688 规格 高压集中润滑泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VEKTEK 型号 44-1131-01 规格 夹爪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OXYTECHNIK 型号 763.90008 规格 气体喷嘴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EATON 型号 TPC2365/MTD 规格 电源
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0314065 LM 100-H125 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SUCO 型号 0166-40928-1-609 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KABELSCHLEPP 型号 S 1250.195-RS 2-145-St-6750 规格 拖链
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOSCH REXROTH 型号 R911306141 规格 同步伺服电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+L 型号 TYP:KBS8625-20 NR.339742 规格 纠偏电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RIETSCHOTEN 型号 24123.02.02.01.02R&H200.551.01 Art Nr.70019 规格 盘式制动器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEONI 型号 840010 规格 机器人管线包喇叭口
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STOGER 型号 202 043 规格 seeger-ring
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELACHAUX 型号 45340 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 WSU26/3-103A00 规格 光栅
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RODRIGUEZ 型号 AGS-40-KS-V 规格 直线导轨
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DOLD 型号 MK7850N 0054050 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMERSAL 型号 101177737 BNS-B20-B01 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FLENDER 型号 A95 规格 联轴器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SITE 型号 211.01.00016 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ETA 型号 X 222 540 01 1POL. 90°100A 规格 母线汇流排
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHLE 型号 PI3745-015NBR 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 1300R010BN3HC 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AC-MOTOREN 型号 FCA 63B-4 0.18KW 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0301034 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 193042 规格 C型维修包 [60 mm]
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SENSOR 型号 500DP2-3K 规格 工控机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEISSER 型号 96058279 规格 水枪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELETTA 型号 S2-FA100-65A/RL 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 L+B 型号 GEL244KN1G5B050PE 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0060MP151S1G6100 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 G761-3005B 规格 伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 5CFCRD.0512-06 规格 存储卡
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0950R010BN4HC 规格 光栅
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HERION 型号 XSZ20-2493000.0800.024.00 规格 安全阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOSCH 型号 电磁线圈1834484204,RB500 规格 电磁线圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 CX-CBV-15-120-G1-F-E-24V 规格 减压阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DANFOSS 型号 152B8102 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 FM06LSSA 规格 螺母
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 L-DAYANG 型号 Y-PuMP 3CC/RP 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VOITH 型号 0130/0010/0240 规格 液力耦合器轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HUBNER 型号 POG9G DN2048I/DN2048I 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CHAUVIN ARNOUX 型号 L225G2R0 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HALDER 型号 EH2630.0247 ø12*18 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VAHLE 型号 0902371/00 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VERDER 型号 VA 15.PP.PP.TF.TF REMOTE 规格 隔膜计量泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0500MD531P102 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VERDER 型号 VA-15PPPPTFTF 规格 双隔膜泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HELLER 型号 00.680652 规格 Brake disc/刹车片
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CARLO 型号 GS38910125230 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMALZ 型号 TVN G1/4-AG 9 N009 规格 感应阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VISHAY 型号 NNP-1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SPIRAX SARCO 型号 FT43-10-PN16-DN25 规格 疏水阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 .ETS 1701-C-100-000 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FINDER 型号 40.52.8.230.0003+95.85.30 规格 芬德40继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LENZE 型号 11.101.55.1.1-BOHRUNG-38H7-VERSLBAR-FA 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRONIUS 型号 4201001119 规格 1.0导嘴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUCHNER 型号 RC18EF10M-C1825 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TWK 型号 IW254/64-0.5-A24 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUMER 型号 SN:700002159604 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HPI 型号 P3BAN3025HL10B03N 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IPF 型号 传感器 02351-93650 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FUTEK 型号 GOD02975 规格 传感器接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SBA 型号 D-VIERSEN CC 500 SY 02219002 规格 张力传感器线缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0850R005BN4HC 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KISSLING 型号 54.808.101.R 规格 行程开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BANNA 型号 P200H-GB350CG14M14B 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EGE 型号 LLKS-200-BE P60102 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOSCH REXROTH 型号 R911306439 规格 传动调速器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEBER 型号 foto-captor 1342.43VL100 规格 热金属检测器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR ELEKTRONIK 型号 23149 规格 浮子开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 KL2702 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHLE 型号 PI 5130 PS6 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CONTINENTAL 型号 PN 13526239 / LC EC FTZM 规格 控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUBLER 型号 85850.128T.G132.0100 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IBS 型号 MAG AlNiCo 500 V155 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HBM 型号 PW10AC3/50KG 规格 称重传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SETRA 型号 261C-250LD-11-R-F2N 0-250Pa=4-20mA 规格 滤网微压差传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 192668 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HASBERG 型号 0.08mm*12.7*5M 规格 调整片
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 4155110 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0600MP101S3B6105 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0085MP101S1G8100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LESER 型号 4332.4154 SN:10951805 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS 型号 CF31.40.04*25M 规格 电线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HWS 型号 1.85595 规格 安装座
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STOGER 型号 300 004 规格 T-fixture Maytec
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR 型号 56701 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HOFFMANN 型号 SFS-674250 TX6 BIT TX6 E6.3 LONG 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ISAFLEX 型号 4SPDN25(30S)DKOS/DKOS*1500 规格 液压软管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUER 型号 Z008B6 货号:25818542/1 1964902-1BEW 24vDC 规格 抱闸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEMAG 型号 ZBR132C4B140 Mot.Nr.34109324 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AUMA 型号 13116269 709MD99737 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 Druckspeicher SB330-10A1/112A9-330A 规格 液压蓄能器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HBM 型号 1-PX02 规格 1-4插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 H+L 型号 WE01-4R100Z24/OH 规格 电磁阀线圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 KHM-50-F6-11141-06XL 规格 高压球阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 PSD-30 P#13416562 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DI-SORIC 型号 OGWSD 100 P3K-TSSL 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAPP 型号 52103030 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TESTO 型号 Testo922 规格 测温仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DIT 型号 SYSTEM M6000 规格 超声波模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TECSIS 型号 P3297B121020 4-20mA 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RHOPOINT 型号 IQ206085 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VOGEL 型号 VD1--103 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ALBANY 型号 BNS33-02Z-ST-2646 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ETA 型号 3900-P10-SI-10A 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 5AP920.1906-01 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+L 型号 FM 3081N 331618 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BENTLEY 型号 330103-A00-B10-C10-DO2-E00 插入深度:82.5mm,M10X1螺纹 规格 振动探头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MEYLE 型号 CD60C-1500/FINS5810C293R/2500MYI54 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D661-4697C 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NSK 型号 30TAC62BDDGSUC10PN01 (NSK) 规格 轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LENZE 型号 E94ASHE0324 规格 伺服驱动器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MULTI CONTACT 型号 33.4059 规格 导向块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STROMAG 型号 BZFM 25 V7 ART:401-04390/STROMAG--1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 COMINTEC 型号 DSF/EX 0.5 规格 摩擦式扭矩限制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WAGO 型号 750-402 规格 PLC数字输入
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DRAGO 型号 DN 22030-LV 规格 转换器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 CES65M-10019 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VISHAY 型号 IHCL-4040DZ-51 10UH 规格 电感
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+L 型号 OL 8024 规格 纠偏镜头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUFF 型号 SMS20-1500 规格 测压线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AB 型号 802X-D7 规格 行程开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DUPLOMATIC 型号 DXJ5-D0L100/10N/E1K11 规格 电液伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOLEX 型号 SST-PB3M-CPX 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MEISTER 型号 DKG-1/8 G 3/4”45XM1008XG20S 250V 3A 100VA 规格 流量开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 REA 13.6002.2515 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SUN 型号 CKCB-XCN 规格 液控单向阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+L 型号 230135 AG4691 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NORD 型号 SK25F-112M/4TF 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ARCA 型号 TYP961 规格 减压过滤器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 geta 型号 6192T52 规格 扳头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 PV7-1X/40-45RE37MD0-16 规格 Pump
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 Model No: FEP311-200A1S1A3B0A1A0A1A1C1H2JCM5 ORDER NO: 241845160/X02Z/056856 规格 Flow Transmitter
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FORNY 型号 MPCV-02-A 规格 磨煤机液控单向阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 WL24-2R 230 规格 光电开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUKA 型号 PC/KRC2(C2机器人含MFC,DSE卡和KVGA 2.0 卡) 规格 机器人控制器PC
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FUCHS 型号 MKFA150 610X305X150 规格 活性炭过滤器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 POLYTEC 型号 LSV-C-300-10 规格 电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HELUKABEL 型号 82983 7G1 规格 电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 PMC 131-A11F1A1W 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GUTEKUNST 型号 VD-090W-06 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 AE 1036.500 规格 按钮外壳
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ZIMMER 型号 SNR01 G2400 规格 液位传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D661-4640G60KXAA5VSX2HA 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0400MD631P102 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BIRKENBEUL 型号 5AP71M-4 规格 润滑泵电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BALLUFF 型号 BESM12M1-PSC40B-S04G 规格 接近开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0301283 KAS-19B-K-0-C 规格 公头接插件19针
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEUZE 型号 MLC500T30-600 规格 保护光栅发射端
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STM 型号 GLS 120 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KTR 型号 NVT-37-9-0-320-250-D3 规格 机械密封
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROLAND 型号 2277004 规格 连接器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELTRA 型号 EL40A600S5/28-P6S6PR2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R911170971 R-ILPBBKDP/V1-PAC 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEUBLIN 型号 157-016-738 规格 接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BERNSTEIN 型号 6016169026 SK-UV15Z M 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CLECO 型号 #4-40*1/4,B159X 规格 盘头螺钉
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 K+N 型号 KG80 T203/PKSH013*KS2V 规格 振动传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EMMEGI 型号 MG 131-535-4 (105406008) 规格 热交换器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 CPM253-MR0005 规格 电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CASAPPA 型号 PLP20 4D0-31S1-LOD/GD-N-EL 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAGNET 型号 GH62E129 规格 电磁阀线圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DI-SORIC 型号 FS 12-50 M G3-B8 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 MMSK 22-S-NPN 301035 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HERION 型号 S6SH10G009001100 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DANIELI 型号 FW KPI1000含配套键盘 规格 网络终端
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SEFAR 型号 5μm 47mm 规格 滤膜
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Sonotronic 型号 258036 107447 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 CE65M ART.NR: 110-00068 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELGO 型号 P8721 规格 操作屏
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHLEGEL 型号 RXJWB-101655 规格 旋钮开关/3位
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CYKLOP 型号 71035353 规格 高速传送带
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 FSK-176-1.0/W/-12/2SP 规格 液位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITALWEBER 型号 1500640 规格 备个
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAPP 型号 52006103 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MARZOCCHI 型号 GHPA1-D-6+GHPP1-D-4 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELETTA 型号 S25-FA50 Range 30-150l/min 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOMMER 型号 GK35 K.534.001001 规格 气缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KSB 型号 ETNY 080-065-200 规格 热油泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 RF BN/HC 330DG10B1.0/-KB 规格 回油过滤器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 TRIO-PS-2G/1AC/24DC/20 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0330D005BN4HC 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 307138 规格 夹爪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 1260889 ZGL105*20P 规格 过滤器滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUCHER 型号 TAC1-160-C1A 规格 变频器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VOGEL 型号 176 110 800 Pa=8bar + 898-420-001 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEFRAN 型号 KS-R-E-F-B25D-M-V 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SNR 型号 UFE.208 base + bearing 规格 轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AMETEK 型号 540-119572 4K 80Mhz 规格 扫描模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MEDC 型号 PB-YELLOW C 规格 抑制按钮
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEMAG 型号 DCpro10-500H5V12/3;500kg/5m/12/3m/min/1.15A/AC380V/3PH 规格 电动葫芦
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PALL 型号 HC8314FKT39H 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIRCA 型号 10K-25(SCS14) 规格 阀体
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REBS 型号 AO-AS25 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REFORM 型号 RSF160-4IP5624KW1451U/MIN 50HZ 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEUZE 型号 MLC Transmitter 300T30-900 规格 光栅尺
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ALPHA 型号 RSP240-A05-6e25-24 规格 刹车盘
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BERTHOLD 型号 LB 7605-S Ф60mm*8 规格 计数仪样品盘
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KULLEN 型号 36000891 规格 密封刷
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 DPT-10 有参数 规格 差压变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAPP 型号 CLASSIC 110 3G35货号:1119643 规格 控制器出电电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SENSOR 型号 MUSEN FLB-FR1 300/300-Q-SENSOR 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OMAL 型号 SR090401S 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MENZEL 型号 M SD4_P63.M15.0101 规格 同轴喷雾头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VECTOR 型号 VN1640A 规格 EESE诊断设备CANoe
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 PGE102-450-RAT5-N-3700(6.5L/min) 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 192871/E2-15 规格 直线轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUHNKE 型号 H6206-F-24VDC 15%ED 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTA 型号 1708401 规格 端子
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REGGIANA 型号 FRENO PDG-RF 2/14 DG-RF/288 154-2844 01774962 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REBS 型号 RZMW1.16 规格 油气分配器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STOGER 型号 RGS 4600 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FISHER 型号 DVC2000 规格 定位器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELTA 型号 DC4514-LL 230VAC L=2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR 型号 7000-40101-0230500 规格 双头黄色电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIPOS 型号 2SA5054-2DE00-3BA4-ZB58 规格 四芯公连接器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAGPOWR 型号 CL150 序列号:081012014 大量程:50lb 规格 在线张力仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ASM 型号 CLMS1-2AB028000-0-8000mm-不锈钢-±0.001% 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 EDS 346 -1- 250 Y00 大压力250bar 电压:20~32VDC 电流1.2A Art Ar 920658 Seriennv:715H442253 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+L 型号 NR.00045449 规格 5米PD连接线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KOBOLD 型号 MKW36CF551 BGN-120-4-0.5 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ATC 型号 422AR100S0X 20-240VAC 50/60HZ 12-240VDC 规格 计时器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM1505MR021401 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FATH 型号 9D030ZS12066MN 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 Gearbox 1 stage 8GP50-050--010S1L2 single-stage; Planetary gearbox 8GP50 size 050; i = 010; 8LSA motor 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SPRECHER+SCHUH 型号 LA7-100-NP 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VEGA 型号 VEGAPS63XXNFDHAMAX 4-20mA/HART 规格 雷达液位计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SUN 型号 CAGA-LHN 规格 插装阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KENT 型号 DIAPHRAGM-79-859 规格 膜片
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECK 型号 930.85 规格 压差开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TE 型号 1-1564526-1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GRIP 型号 ZG-52192-SSW12 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0100DN010BN4HC 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SPM 型号 TRV18 0446 078 规格 振动传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FAIRCHILD 型号 30213 0-15 Kpa 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUCHER 型号 301R4669330 规格 放大器支架
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ASUTEC 型号 ASM-500-EW-15 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HBE 型号 Pumpenträger RV250/120/021 Al 规格 钟罩联轴器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JESCO 型号 TYP:A 24 COM:S 11374 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GSR 型号 G00800004 D40231001.182XX 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 V18345.70.1.0.1.5.00.1-RS.R6 规格 分体式定位器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SPECK PUMPEN 型号 NPY-2051.0928 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 EDS 347-400-045 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELSTER 型号 MR 25G5 34449924 规格 压力调节阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KNF 型号 Type N86ST.16E 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IME 型号 料位显示表:DGP 96-3D/1 电源220VAC输入信号:4-20mA输出信号:0-*(显示仪\\数字式 双通道 AC220V) 规格 数显表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BARKSDALE 型号 TS2000/0-100℃/1SP 规格 液压站温度传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R911308506 MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN 规格 伺服电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ZIEHL-ABEGG 型号 105740 06261357 QK08A-2EM.70.CH 规格 风机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 GHM1150MR021A0 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0302392 SWK-076-000-000-SG 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DRC 型号 SST-10-N4-96C-S558 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 DRV-12-01.1/0 规格 单向阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CFW 型号 AIRZET PK 25-18-2.4 规格 密封圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NSK 型号 NN3009MBKRCCOP4 规格 尾架轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EGE 型号 M18 / L=95 NC P30702-10M NC 规格 PROXIMITY SWITCH
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURT 型号 AEUBKA020060FMLP3TL 45KW 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AGV 型号 C50A1B 规格 鸵伺服放大器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEINE+LINDE 型号 RHI 594 58 mit 1024 1024PPR 747944-01 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PIZZATO 型号 E15 FD1-186734 FD1878 规格 开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EMWB 型号 TYP:OMT2 71G-4 NO.256765 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 SRU-plus 40-H-180-3-8 0362322 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GE 型号 Printed Circuit Board ;RV33-1.3/GE ;P/N:6KS504S ;CONTROL 规格 印制电路板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PIUSI 型号 F0043100A 规格 数显计量润滑油脂加注枪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 8BCR0001.1121A-0 Resolver cable 1m 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ZIEHL-ABEGG 型号 风机 RH28M-2EK.3F.1R 规格 风机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 EG8098 规格 碳刷
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 PBS-RB040SG1SSNAMA0Z 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHS0400M P10 1S1B6100 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALTHER 型号 C5285-1-ET350-2N-0-AB-FL 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D691Z2134G TYPE:Q20DBAACVES2M 规格 比例阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VISHAY 型号 BTW-1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 HDA4745-A-400-000 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FAG 型号 VCMP114 规格 轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STW 型号 M01-0400-bar-R-01-01-01-D-W2 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FTW 型号 7705952 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 612.20.100 0-100mbar G1/2 LM 规格 膜盒压力表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SEDECO 型号 V10VC11 S/N:11102910 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RPM0500MD631P102 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 FMD72-AA24AAA1H1HGCCCCCCXJCXJA1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REO 型号 Typ: RRTW M4Z VDE 0552 规格 温度控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMERSAL 型号 AZM161-STS30-05 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VISHAY 型号 m-coat FBT BUTYL 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ISOMIL 型号 2Ni3L16 规格 电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SHIHLIN 型号 SS2-043-1.5K 规格 变频器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELESA 型号 GN 113.3-6-25 code GN38014 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCANCON 型号 SCH86BEX1024ALM05006601SH08A 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+L 型号 AG 2491 NR.204474 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUCHNER 型号 MGB-L1-ARA-AM8A1-M-R-121226 规格 安全门锁
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 9942076 规格 快换接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 K+N 型号 CH10A214-600 FT2+G211 规格 转换开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHLICK 型号 930/3-0.8-MS 规格 喷嘴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEIGEL 型号 010.115.9291 PSQ48 Moving coil instrument DCMR 4...20mA scale: acc. to DIN to be advised standard version with manufacturer s test certificate Macc. to DIN 55350 part 18 - 4.2.2 net weight: 0.20 kg country of origin: DE trade statistics code: 903033 规格 指针表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 M+C 型号 02E7300b FA1.1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FERRAZ SHAWMUT 型号 USBCC3I 39994510 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RHEINGETRIEBE 型号 0401S03400R Nr:128471 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TRAFAG 型号 9BO.2880.752. 0.2-2.5 MPA 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 CEW58M-00115 规格 拉线盒值编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IPF 型号 MZ07C199 规格 极限传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 ATM60-AAA0-K05编码器 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DESOUTTER 型号 CVIC II H2 规格 controller
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PILZ 型号 751107 规格 安全继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VICKERS 型号 35V25A1A22R 规格 液压泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OLAER 型号 EHV330-10/90 规格 蓄能器皮囊
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMIDT-KUPPLUNG 型号 CPS 23/1-10 -25 规格 联轴器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REBS 型号 P/N:1192208 规格 气动泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OLAER 型号 E114 规格 蓄能器用卡箍
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAYR 型号 4000017 TYP 100.110 GR.0 M=2-10NM 规格 摩擦片
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOLLHOFF 型号 2361130830 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KNOLL 型号 Nr:741362 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KALINSKY 型号 TYPE:DS 2-420 SN:K4667 324 0-25mbar 24VDC 4-20mA 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MIEBACH 型号 SEVM3250 5.5kW 规格 齿轮电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IPR 型号 EC-24 PG-IP65.T;15030167 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AMC 型号 DPCANTE-020B080 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WERKST 型号 OR20-2.NBR70 规格 O形密封圏
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VAISALA 型号 HMT3307U0B121XCAN100A0ACCBAA1 规格 温度传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOURNS 型号 534-1-1(2K±5%){3590S-2-202L)(2K±5%) 规格 微调电位器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0350MD701S1B6102 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIBA 型号 7003409 1A 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUKA 型号 134214 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 HDA7446-A-600-050 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AFAG 型号 ZA 32 SN:93080925 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRINKMANN 型号 SGL1102/1090+001 No. 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELETTA 型号 S2-FSS50 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TECSYSTEM 型号 T119 DIN 规格 喷嘴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SETTIMA 型号 GR80 SMT16B 1200L RF2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PILZ 型号 774300 规格 安全继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SERA 型号 R411.1-550E 284076 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VEM 型号 71-3S080G4-400/50-020 75KW(50HZ) 3 AC 50HZ 230VD/400VY 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOSCH REXROTH 型号 R900703933 HSZ 10 A100-3X/S200M00 规格 压力控制阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HOERBIGER 型号 VDBE08E350 规格 安全阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURTFELDT 型号 CKG 1-1/4*3/4 20B-1 L=1200MM 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BELLOFRAM 型号 GTXN210X90NP17A 规格 执行器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DR.BRANDT 型号 DGZ-11/K350bar 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHR 型号 6850286 规格 轮廓仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RECHNER 型号 KAS-80-A24-A-StEx-N 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PROMINENT 型号 1023999 Von Taine2323PVDF/FKM 规格 备件包
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUKA 型号 KPS600/20-ESC UL 规格 电源
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHLE 型号 PIS3170/0-40 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REGO-FIX 型号 E32 订货编号7111.2500 规格 ER数控扳手
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Nordson EFD 型号 725DA-SS 规格 点胶阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PINTER 型号 MANOCOMB-IP65/2KA 0-25bar 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EAO 型号 10-2513.1149 规格 灯珠
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRINKMANN 型号 #57 配套 SFL1150/460-MV+210使用 规格 叶轮
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUROTECH 型号 SM2H Φ50MM 规格 真空搬运装置吸风管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 5AC901.FF05-00 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 8V1016.50-2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KOBOLD 型号 PSR11153R15R1 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VEGA 型号 BR52.XXGG1CHAMAM 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LATAB 型号 SAH7 1403 规格 Backlight
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW 型号 78949-00 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROHM 型号 KFD-HS 160 ZA KV /Item .153182 规格 卡盘
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BST 型号 IR2005/30L 规格 光电开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 1300 R 003 ON 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELTA 型号 Z3-JB-S-DC24V 规格 热金属检测器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DATALOGIC 型号 S5-5-A4-32 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 G761-3004B 规格 伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STNC 型号 TG2541-15 DC24V 3W 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 368 563-21 规格 光栅尺
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 SK3326.107 AC230V 50/60Hz 0.29/0.35A 64/80W 规格 风扇
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SATRON 型号 75/150 NO.33610 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EPCOS 型号 BR6000-R12 规格 控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STOGER 型号 207 292 规格 inductive tube sensor
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 SK3302.100 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HELIUS 型号 5000-3414-044-5 规格 背景管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MINIBOOSTER 型号 HC6D-1.5-B-1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MATRIX 型号 7AH030P-01 规格 离合器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FEIN 型号 ABS14 规格 电动螺丝刀 (需要提供该型号资料)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OTT 型号 95.600.033.2.6 规格 拉爪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NORIS 型号 Typ RU46A 250rpm 1725rpm 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AEG 型号 1A/230-280HF1 规格 电路板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS 型号 42X150X1541 HUB1800,R=150 E4.42.15.150 .0 规格 塑料拖链
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PILZ 型号 ID:774749 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOMMER 型号 GC4072NC 规格 电器件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 5AP920.1214-01 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 SV9617.000 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 KHM-38SR-1114-01X-A DN32/PN315 规格 球阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SPIETH 型号 DSL32-48 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KNOLL 型号 LAM-PET-150 1PCS 规格 滤布
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0110MD701S1G4102 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM 1750M D53 1P1024+配套OD33 201542-2,560885+560884+37050 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM1100MK021S1G3100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TIEFENBACH 型号 IKX177L212 L=5m 规格 开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 514 25D 137511+z38 SDN653 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VAISALA 型号 DMT143 L1C1A1A310ASX 规格 露点仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITT 型号 100P41C3S 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 PQDXXA-Z10 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 PMC71-ABC1C2RHAAA 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITALWEBER 型号 1500663 规格 备个
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SITEMA 型号 KFH 36 规格 载荷单元
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EATON 型号 MFD-T16 规格 I/O模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CASAPPA 型号 ZLPLP10.1 DO-81E1-LBB/BANELFS(ABB 3AFP9931735) 规格 齿轮泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KOLLMORGEN 型号 AKN42E-ANC2R-00 With Break 规格 Servomotor
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIRCA 型号 AP2BS12BH2BIS 规格 执行器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RICE LAKE 型号 920i P/N 72137 规格 称重变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 KHM-32-F6-1121-02X 规格 高压球阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RESATRON 型号 RSG 10 T 13+1-G-3-V1-SS-H 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 ATM60-A4A12x12 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 G761-3005B-S63JOGM4VPL 规格 电液伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOSCH 型号 LSM11 (381221) 规格 氧含量检测仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRONIUS 型号 124403503232 规格 窄口喷嘴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUSCHJOST 型号 8240314.9101.024.00 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROEMHELD 型号 0341-108 规格 密封圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 SL3005-X1/G8 130/K/F Art-Nr:40720003 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BESTA 型号 M-01-04 规格 气动浮球液位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MICRO DETECTORS 型号 BX80A/1P-0H 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROQUET 型号 1L03DE10R0749N 规格 齿轮泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JANSER 型号 订货号:262331000 宽度180 规格 刮铲
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CLECO 型号 #4-40*.19 17-111 规格 盘头螺钉
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 2600R005ON 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDORING 型号 HD6020PKP50/28-210AB 规格 油缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOSCH 型号 1 928 499 259 规格 terminal Matrix 1.2-CB SWS
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 SB330-4A1/112-330A 规格 蓄能器
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1] 。
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1] 。
工作原理编辑
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,
伺服驱动器(图1)
伺服驱动器(图1)
可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求编辑
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器(图2)
伺服驱动器(图2)
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩,过载能力强
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
测试平台编辑
目前,伺服驱动器的测试平台主要有以下几种:采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 [2] 。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2]
对于这种测试系统,采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2]
2采用可调模拟负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2]
3采用有执行电机而没有负载的测试平台
这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,而且系统的测量和控制电路也比较简单,但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。 [2]
4采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2]
对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。 [2]
5采用在线测试方法的测试平台
这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理,然后送给数据处理单元供其进行处理和分析,终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法,因此这种测试系统结构比较简单,而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来,使测试更加便利。此类测试系统*根据伺服驱动器在实际运行中进行测试,因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点,此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障,也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响,终影响其测试结果。 [2]
有关参数编辑
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~*。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。
应用领域编辑
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
控制器特点编辑
调速比1:5000
转数比0.3:1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
相关区别编辑
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
输出选择(OSDL)模块是指装在现场总线到电流转换器Fl302中的模块。输出选择块提供从一个跟随已给信号到三个输出的选择,它被用于分割范围控制、阀序或输出选择。在自动化仪表设备和自动控制系统中,常将一种信号转换成另一种与标准量或参考量比较后的信号,以便将两类仪表联接起来,因此,转换器常常是两个仪表(或装置)间的中间环节。 [1]
避免设定值SP的剧烈变化设置了限制器((rate limiter),对SP进行速率限制,再经限位器(clamper)对SP进行值限制后,进入一个按特殊功能做的特性补偿器(characteriza-tion)。特性补偿后,SP与偏置值相加后分三路:*路返回SP选择器;第二路进入反向通路输出参数选择器;第三路在转换器中将工程单位转换为百分数,标度参数为PVSCALE(SP%),也可通过开关(INCCLOSE)输出反向(INVERT SPAN 100 VALUE)设定值(INVSP%),并由传送输出给转换器(块)。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器,其特点是可为集成电路(ASIC)、数字信号处理器 (DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说,这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多,因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
一般来说,这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多,因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
尤其近几年由于数据业务的飞速发展和分布式供电系统的不断推广,模块电源的增幅已经超出了一次电源。模块电源具有隔离作用,抗*力强,自带保护功能,便于集成。随着半导体工艺、封装技术和高频软开关的大量使用,模块电源功率密度越来越大,转换效率越来越高,应用也越来越简单。
人们在开关电源技术领域是边开发相关的电力电子器件,边开发开关变频技术,两者相互促进推动着开关电源每年以超过两位数字的增长率向着轻、小、薄、低噪声、高可靠、抗干扰的方向发展。开关电源可分为AC/DC和DC/DC两大类,DC/DC变换器现已实现模块化,且设计技术及生产工艺在国内外均已成熟和标准化,并已得到用户的认可,但AC/DC的模块化,因其自身的特性使得在模块化的进程中,遇到较为复杂的技术和工艺制造问题。以下分别对两类开关电源的结构和特性作以阐述
直流斩波编辑
DC/DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压,也称为直流斩波。斩波器的工作方式有两种,一是脉宽调制方式Ts不变,改变ton(通用),二是频率调制(
(1)Buck电路——降压斩波器,其输出平均电压U0小于输入电压Ui,极性相同。
(2)Boost电路——升压斩波器,其输出平均电压U0大于输入电压Ui,极性相同。
(3)Buck-Boost电路——降压或升压斩波器,其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui,极性相反,电感传输。
(4)Cuk电路——降压或升压斩波器,其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui,极性相反,电容传输。还有Sepic、Zeta电路。
上述为非隔离型DC-DC变换器电路,隔离型DC-DC变换器有正激电路、反激电路、半桥电路、全桥电路、推挽电路。
当今软开关技术使得DC/DC发生了质的飞跃,美国VICOR公司设计制造的多种ECI软开关DC/DC变换器,其大输出功率有300W、600W、800W等,相应的功率密度为(6.2、10、17)W/cm3,效率为(80~90)%。日本TDK-Lambda公司新推出的一种采用软开关技术的高频开关电源模块RM系列,其开关频率为(200~300)kHz,功率密度已达到27W/cm3,采用同步整流器(MOSFET代替肖特基二极管),使整个电路效率提高到90%。
变换编辑
AC/DC变换是将交流变换为直流,其功率流向可以是双向的,功率流由电源流向负载的称为“整流”,功率流由负载返回电源的称为“有源逆变”。AC/DC变换器输入为50/60Hz的交流电,因必须经整流、滤波,因此体积相对较大的滤波电容器是*的,同时因遇到安全标准(如UL、CCEE等)及EMC指令的限制(如IEC、、FCC、CSA),交流输入侧必须加EMC滤波及使用符合安全标准的元件,这样就限制AC/DC电源体积的小型化,另外,由于内部的高频、高压、大电流开关动作,使得解决EMC电磁兼容问题难度加大,也就对内部高密度安装电路设计提出了很高的要求,由于同样的原因,高电压、大电流开关使得电源工作损耗增大,限制了AC/DC变换器模块化的进程,因此必须采用电源系统优化设计方法才能使其工作效率达到一定的满意程度。
AC/DC变换按电路的接线方式可分为,半波电路、全波电路。按电源相数可分为,单相、三相、多相。按电路工作象限又可分为一象限、二象限、三象限、四象限。
开关电源的选用
开关电源在输入抗干扰性能上,由于其自身电路结构的特点(多级串联),一般的输入干扰如浪涌电压很难通过,在输出电压稳定度这一技术指标上与线性电源相比具有较大的优势,其输出电压稳定度可达(0.5~1)%。开关电源模块作为一种电力电子集成器件,在选用中应注意以下几点:
电流选择编辑
因开关电源工作效率高,一般可达到80%以上,故在其输出电流的选择上,应准确测量或计算用电设备的大吸收电流,以使被选用的开关电源具有高的性能价格比,通常输出计算公式为:
Is=KIf
式中:Is—开关电源的额定输出电流;
If—用电设备的大吸收电流;
K—裕量系数,一般取1.5~1.8;
保护电路编辑
开关电源在设计中必须具有过流、过热、短路等保护功能,故在设计时应保护功能齐备的开关电源模块,并且其保护电路的技术参数应与用电设备的工作特性相匹配,以避免损坏用电设备或开关电源。
几大指标编辑
功率 P=UI,是输出电压和输出电流的乘积。
输入电压分交流输入和直流输入2种。
输出电压一般是直流输出,但也有交流输出的。
工作温度
隔离电压:隔离就是将输出与输入进行电路上的分离。有以下几个作用:
一,电流变换;
二,为了防止输入输出相互干扰;
三,输入输出电路的信号特性相差太大,比如用弱信号控制强电的设备
封装尺寸有插针,贴片的,和螺旋。
输出有单路输出,双路输出及多路输出。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器,其特点是可为集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说,这类模块称为负载点(POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统(PUPS)。由于模块式结构的优点甚多, 因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、 微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
分类编辑
按现代电力电子的应用领域,我们把电源模块划分如下:
绿色电源模块
高速发展的计算机技术带领人类进入了信息社会,同时也促进了电源模块技术的迅速发展。八十年代,计算机全面采用了开关电源,*完成计算机电源换代。接着开关电源技术相继进入了电子、电器设备领域。
计算机技术的发展,提出绿色电脑和绿色电源模块。绿色电脑泛指对环境无害的个人电脑和相关产品,绿色电源系指与绿色电脑相关的高效省电电源,根据美国环境保护署l992年6月17日“能源之星"计划规定,桌上型个人电脑或相关的外围设备,在睡眠状态下的耗电量若小于30瓦,就符合绿色电脑的要求,提高电源效率是降低电源消耗的根本途径。就目 前效率为75%的200瓦开关电源而言,电源自身要消耗50瓦的能源。
开关电源模块
通信业的迅速发展*的推动了通信电源的发展。高频小型化的开关电源及其技术已成为现代通信供电系统的主流。在通信领域中,通常将整流器称为一次电源,而将直流-直流(DC/DC)变换器称为二次电源。一次电源的作用是将单相或三相交流电网变换成标称值为48V的直流电源。当前在程控交换机用的一次电源中,传统的相控式稳压电源己被高频开关电源取代,高频开关电源(也称为开关型整流器SMR)通过MOSFET或IGBT的高频工作,开关频率一般控制在50-100kHz范围内,实现高效率和小型化。近几年,开关整流器的功率容量不断扩大,单机容量己从48V/12.5A、48V/20A扩大到48V/200A、48V/400A。
因通信设备中所用集成电路的种类繁多,其电源电压也各不相同,在通信供电系统中采用高功率密度的高频DC-DC隔离电源模块,从中间母线电压(一般为48V直流)变换成所需的各种直流电压,这样可大大减小损耗、方便维护,且安装、增加非常方便。一般都可直接装在标准控制板上,对二次电源的要求是高功率密度。因通信容量的不断增加,通信电源容量也将不断增加。
变换器
DC/DC变换器将一个固定的直流电压变换为可变的直流电压,这种技术被广泛应用于无轨电车、地铁列车、电动车的无级变速和控制,同时使上述控制获得加速平稳、快速响应的性能,并同时收到节约电能的效果。用直流斩波器代替变阻器可节约电能(20~30)%。直流斩波器不仅能起调压的作用(开关电源), 同时还能起到有效地抑制电网侧谐波电流噪声的作用。
通信电源的二次电源DC/DC变换器已商品化,模块采用高频PWM技术,开关频率在500kHz左右,功率密度为5W~20W/in3。随着大规模集成电路的发展,要求电源模块实现小型化,因此就要不断提高开关频率和采用新的电路拓扑结构,当前已有一些公司研制生产了采用零电流开关和零电压开关技术的二次电源模块,功率密度有较大幅度的提高。
UPS
不间断电源(UPS)是计算机、通信系统以及要求提供不能中断场合所必须的一种高可靠、高性能的电源。交流市电输入经整流器变成直流,一部分能量给蓄电池组充电,另一部分能量经逆变器变成交流,经转换开关送到负载。为了在逆变器故障时仍能向负载提供能量,另一路备用电源通过电源转换开关来实现。
现代UPS普遍了采用脉宽调制技术和功率M0SFET、IGBT等现代电力电子器件,电源的噪声得以降低,而效率和可靠性得以提高。微处理器软硬件技术的引入,可以实现对UPS的智能化管理,进行远程维护和远程诊断。
目前在线式UPS的大容量已可作到600kVA。超小型UPS发展也很迅速,已经有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多种规格的产品。
变频器电源
变频器电源主要用于交流电机的变频调速,其在电气传动系统中占据的地位日趋重要,已获得巨大的节能效果。变频器电源主电路均采用交流-直流-交流方案。工频电源通过整流器变成固定的直流电压,然后由大功率晶体管或IGBT组成的PWM高频变换器, 将直流电压逆变成电压、频率可变的交流输出,电源输出波形近似于正弦波,用于驱动交流异步电动机实现无级调速。
上400kVA以下的变频器电源系列产品已经问世。八十年代初期,日本东芝公司将交流变频调速技术应用于空调器中。至1997年,其占有率已达到日本家用空调的70%以上。变频空调具有舒适、节能等优点。国内于90年代初期开始研究变频空调,96年引进生产线生产变频空调器,逐渐形成变频空调开发生产热点。预计到2000年左右将形成高潮。变频空调除了变频电源外,还要求有适合于变频调速的压缩机电机。优化控制策略,精选功能组件,是空调变频电源研制的进一步发展方向。
焊机电源模块
高频逆变式整流焊机电源是一种高性能、高效、省材的新型焊机电源,代表了当今焊机电源的发展方向。由于IGBT大容量模块的商用化,这种电源更有着广阔的应用前景。
逆变焊机电源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)变换的方法。50Hz交流电经全桥整流变成直流,IGBT组成的PWM高频变换部分将直流电逆变成20kHz的高频矩形波,经高频变压器耦合, 整流滤波后成为稳定的直流,供电弧使用。
由于焊机电源的工作条件恶劣,频繁的处于短路、燃弧、开路交替变化之中,因此高频逆变式整流焊机电源的工作可靠性问题成为关键的问题,也是用户关心的问题。采用微处理器做为脉冲宽度调制(PWM)的相关控制器,通过对多参数、多信息的提取与分析,达到预知系统各种工作状态的目的,进而提前对系统做出调整和处理,解决了当前大功率IGBT逆变电源可靠性。
国外逆变焊机已可做到额定焊接电流300A,负载持续率60%,全载电压60~75V,电流调节范围5~300A,重量29kg。
直流电源模块
大功率开关型高压直流电源广泛应用于静电除尘、水质改良、医用X光机和CT机等大型设备。电压高达50~l59kV,电流达到0.5A以上,功率可达100kW。
自从70年始,日本的一些公司开始采用逆变技术,将市电整流后逆变为3kHz左右的中频,然后升压。进入80年代,高频开关电源技术迅速发展。德国西门子公司采用功率晶体管做主开关元件,将电源的开关频率提高到20kHz以上。并将干式变压器技术成功的应用于高频高压电源,取消了高压变压器油箱,使变压器系统的体积进一步减小。
国内对静电除尘高压直流电源进行了研制,市电经整流变为直流,采用全桥零电流开关串联谐振逆变电路将直流电压逆变为高频电压,然后由高频变压器升压,后整流为直流高压。在电阻负载条件下,输出直流电压达到55kV,电流达到15mA,工作频率为25.6kHz。
滤波器
传统的交流-直流(AC-DC)变换器在投运时,将向电网注入大量的谐波电流,引起谐波损耗和干扰,同时还出现装置网侧功率因数恶化的现象,即所谓“电力公害”,例如,不可控整流加电容滤波时,网侧三次谐波含量可达(70~80)%,网侧功率因数仅有0.5~0.6。
电力有源滤波器是一种能够动态抑制谐波的新型电力电子装置,能克服传统LC滤波器的不足,是一种很有发展前途的谐波抑制手段。滤波器由桥式开关功率变换器和具体控制电路构成。与传统开关电源的区别是:(l)不仅反馈输出电压,还反馈输入平均电流; (2)电流环基准信号为电压环误差信号与全波整流电压取样信号之乘积。
供电系统
分布式电源供电系统采用小功率模块和大规模控制集成电路作基本部件,利用理论和技术成果,组成积木式、智能化的大功率供电电源,从而使强电与弱电紧密结合,降低大功率元器件、大功率装置(集中式)的研制压力,提高生产效率。
八十年代初期,对分布式高频开关电源系统的研究基本集中在变换器并联技术的研究上。八十年代中后期,随着高频功率变换技术的迅述发展,各种变换器拓扑结构相继出现,结合大规模集成电路和功率元器件技术,使中小功率装置的集成成为可能,从而迅速地推动了分布式高频开关电源系统研究的展开。自八十年代后期开始,这一方向已成为电力电子学界的研究热点,论文数量逐年增加,应用领域不断扩大。
分布供电方式具有节能、可靠、高效、经济和维护方便等优点。已被大型计算机、通信设备、航空航天、工业控制等系统逐渐采纳,也是超高速型集成电路的低电压电源(3.3V)的较为理想的供电方式。在大功率场合,如电镀、电解电源、电力机车牵引电源、中频感应加热电源、电动机驱动电源等领域也有广阔的应用前景。
设计方法编辑
电源的电磁干扰水平是设计中难的部分,设计人员能做的多就是在设计中进行充分考虑,尤其在布局时。由于直流到直流的转换器很常用,所以硬件工程师或多或少都会接触到相关的工作,本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案 [1] 。
电源设计中即使是普通的直流到直流开关转换器的设计都会出现一系列问题,尤其在高功率电源设计中更是如此。除功能性考虑以外,工程师必须保证设计的鲁棒性,以符合成本目标要求以及热性能和空间限制,当然同时还要保证设计的进度。另外,出于产品规范和系统性能的考虑,电源产生的电磁干扰(EMI)必须足够低。不过,电源的电磁干扰水平却是设计中难精确预计的项目。有些人甚至认为这简直是不可能的,设计人员能做的多就是在设计中进行充分考虑,尤其在布局时。
尽管本文所讨论的原理适用于广泛的电源设计,但我们在此只关注直流到直流的转换器,因为它的应用相当广泛,几乎每一位硬件工程师都会接触到与它相关的工作,说不定什么时候就必须设计一个电源转换器。本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案;热性能、电磁干扰以及与PCB布局和电磁干扰相关的方案尺寸等。文中我们将使用一个简单的降压转换器做例子,如图1所示。
普通的降压转换器
普通的降压转换器
图1.普通的降压转换器
在频域内测量辐射和传导电磁干扰,这就是对已知波形做傅里叶级数展开,本文中我们着重考虑辐射电磁干扰性能。在同步降压转换器中,引起电磁干扰的主要开关波形是由Q1和Q2产生的,也就是每个场效应管在其各自导通周期内从漏极到源极的电流di/dt。图2所示的电流波形(Q和Q2on)不是很规则的梯形,但是我们的操作自由度也就更大,因为导体电流的过渡相对较慢,所以可以应用Henry Ott经典著作《电子系统中的噪声降低技术》中的公式1。我们发现,对于一个类似的波形,其上升和下降时间会直接影响谐波振幅或傅里叶系数(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
图2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中,n是谐波级次,T是周期,I是波形的峰值电流强度,d是占空比,而tr是tr或tf的小值。
在实际应用中,极有可能会同时遇到奇次和偶次谐波发射。如果只产生奇次谐波,那么波形的占空比必须精确为50%。而实际情况中极少有这样的占空比精度。
谐波系列的电磁干扰幅度受Q1和Q2的通断影响。在测量漏源电压VDS的上升时间tr和下降时间tf,或流经Q1和Q2的电流上升率di/dt 时,可以很明显看到这一点。这也表示,我们可以很简单地通过减缓Q1或Q2的通断速度来降低电磁干扰水平。事实正是如此,延长开关时间的确对频率高于 f=1/πtr的谐波有很大影响。不过,此时必须在增加散热和降低损耗间进行折中。尽管如此,对这些参数加以控制仍是一个好方法,它有助于在电磁干扰和热性能间取得平衡。具体可以通过增加一个小阻值电阻(通常小于5Ω)实现,该电阻与Q1和Q2的栅极串联即可控制tr和tf,你也可以给栅极电阻串联一个 “关断二极管”来独立控制过渡时间tr或tf(见图3)。这其实是一个迭代过程,甚至连经验较丰富的电源设计人员都使用这种方法。我们的终目标是通过放慢晶体管的通断速度,使电磁干扰降低至可接受的水平,同时保证其温度足够低以确保稳定性。
用关联二极管来控制过渡时间
用关联二极管来控制过渡时间
图3.用关联二极管来控制过渡时间
开关节点的物理回路面积对于控制电磁干扰也非常重要。通常,出于PCB面积的考虑,设计者都希望结构越紧凑越好,但是许多设计人员并不知道哪部分布局对电磁干扰的影响大。回到之前的降压稳压器例子上,该例中有两个回路节点(如图4和图5所示),它们的尺寸会直接影响到电磁干扰水平。
降压稳压器模型1
降压稳压器模型1
图4.降压稳压器模型1
降压稳压器模型2
降压稳压器模型2
图5.降压稳压器模型2
Ott关于不同模式电磁干扰水平的公式(2)示意了回路面积对电路电磁干扰水平产生的直接线性影响。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
辐射场正比于下列参数:涉及的谐波频率(f,单位Hz)、回路面积(A,单位m2)、电流(I)和测量距离(r,单位m)。
此概念可以推广到所有利用梯形波形进行电路设计的场合,不过本文仅讨论电源设计。参考图4中的交流模型,研究其回路电流流动情况:起点为输入电容器,然后在Q1导通期间流向Q1,再通过L1进入输出电容器,后返回输入电容器中。
当Q1关断、Q2导通时,就形成了第二个回路。之后存储在L1内的能量流经输出电容器和Q2,如图5所示。这些回路面积控制对于降低电磁干扰是很重要的,在PCB走线布线时就要预先考虑清器件的布局问题。当然,回路面积能做到多小也是有实际限制的。
从公式2可以看出,减小开关节点的回路面积会有效降低电磁干扰水平。如果回路面积减小为原来的3倍,电磁干扰会降低9.5dB,如果减小为原来的10倍,则会降低20 dB。设计时,从小化图4和图5所示的两个回路节点的回路面积着手,细致考虑器件的布局问题,同时注意铜线连接问题。尽量避免同时使用PCB的两面,因为通孔会使电感显着增高,进而带来其他问题。
恰当放置高频输入和输出电容器的重要性常被忽略。若干年以前,我所在的公司曾把我们的产品设计转让给国外制造商。结果,我的工作职责也发生了很大变化,我成了一名顾问,帮助电源设计新手解决文中提到的一系列需要权衡的事宜及其他众多问题。这里有一个含有集成镇流器的离线式开关的设计例子:设计人员希望降低终功率级中的电磁干扰。简单地将高频输出电容器移动到更靠近输出级的位置,其回路面积就大约只剩原来的一半,而电磁干扰就降低了约 6dB。而这位设计者显然不太懂得其中的道理,他称那个电容为“魔法帽子”,而事实上我们只是减小了开关节点的回路面积。
还有一点至重要的,新改进的电路产生的问题可能比原先的还要严重。换句话说,尽管延长过渡时间可以减少电磁干扰,但其引起的热效应也随之成为重要的问题。有一种控制电磁干扰的方法是用全集成电源模块代替传统的直流到直流转换器。电源模块是含有全集成功率晶体管和电感的开关稳压器,它和线性稳压器一样可以很轻松地融入系统设计中。模块开关节点的回路面积远小于相似尺寸的稳压器或控制器,电源模块并不是新生事物,它的面世已经有一段时间了,但是直到现在,由于一系列问题,模块仍无法有效散热,且一经安装后就无法更改。