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砹柒(上海)自动化设备有限公司-欧美工控备件一站式服务备件采购商
优势品牌:
DUPLOMATIC 迪普马【SIBRE】西伯瑞【STAHL】斯泰尔【SOMMER】锁码【HYDAC】贺德克norelem B+W【B+R】贝加莱【KUBLER】库伯勒【HEIDENHAIN】海德汉【BUCHER】布赫【SCHMERSAL】施迈赛【TKD】【LAPP】缆普【IGUS】易格思【IPR】【BADGER METER】【GEFRAN】杰弗伦【KUKA】库卡【REXROTH】力士乐【STROMAG】施强米格【PMA】【KOBOLD】科宝【PINTER】【ROEMHELD】【BENDER】本德尔 BUHLER等等
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砹柒(上海)自动化设备有限公司 是集工程和贸易为一体的、拥有自主进出口权的单位。公司 本着“科技、创新、诚信”的宗旨,不断的提高自身的技术能力、服务水平和综合实力,发展核心竞争力,努力成为智能建筑行业内广大用户值得信赖的产品供应商、系统服务商和运营维护商。我们坚信,世界*的产品凭借我们的智慧,对用户需求的理解及绿色 、 节能 、环保 的前瞻意识,以及我们始终精益求精的工作态度 和*的服务团队, 将为用户提供 尽善尽美 的
FRONIUS送丝机,焊机配件等
MOOG穆格伺服阀,泵
METSO 定位器
SCHUNK雄克卡盘,夹爪,中心架,油缸,传感器等
SMW卡盘,夹爪,中心架,油缸
SOMMER索玛,气动抓手,离合器,启动马达,气缸
ROEMHELD罗姆希德油缸
HYDAC贺德克压力继电器,滤芯
BENDER本德尔绝缘监测仪
KUBLER库伯勒编码器
ZIEHL-ABEGG施乐百风机
SIBRE 西伯瑞制动器,液压站
SSB电机,减速机
PINTER压力开关
PAULY光栅、检测仪
MICRO-EPSILON传感器
NORELEM固定部件
MAHLE玛勒滤芯
HEIDENHAIN海德汉编码器
ZIMMER检测器,制动器
B&R贝加莱模块,驱动器
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1.请提供*列的物料编号和第二列具体型号
2. 请发书面询价函(邮件,,传真等),不接受口头报价。
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4.如果型号不能*对上,请提供英文品牌名+具体型号+数量。
德国采购 HANSAFLEX XT NW 08 HL
德国采购 ALLWEILER DMA2 132S2
德国采购 NEXEN TSE-800-1XQDSK
德国采购 MOOG G040-123-001
德国采购 ZIEHL NU125S
德国采购 HANSAFLEX COM 8M-4G
德国采购 DREHSTROM G.MAIER 3-Mot Nr.330968/1-5 Typ K21R 90 L4-2/TF 1.4/1.8kw 1410/2855 minˉ1 Nr.0160946
德国采购 DEVILBISS AOPR001X-1/4
德国采购 SVEFLOW 0500-000012S
德国采购 EMG EVK 2-CP/600.71/L/R
德国采购 SENSTRONICS L12/5TMLL
德国采购 PHOENIX SACB-C-H180-6/12-10.0PUR SCO - 1516629
德国采购 MTS 560884
德国采购 NOKEVAL 2011-24V
德国采购 STAUBLI K81565314
德国采购 KEBA AI240/A
德国采购 HEIDENHAIN ROD430 1000 02S12-03 ID Nr.295444-3B
德国采购 SUCO 3449536(0184-45703-003)
德国采购 ELTRA EH80K2048Z5L10X6P
德国采购 ISS K3000282
德国采购 SMW 5303888
德国采购 MTS RHM1830MP301S3B6105
德国采购 KARCHER 6.635-113.0
德国采购 HDA4445-A-250-000
德国采购 PERLICK F38300SS
德国采购 MOOG D661-4341C
德国采购 WALTHER MD-007-0-S1220-19-2-OV
德国采购 HEIDENHAIN 226270-02
德国采购 EMG SV1-10/32/315/6
德国采购 FESTO SME-8M-DS-24V-K2.5-0E
德国采购 KINSSON JKS-018K-BO-N
德国采购 REXROTH R911305500 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW
德国采购 INDUCTION E39AFC-2 REV12
德国采购 HARTMANN AZ757(56.570.101.757)
德国采购 BECKHOFF KL9510
德国采购 1320D010BH4HC
德国采购 SICK DME4000-212
德国采购 SCHNEIDER ELC1K0610 AC400V Uc48V Kw2.2
德国采购 KUKA 00105493
德国采购 VICKERS DG17V-3-6C-60
德国采购 AICTAC 3V210-08-NC 220VAC
德国采购 KOERNERMARUS DFKZ-550 N24
德国采购 SACEMI SPV12
德国采购 THK SHS20V1
德国采购 STROMAG AG Typ 48BM-199/699
德国采购 SIEMENS MXF461.40-30P
德国采购 E+H CPM223-MR0005+CPS11D-7BA21+CYK10-A101
德国采购 P+F 30-3641-A-2048
德国采购 WURTH 60330013
德国采购 EDS8446-2-0400-002
德国采购 Special Metals N61-031-30SS
德国采购 PHOENIX IBS ST24 BKM-T
德国采购 EMG EVK2-CP/800/71/L/R
德国采购 EDS3446-3-0250-000
德国采购 FUEHLERSYSTEME BF2/E-10/6.0/12-2
德国采购 MTS RHM0470MP151S3B6105
德国采购 DEMAG 87404344
德国采购 SOMMER MGD808N
德国采购 PHOENIX Model No :2866721
德国采购 IGUS MAT90472925U
德国采购 BROOK W-EF100L
德国采购 KSB MOVITEC V6/8 B 2.2KW (1.58kw) 50HZ
德国采购 SIBRE USB3-III-ED201/6 to suit 630x30 brake disc. c/w Released Proximity Switch,Pad Wear Switch,Engaged Switch.
德国采购 K+N SIS 8193/005 CA10 PC6625-2
德国采购 PARVEX LX310BSR7000
德国采购 P+F JRD-GK1024-RZ/10-30V (RVI78N-10CK2A31N-01024)
德国采购 REXROTH HMSO1.1N-W0045-A-07-NNNN
德国采购 ZIEHL+ABEGG RH28M-2EK.3F.1R 125797
德国采购 SCHUNK JGP240-1
德国采购 MTS RHM1130MP101S3B6105
德国采购 WAYCON K4P10M-SW-M12
德国采购 EDS 3398-5-0005-000-F1
德国采购 ENGEL D2745/2-G4
德国采购 ELCIS I/4610-1000-1828-BZ-B-VM-R-0.50
德国采购 WURTH 714525031
德国采购 HEIDENHAIN ERN 1385 2048 62S14-70 ID:749146-53
德国采购 SCHUNK 0371402
德国采购 STEIMEL SF2/5RD-VLFN7
德国采购 CONIELEC ASZ22.31
德国采购 MOOG D661G15K0AA5VSX2HA
德国采购 0500D010BH3HC
德国采购 TMC 142.002O
德国采购 KUEBLER 8.5868.0532.3113
德国采购 WENGLOR YP11VAH3ABF
德国采购 NETTER NE6 50200
德国采购 EISENMANN SPW=900 KB=50 C=55 D=140 CN676-0002-07-07-12
德国采购 EFEN NH4a 35100.00.0040 0.4KV 1250A 100KA φ5mm x 15mm(L)
德国采购 HENGSTLER RI58-H/720ES.37KB
德国采购 BRINKMANN SAL604/670+010
德国采购 CARLSTAHL 7211 0800 02
德国采购 Osculati 14.925.01
德国采购 ARTECHE BJ8BB 24VDC
德国采购 IGUS JL024.077.075+LBC024.077.12//598 (13节)
德国采购 POWERTRONIC P324.1-D-IGBT02
德国采购 ATB AF 71/4B-11
德国采购 WURTH 7140277
德国采购 ALPHA SPK-100S-MF2-12-OH1
德国采购 MOOG D633-7205
德国采购 PIAB 0107732
德国采购 BAUMER 11002638
德国采购 NICOPRESS 28-23-H5 3/8
德国采购 SIME 980-00003 60018 ES3-6
德国采购 BURKERT BURKERT772344 4-20MA 0-15Nm3/h 12-30vdc max.pressure:16bar/232 SERIAL NO:4313 7929
德国采购 REXTOTH 00013674
德国采购 ELTRA EL90A1000S5L10S3PR
德国采购 IKO MX 20 C1 Z R124 T2-H-S2
德国采购 SCHUNK MMS22-S-M8-PNP 0301032
德国采购 SCHUNK 9936356
德国采购 KLAUS POTTER LM96-24.2
德国采购 R+W BK5-15-67-15H7-19H7
德国采购 HETRONIK HCM-100-HN-8 id.no.:100.102
德国采购 VICKERS 400280013
德国采购 KUBLER 8.5020.4851.1024
德国采购 FINDER 55.34.9.024.0040
德国采购 0400DN006BN4HC
德国采购 ELPRESS BDCB27
德国采购 VICKERS DGMDC-3-Y-PK-4X
德国采购 PIZZATO FS 2096D024-F3
德国采购 HENGSTLER 533156
德国采购 KUKA 339-089.320 Ser Nr:0146
德国采购 KHNVS-Rp1-2233-12X 551095
德国采购 POWERNET ADC5423
德国采购 FMS EMGZ309R 24VDC 签报号:SBB2016010201
德国采购 OXYTECHNIK 763.90005
德国采购 DEUBLIN 1116-048-463【M16*1.5LH18MM】
德国采购 MURR 7000-08351-0000000
德国采购 P+F NRB50-FP-A2-C-P3-V1
德国采购 LAND U1 600 1600C-V
德国采购 ROTEC R135235.101
德国采购 BEI SHU930-1310-002
德国采购 VICKERS PVH141QICRCM16SC23VB
德国采购 ZBE06
德国采购 HDA3844-A-400-000
德国采购 BEDIA 420159
德国采购 SCHMERSAL ZV12H235-11Z-M20
德国采购 MTS RHM0550MD601A01带附件一套
德国采购 TURBO SN:A010755/2
德国采购 IGUS CF7.15.04 4x1.5
德国采购 AGRO 1080.25.190
德国采购 SAB BROCKSKES. D-VIERSEN. SIBAX A 205 FRNC AO;3*1.5mm2
德国采购 BEI 配DHM5-1024.003/DHM5-10/PG59/1021/G6R用
德国采购 IHSE K439-1W
德国采购 SCHUNK PZN-plus 240-1
德国采购 SMW 77152531
德国采购 TR CEV58M-133028
德国采购 TR IE58A Art.Nr:219-01308
德国采购 ZIMM 199C0018
德国采购 MTS 201542-2
德国采购 HOFFMANN 575100/2
德国采购 RITTAL LISTED38PA sk3110 AC115/250V 5(4)A P=30W
德国采购 T.E.A TPV125
德国采购 KSR KUBLER AFMU-L400-SVK
德国采购 MOOG D662-4307K P02HAMD6NSX4-0
德国采购 PILZ 777585
德国采购 HDA3840-A-250-124
德国采购 FRER SONDERPOSITION (=FRER D96MMAXXXX20) DISPLAY:0-2400A(=150%FS)
德国采购 SCHENCK SD-081/3/075/10/0/0/169
德国采购 ICAR MLR25PRL45302551
德国采购 ROTOFLUX S10-1301-03F
德国采购 WEG ODG 634 T/L 124
德国采购 PAULY PP2441/308/R153SE/E2
德国采购 TWIFLEX 7200576
德国采购 EMG KLW300.012
德国采购 BARKSDALE UAS3A+UTA3(全套)
德国采购 BONFIGLIOLI WR63 L1 U P71B5 CODE:2G22112731
德国采购 0660R050W/HC/KB
德国采购 HAWE LP160-30 100T
德国采购 VISHAY KMKP 2100-1 IA CN:100μF±10%;Un:2100VDC;45577 3
德国采购 BENDER 107TD47
德国采购 RAVITEX 0701 1500 0006
德国采购 SCHMALENBERGER SM 32-10/2-1,50
德国采购 HEIDENHAIN 780c 31000 03s12-03 325 693-06 nr.11 437 672
德国采购 GSR A5245/1002/012 DC24V
德国采购 ECONEX AR2C3112-SF4 230V 50/60HZ 20NM IP54
德国采购 SCHMIDT COUPLING CPS 15/1 Ø10 Ø10
德国采购 E+H FMR57-BCBCBBBDA6XCJ1+AKOW
德国采购 MTS RHM1370MP101S1G8100
德国采购 WEISHAUPT 217 204 11 11 2
德国采购 HEIDENHAIN 425 631713-01
德国采购 MAHLE TYP852 275 FIL 1 1 4bar
德国采购 HDA3840-A-400-124 (6M)
德国采购 E+H 40E15-AD2SAABAB4AA 带法兰等安装附件
德国采购 1300 R 003 BN4HC
德国采购 NORELEM PEDWSTBY005020A2
德国采购 LODIGE 3I-04-3016-06/780100969 45#+镀铬
德国采购 HDA3844-A-100-200
德国采购 SATA 91412 300mm
德国采购 IGUS* 880.15.200.0
德国采购 VSE EF2AR 064V-PNP
德国采购 VERDER VA 15.PP.PP.TF.TF REMOTE 订货号:810.6896D
德国采购 SMW SN30030-03
德国采购 KUENLE KDGN2C315 S4 NV 110KW/380VAC/50HZ/194A
德国采购 PARKER 837BM-6RED-RL
德国采购 IGUS 2607.1PZ
德国采购 AALBORG GFC37S-VADN2-EO4-20mA 材质:316SS流量程0-50L/min 耐压:6.9MPa 介质:02 连接方式:1/4”卡套 12VDC电源
德国采购 TFP104-000+S.S
德国采购 NORELEM 33052-025240
德国采购 VAT 61236-PEAP-AIG2
德国采购 FISHER DVC6030
德国采购 KNOLL 8041031395 Z=6 T=40 #25 BOHRUNG
德国采购 FRONIUS 42.0001.5128
德国采购 EUCHNER TZ-C
德国采购 KOBOLD VKG-2110R0R25G1 内螺纹2.5-70L/min
德国采购 HEIDENHAIN 316531-78
德国采购 ELETTROTEC IF3VE6
德国采购 HEIDENHAIN DA300 IDNR:348 249-01
德国采购 TWK CRE58-4096G24LE26
德国采购 EDS346-1-016-000
德国采购 B+R 12xI 24VDC X20DI9371
德国采购 B+R ACOPOS 8V1180.00-2
德国采购 HDA-3775A-250-187
德国采购 SCHUNK PGN-PLUS 64-2 0371091
德国采购 BOSCH REXROTH TEF625.16VG.16SP-FS8-E2
德国采购 DRV-06-30.1/0
德国采购 VALBIA 80SR0012 SERIE 29 CB MOD.SR63 SET 05 P.Max:8bar T-20℃+85℃
德国采购 0240D005BH3HC
德国采购 MTS RHM0900MP151S1B1100
德国采购 LENORD+BAUER GEL260-V-001000B713
德国采购 LANNZ EIQ-A35-1024-D4
德国采购 P+F NCN40+U1+N0-V1 订货号:129889
德国采购 PHOENIX SAC-5P-MS/ 0.3-920/FS SCO - 1518258
德国采购 MTS RHM0580MD701S2G1100
德国采购 BURSTER 8526-6001
德国采购 vision-control HARD T150/0.19 BEST.NR. 2-05-321
德国采购 FAULHABER 2342S024CR231 66:1
德国采购 BELIMO H650N+SV24A-MP-TPC Kvs=40m‘3’/h PN 16 close off pressure 4 bar
德国采购 RENISHAW A-5003-0034
德国采购 EDS344-3-400-000
德国采购 0140D010BN4HC
德国采购 EMG SV1-10/16/315/6
德国采购 E+H FMR240-A5V1GNJAA2F
德国采购 REXROTH LG6DREW-VB-23/006y订货号R900522580
德国采购 DFBN/HC30QE10D1.0/-L24-B6
德国采购 INFICON CDG025 10MBAR
德国采购 GUTEKUNST D-288Z-50 D=3.00 DE=21 LO=28.5
德国采购 DUNKER MOTOREN HEDS-5540 A13
德国采购 GEFRAN GFXM2-15-440-M-0RR-P-CO
德国采购 WEBER vent-captor 3201.03
德国采购 HAINZL CD25 Φ140/Φ80*735 1111021730103装配件 255.000 1111021730103
德国采购 MTS 560885 母接头
德国采购 TOPWORX 73-1356X-JSP
德国采购 TESTO 05150039
德国采购 STROMAG NFF40 EA BRAKE O.N:250-107659 0044-1933-350407
德国采购 0660R010BN4HC
德国采购 MSC 6204284
德国采购 PHOENIX IBIL24DO16PAC 2861292
德国采购 EMG EVK2-357 PART NO.273607
德国采购 ELME E14-1343F
德国采购 EDS 3446-3-0250-000
德国采购 WEBER NH1 GG 250A 500V 120KA
德国采购 ROEMHELD 接口总成0460-739
德国采购 MOTRONA 91087 GV204
德国采购 IFM KB0025-KB2020-ABOA/NI
德国采购 HEIDENHAIN 390 925-02
德国采购 PHOENIX IBS S7 400 DSC-T
德国采购 EDS344-2-250-Y00
德国采购 NORD SK 90S/4 BRE20 FHL
德国采购 B+R 7DM465.7
德国采购 PMA KS94 9407-933-30101
德国采购 BURKERT BURKERT772344 4-20MA 0-15Nm3/h 12-30vdc max.pressure:16bar/232 SERIAL NO:4313 7929
德国采购 HEIDENHAIN EXE612 ID:271183-01 SNR:13025675C8
德国采购 SPECK BC40/26 A-Viton 400V 1.50KW Nr.2040264037
德国采购 0660 D 010 BN4HC
德国采购 BENDER IR125Y-4
德国采购 MTS EP00900MD34AA01
德国采购 NORELEM 08910-A4200X30
德国采购 MTS 530026电缆
德国采购 LUTZE LOCC-BOX-ES7-6425
德国采购 KOLLMORGEN AKD-P00307-NAAN-0000
德国采购 K-TEK AX466
德国采购 PFANNENBERG DTS 6501
德国采购 MTS RHM1055MP20AS1G6100
德国采购 NSM 910.0157.2670.000
德国采购 EUCHNER NZ2VZ-3131E
德国采购 BOSCH REXROTH TEF625.16VG.16SP-FS8-E2
德国采购 MOOG D662-Z4334KP01JOMF6VSX2-A
德国采购 KISTLER 18025986
德国采购 KUBLER 8.5823.3842.1024
德国采购 PILZ 793400
德国采购 BARKSDALE DIT-M80SS
德国采购 PILZ 570521
德国采购 E+H PMC131-A11F1A1T
德国采购 AVL FUEL METER/TEMP.CONT. FLEXFUEL/HEATING (FLEXFUEL - Mass Flow Meter 735 S with Temperature Control Unit 753C and integrated heating)
德国采购 KM SC-14PT/39-2049-01带对准器:220VAC
德国采购 P+F RVI58N-011K1R61N-01024
德国采购 MTS 252347
德国采购 BRINKMANN 4LARA0GS-F05812
德国采购 Kollmorgan CR20560
德国采购 ZLASER Z15-24F-635-LG90
德国采购 SOR 414873-29NS12
德国采购 SCHMALZ EVE-TR 40 AC3 F
德国采购 EDS 345-1-250-Y00
德国采购 EDS3346-2-0010-000-F1
德国采购 STEUBER RB-1750.8
德国采购 MTS RHM0590MP051S1G8100
德国采购 REXROTH R901147120
德国采购 BUSCHJOST 8466009.91
德国采购 SIBRE TE315/30/5
德国采购 ETS326-3-100-000
德国采购 OTT 95.600.033.2.6
德国采购 WETRON WTS349 1.1 KW SFMA
德国采购 WEIDMULLER HDC CFA 6 2M)1983830000
德国采购 DONATI E05040000 AC400V/48V 40VA
德国采购 GEFRAN TK-N-1-E-B35C-H-V;2130x000x00;CODE:F028075; Range:0-350bar;F.R.out:0-10V;Excitatioh:15-30V;Ser No:D08250930;
德国采购 WURTH 071576201
德国采购 HEIDENHAIN EQN1325.049-2048 升级ID:655251-52
德国采购 ROEMHELD 1896-1037M45M ZKG2 AF220
德国采购 HEIDENHAIN 557649-09
德国采购 SCHMERSAL AZ17-02zrk
德国采购 WIKA 213.53.063 6 bar/psi
德国采购 FLUKE 9143-E-P-256
德国采购 INFICON E300 20003523
德国采购 LAIPPLE KEB NMS 40 HU-30/1-63B4 230/400V 0.18kW IP55
德国采购 VALBIA MOD.SR 63 SET 03
德国采购 LEONI Order Number:NL46998-Z100-B1
德国采购 BIRCHER 36/60/2/576/05-SM
德国采购 PILZ PNOZ XV3
德国采购 WEIDMULLER DK AND 35 24VDC 8184040000
德国采购 SMW 087414 UGE 20
德国采购 0660R010ON/PO
德国采购 EBG UXP600-47R
德国采购 ABB PFXC 141
德国采购 REXROTH R911276575 HVR02.2-W025N
德国采购 MTS RPM1700MD511C202221
德国采购 MOOG D661-4506/G23JDAA5VSX2HA
德国采购 UNIVER AG-3041
德国采购 TOLEDO TR-1(A1313)
德国采购 SCHMALZ 10.01.06.00678 SAB 100 NBR-60 G3/8-IG
德国采购 TIVAL EWTSB 7*50.3.1PTM-2.0 G1/4 100BAR
德国采购 ELMA E300H(heating)
德国采购 E+H 53W1F-DC0B1AA0AGAB DN150 4-20mA
德国采购 HEIDENHAIN 3m 547300-03
德国采购 KUBLER 8.5020.0320.1024.S090 5-30VDC 150MA S-033400003
德国采购 MTS RHM0050MD701S1G1100
德国采购 MENZEL 9100000012
德国采购 FREUD Φ400*4.0/2.8*30-60T
德国采购 RDP D5-200AW-7M
德国采购 EMG NET16-1.2
德国采购 TRAFAG 8202.79.2210
德国采购 REXROTH VT-VRPA1-151-1X/V0/0
德国采购 HIRSCHMANN MACH4002/48+4G-L3E
德国采购 BRINKMANN KTF51/300-X 053
德国采购 BULGIN MP0034/2
德国采购 1300R010BN3HC
德国采购 TR PU-10/ArT491-0002
德国采购 REXROTH Z2FS10-20
德国采购 SCHROFF PSM 115
德国采购 HOFMANN M801511C.DN15MM.PN16Bar.蒸汽、水.气动
德国采购 MOOG D662Z4109D02HBBF5NSX4-0
德国采购 REXROTH R911295845
德国采购 DR.BRANDT VBZ-S400/8KN
德国采购 COMET MXR-225HP/11
德国采购 Z-LASER Z5M18S3-F-635-LP20
德国采购 HUSKY 052911
德国采购 SOMMER MGD808N
德国采购 MTS RHM0280MK10AS1G8100
德国采购 KUHNKE HM204-F-24VDC 56%ED
德国采购 HAFFMANS 101.014
德国采购 B+R 7AF104.7
德国采购 blase 24L*7/8-14UNF/VG5 NBR20/P460(kompl) (蓄能器:SB330-25A/112A9-330A)
德国采购 DUPLOMATIC PRM7-PT6/10
德国采购 HDA 4744-A-060-000
德国采购 FESTO MSFG-24DC/42AC-OD
德国采购 SUPFINA 813-251:10-4
德国采购 TWIFLEX PART NO.7200276 7 bar(100PSI)
德国采购 DIETZEL DIN20066-2SN10PP90-500
德国采购 0160D050W/HC
德国采购 MOTRONA GV204120404903
德国采购 DEMAG Type:DC-COM 1-125 Serial no.92404236
德国采购 BECKHOFF CX2100-0904
德国采购 WEIGEL AU2.0 0-5A/0-20mA
德国采购 HDA 4745A.250.000
德国采购 NSM KUE15;G3 V1;L=1080 2Wagen(910.0116.3230.002)
德国采购 SENSTRONICS L12/5MLL52
德国采购 KUBLER D8.4B1.0200.6832.3113
德国采购 BURSTER 8712-25
德国采购 HM63-25-B-G1/4-FF
德国采购 TIEFENBACH Type:iEA22/1A
德国采购 MAYR 8180152
德国采购 CAREL PCO3000AM0
德国采购 EMG KLW360.012
德国采购 KUKA 110564
德国采购 SPX PQ603S-50-220 单作用
德国采购 WENGLOR YH03PCT8
德国采购 LOHER 4500 MVH/13A/05.01.02(500V-S.5A)
德国采购 ESTA 1001004
德国采购 BAUMER ESG32FH0500
德国采购 KUBLER 8.9080.1831.3001
德国采购 MTS RHM0410MP121S1G6100
德国采购 KISTLER DRUCKAUFNEHMER -TYP:6159A0.6
德国采购 LUBBERING A-Nr:89461010 S-Nr:859774
德国采购 EMG SMI 1.09
德国采购 NOKEVAL 201-4/20
德国采购 blase 32*7/8-14UNF/VG5 NBR20/P460(kompl) (蓄能器:SB330-32A1/112A9-330A)
德国采购 BONFIGLIOLI COD.SD10020005-M050868
德国采购 TURCK NI15U-M18-AP6X-H1141
德国采购 KLEINMICHEL 0.02778.66
德国采购 SUN WT 20.5R 品牌SUN-CONTROL
德国采购 WURTH 3.6*280
德国采购 ELAU SB105/40/02/05/19/S/R1/64/EOKN
德国采购 EUGEN SEITZ 14C80 171.046.230R55
德国采购 BERGER LAHR IFA62/2DP0 ISDS/3DCB 154/0-0001 RPP41 MOTOR
德国采购 MFZP-2/2.1/P/90/40 NR:721121
德国采购 GEMU JAW2000
德国采购 CAMOZZI 50M2P50A1250
德国采购 INTERNORMEN US321.3VG.10.B.P(高粘度油)
德国采购 ZBE 03
德国采购 GT FSVN.5307
德国采购 MTS RHM0120MD601A01
德国采购 TEMPOSONICS RHM0070MT301A01
德国采购 MOOG 4D01-3108-0601-B1-G0Q
德国采购 IPF IB080151 10-35VDC 80MA PNP M8*1
德国采购 NORA 63766-901
德国采购 SPORLAN (电子膨胀阀)KELVIN II 带显示(货号952567)
德国采购 MUEGGE MB2568A-120CH
德国采购 R+W SK2/0080/115/W SN:12-342319.1
德国采购 0660 D 020 BN/3/HC
德国采购 SCHUNK 160-1 0371104
德国采购 ITEM PROF 8 40X40 NR.0.0.026.03
德国采购 MTS RHM0570MP101S1G8100
德国采购 SICURTEC GBVF3-11-620-290-4-85-01-1
德国采购 BITZER OLC-D1 34794901
德国采购 KENDRION No. WSB003.523053 WS3B/53 230V 50Hz 15VA S=2mm S%ED KSW806/CD
德国采购 SICK DS500-P611
德国采购 CEJN 4146205
德国采购 BAUMER MHRM 12G5501/S14
德国采购 BRINKMANN BDAKP1060NS00
德国采购 SCHUNK 40102513
德国采购 SCHUNK K19kopf 9937328 SWK020-021-060
德国采购 MTS RHM0860MP101S1G6100
德国采购 SMW 5304393
德国采购 SAMSON 3351-93120-08 GG.25 6228 DN25 PN16
德国采购 TURCK NI40U-CP40-FDZ30X2
德国采购 LEUZE 00SL 8/V66-500-S12
德国采购 RIEDEL WKS-0200-NE 7767880004
德国采购 VEM KPER 112 M 4 H TPM130/3948
德国采购 ELTRA EL58C1000S5/28P1033PA
德国采购 BURKERT 00125320
德国采购 ASTEC P.O.BOX 72787 1-
德国采购 HEIDENHAIN 533631-03
德国采购 ROHM 1228869
德国采购 NORELEM 03035-10
德国采购 ETS 328-5-150-000
德国采购 FEDE FD100.20B-8061011.1212.1621.30100150
德国采购 REXROTH R911297426
德国采购 0040D010BN4HC
德国采购 EPRO PR6423/10R-030
德国采购 VOITH WEM223.3-10H1431-4LXYB3Z24/OH
德国采购 PRUFTECHNIK LAB V656N52
德国采购 ASM MPM2B4-3C
德国采购 BERNSTEIN D-32457 ENK-SU1Z iw 608.1152.007
德国采购 VSE EF2AP063V-PNP+APG2SMON
德国采购 WIKA S#4061002
德国采购 RITTAL SV3433010
德国采购 HUBNER POG 9 D 1024 Ser.Nr1668556
德国采购 DEMAG DR-PA-GB.300 719 271 45
德国采购 GRACO 241-657
德国采购 HUBNER Clamping element
德国采购 EMG HOE8/220
德国采购 DMG SN:11720000323
德国采购 HENNIG PWA5025
德国采购 FLOWSERVE NT30020728N1W00
德国采购 GEMU DN32 825R32D 72114163
德国采购 KISTLER 4740AWY2X0B0
德国采购 SCHUNK GBK315
德国采购 HDA3840-A-350-124
德国采购 EES Ordering Code:21LAB160J7 Annunicator LAB16 16Alare Inputs Integrated Lamp Test LED Colour:RED Supply and Ann Voltage:220V DC+-20%
德国采购 RUGGEDCOM I802-M-F-FX06
德国采购 KELK 电源模组24VDC 06882
德国采购 GG 506050BP25/SINT A50
德国采购 SLF B71907E.T.P4S.UM.L74
德国采购 MARATHON LVL215TTFS6807BPR3I
德国采购 ATLAS EBL25-RE
德国采购 MESSK FTC110-TRA
德国采购 LUMBERG RKWU19-242/25M
德国采购 ETS1701-100-000+TFP100+S.S
德国采购 SACEMI 1MM 71A ,0.53kw 深度B=250
德国采购 BALLUFF BKS-S105-00
德国采购 BUHLER NT67-XP-MS-2XM12/450-2S-KN-KT
德国采购 CLYDE A2033
德国采购 ELEKTROR RD62/D00451
德国采购 KRACHT MVC0.4R1C08
德国采购 RADIO-ENERGIE M5F10-5-S-13B-BGR-A
德国采购 DRC SST-10-N4-96C-S558
德国采购 BAUMER UNAM 70U6131/S14
德国采购 IGUS 1400.025.048.0-3.5m + 14025.12PZ
德国采购 BEDIA CLS-20 318152
德国采购 FRER SONDERPOSITION (=FRER D96MMAXXXX20) DISPLAY:0-4500A(=150%FS)
德国采购 HEIDENHAIN ID:385489-06
德国采购 SCHMIDT COUPLING CPS 15/1 Ø10 Ø10
德国采购 KUKA 00192295
德国采购 MTS RHM0690MP101S3B6105
德国采购 MURR ART.NO.3124048
德国采购 RICKMEIER R4.5/45 FL-Z-UNI-SD1S5-S0 416194 000.001.225.140 559481 POS.1/14
德国采购 PHOENIX 1522600
德国采购 CUTLER-HAMMER G320KGS6
德国采购 PHOENIX SACB-8/ 8-L- 5.0PUR SCO - 1517165
德国采购 B+R X20BC0083+BB80
德国采购 DUPLOMATIC MCD5-SBT/51N
德国采购 ROCKWELL 1305-AA02A-DE-HA1
德国采购 HEIDENHAIN 549884-01
德国采购 HEW RDMF 160L/120THZFR-Pr B22H
德国采购 BST Part 11708 bulb 531/3 for R 42 D 12 and R 42 D 16
德国采购 MTS RHM0925MD631P102
德国采购 BUSSMANN 170M8550
德国采购 HDA4445-A-250-000
德国采购 LUMBERG RST 4-RKT 4-225/10 H523
德国采购 WIKA 213.53.63; 0 - 400 bar; Nr. 8397988
德国采购 MTS RHM0750MD631P102
德国采购 MAGNETROL MODEL NO:R82-510A-021 SERIAL NO:757759-01-002
德国采购 DRUCK DPI610 15Kpar
德国采购 WOHRLE DPNW2440
德国采购 ZUMBACH HW29 FDS5007/H
德国采购 BUCHER QX81-315R
德国采购 AMETEK 409-1400-001
德国采购 EDS3346-3-0016-000-F1
德国采购 PHOENIX SACC-FSB-2QOSH PB SCO-1413932
德国采购 OTT 95.600.033.2.6
德国采购 EGE SZA400EX-24 24VDC
德国采购 SONTHEIMER RL025/3PM-D1/Z33/69/HV11
德国采购 REIS 005AT-UL
德国采购 BURKERT 00138876 DN25
德国采购 1300R010BN3HC
德国采购 BRINKMANN SFT1554S360-C
德国采购 HEIDENHAIN DA300
德国采购 VICKERS ZG331/026WA07MS
德国采购 PALL NCG025100 025MM
德国采购 ASM WB10ZG-1250-10-MSSI-L10-M12A8
德国采购 ADDI-DATA PX901BS A-D464411
德国采购 909752UVM 3000
德国采购 HARTING 19300061295
德国采购 SCHMERSAL AZM161SK-12/12KAR-024
德国采购 GOYEN K2503
德国采购 GEMU 324-1 220V 50HZ 8VA/6.5W 0-10BA
德国采购 ULT AG ULT 02.1.502
德国采购 AIRTEC KN05510-HN
德国采购 PILZ PNOZ M1i1p Cable 1.5m 773897
德国采购 ORIENTAL BHI62ST-G2 200W
德国采购 KUBLER 8.5000.7851.1024
德国采购 NOVO TRS MUP-110-0
德国采购 BURSTER 8712-50
德国采购 6040852 ZBE 30-05(cable M12x1 for HMG)5m
德国采购 MAYSER SL/BK 1.705mm GP 39 NBR C25S V:9 KL
德国采购 KHB-16SR-1212-01X
德国采购 PARKER FC7006.Q010.BKF541
德国采购 LOCTITE 97260-75-16
德国采购 LEINE+LINDE 865-168394-2048
德国采购 FMS LMGZ205.750.25(750N)
德国采购 MTS RHM0070MP021S1G8100
德国采购 TEC 132L2-4 11.043TECAB3-132
德国采购 SUN NFEC-LEN
德国采购 MP FILTRI MF 100 3 P10NB
德国采购 ARON AD3E03CL 003
德国采购 PHOENIX QUINT-PS-100-240VAC/24VDC/10
德国采购 STRAPEX PN.1821.140.010
德国采购 HEIDENHAIN 586642-04
德国采购 DANFOSS MBS 1200-3411-C1GB04
德国采购 EUCHNER KP2TDVWZP128,077507 70771 LEINFELDEN SER-NR:CN.0004
德国采购 LENORD+BAUER GEL2443KNRG3K250E
德国采购 KUBLER 8.5020.AC51.1024 10-30VDC
德国采购 LEUZE HRT46/44-800-S12
德国采购 BITZER CSH6563-60Y-38P
德国采购 SCHENCK PWS-D1:150kg:V058895.B05
德国采购 ETRI 148VK0281000
德国采购 AECO SIQ80-CE50 PNPNO+NCK
德国采购 HARTING 0999 000 0021
德国采购 INA PWTR 4090.2RS
德国采购 ALMATEC CX50EES
德国采购 THALHEIM OADM260I1620/S14C SER.NR:7365532
德国采购 ORBITAL 456 IMC CRID
德国采购 NICOPRESS 168-4-VG
德国采购 HAWE R7.7-0.3-0.3-0.3
德国采购 Michigan Scientific AMP-SG-U2 ±2.5V 标准配置(总计 5V)
德国采购 BR 3EX350.6
德国采购 DIT K201250025M
德国采购 PALL HC9021FDP8H
德国采购 KSB ETABLOC GN 040-160/752 G11 Q55.00m/Hih 33.00 m 2930l/minl
德国采购 HEIDENHAIN ID:533631-09/for LC483
德国采购 MOX MX603-0308-613
德国采购 EMG ECU01.2
德国采购 GESIPA 7158017
德国采购 EMG LLS675/01
德国采购 REXROTH 2.0630 H3XL-B00-0-M MNR:R928006978
德国采购 MTS RHM0320MD601A01
德国采购 LEUZE HRT46B/66
德国采购 COMET AG MXR 161/W-ANODE 40
德国采购 B+R X20DI9371
德国采购 MICHAEL RIEDEL RSTN3000
德国采购 SCHNEIDER XB4-BD33
德国采购 ARON AD3E03CL 003
德国采购 B-COMMAND G0M2H.Z05
德国采购 KLEINMICHEL 0.02779.29
德国采购 GEMU JAW3000
德国采购 MTS EPS0900MD601AO
德国采购 MAGTROL AMF-2
德国采购 RDP ACW2000A-9-7M
德国采购 IFM IW5058 IW-3008-BPKG S:8MMNT 10-36VDC 250MA
德国采购 MAHLE AF 6016-010 F.AF 63/73-66/76 AL/1.4571
德国采购 CRYOTHERM 78206065
德国采购 REXROTH R414001636
德国采购 DIT O830L624001
德国采购 BIELER+LANG GMC8022
德国采购 RITTAL SK3107000
德国采购 EDS344-2-400-000
德国采购 BALLUFF BSP B250-EV002-A02A0B-S4
德国采购 DANIELI HIPAC
德国采购 MESSKO 663-00-10-02-00
德国采购 DYANBRADE 51813
德国采购 DELTA Z3-JC-SR 24VDC
德国采购 Ipetronik Ipetronik 620-502.030
德国采购 WILO TRATOS 30/1-12 NR:2090451/13W50
德国采购 ASM CLMS1-2AB028000-0-8000mm
德国采购 VD2.5LZ.1/-V-DB
德国采购 MESSK FTC110-TRA
德国采购 0330R020BN4HC/-B6 1263630
传感器
传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展,让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官,让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等类。主要作用
人们为了从外界获取信息,必须借助于感觉器官。
传感器汇总图片精选(6张)
而单靠人们自身的感觉器官,在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况,就需要传感器。因此可以说,传感器是人类五官的延长,又称之为电五官。
新技术革命的到来,世界开始进入信息时代。在利用信息的过程中,首先要解决的就是要获取准确可靠的信息,而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。
在现代工业生产尤其是自动化生产过程中,要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数,使设备工作在正常状态或状态,并使产品达到好的质量。因此可以说,没有众多的优良的传感器,现代化生产也就失去了基础。
在基础学科研究中,传感器更具有突出的地位。现代科学技术的发展,进入了许多新领域:例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙,微观上要观察小到fm的粒子世界,纵向上要观察长达数十万年的天体演化,短到 s的瞬间反应。此外,还出现了对深化物质认识、开拓新能源、新材料等具有重要作用的各种技术研究,如超高温、超低温、超高压、超高真空、*磁场、超弱磁场等等。显然,要获取大量人类感官无法直接获取的信息,没有相适应的传感器是不可能的。许多基础科学研究的障碍,首先就在于对象信息的获取存在困难,而一些新机理和高灵敏度的检测传感器的出现,往往会导致该领域内的突破。一些传感器的发展,往往是一些边缘学科开发的。
传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛的领域。可以毫不夸张地说,从茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至各种复杂的工程系统,几乎每一个现代化项目,都离不开各种各样的传感器。
由此可见,传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用,是十分明显的。世界各国都十分重视这一领域的发展。相信不久的将来,传感器技术将会出现一个飞跃,达到与其重要地位相称的新水平。
主要特点
传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化,它不仅促进了传统产业的改造和更新换代,而且还可能建立新型工业,从而成为21世纪新的经济增长点。微型化是建立在微电子机械系统(MEMS)技术基础上的,已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。
传感器的组成
传感器一般由敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分组成,如图1 所示。
图1 传感器的组成
敏感元件直接感受被测量,并输出与被测量有确定关系的物理量信号;转换元件将敏感元件输出的物理量信号转换为电信号;变换电路负责对转换元件输出的电信号进行放大调制;转换元件和变换电路一般还需要辅助电源供电。
主要功能
常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟:
光敏传感器——视觉
声敏传感器——听觉
气敏传感器——嗅觉
化学传感器——味觉
压敏、温敏、
传感器(图1)
流体传感器——触觉
敏感元件的分类:
物理类,基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。
化学类,基于化学反应的原理。
生物类,基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。
通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等类(还有人曾将敏感元件分46类)。
常见种类
电阻式
电阻式传感器是将被测量,如位移、形变、力、加速度、湿度、温度等这些物理量转换式成电阻值这样的一种器件。主要有电阻应变式、压阻式、热电阻、热敏、气敏、湿敏等电阻式传感器件。
变频功率
变频功率传感器通过对输入的电压、电流信号进行交流采样,再将采样
变频功率传感器(3张)
值通过电缆、光纤等传输系统与数字量输入二次仪表相连,数字量输入二次仪表对电压、电流的采样值进行运算,可以获取电压有效值、电流有效值、基波电压、基波电流、谐波电压、谐波电流、有功功率、基波功率、谐波功率等参数。
称重
称重传感器是一种能够将重力转变为电信号的力→电转换装置,是电子衡器的一个关键部件。
能够实现力→电转换的传感器有多种,常见的有电阻应变式、电磁力式和电容式等。电磁力式主要用于电子天平,电容式用于部分电子吊秤,而绝大多数衡器产品所用的还是电阻应变式称重传感器。电阻应变式称重传感器结构较简单,准确度高,适用面广,且能够在相对比较差的环境下使用。因此电阻应变式称重传感器在衡器中得到了广泛地运用。
电阻应变式
传感器中的电阻应变片具有金属的应变效应,即在外力作用下产生机械形变,从而使电阻值随之发生相应的变化。电阻应变片主要有金属和半导体两类,金属应变片有金属丝式、箔式、薄膜式之分。半导体应变片具有灵敏度高(通常是丝式、箔式的几十倍)、横向效应小等优点。
压阻式
压阻式传感器是根据半导体材料的压阻效应在半导体材料的基片上经扩散电阻而制成的器件。其基片可直接作为测量传感元件,扩散电阻在基片内接成电桥形式。当基片受到外力作用而产生形变时,各电阻值将发生变化,电桥就会产生相应的不平衡输出。
用作压阻式传感器的基片(或称膜片)材料主要为硅片和锗片,硅片为敏感材料而制成的硅压阻传感器越来越受到人们的重视,尤其是以测量压力和速度的固态压阻式传感器应用zui为普遍。
热电阻
热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测量的。
传感器(图6)
热电阻大都由纯金属材料制成,目前应用zui多的是铂和铜,此外,已开始采用镍、锰和铑等材料制造热电阻。
热电阻传感器主要是利用电阻值随温度变化而变化这一特性来测量温度及与温度有关的参数。在温度检测精度要求比较高的场合,这种传感器比较适用。较为广泛的热电阻材料为铂、铜、镍等,它们具有电阻温度系数大、线性好、性能稳定、使用温度范围宽、加工容易等特点。用于测量-200℃~+500℃范围内的温度。
热电阻传感器分类:
1、NTC热电阻传感器:
该类传感器为负温度系数传感器,即传感器阻值随温度的升高而减小。
2、PTC热电阻传感器:
该类传感器为正温度系数传感器,即传感器阻值随温度的升高而增大。
激光
利用激光技术进行测量的传感器。
传感器(图7)
它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表,它的优点是能实现无接触远距离测量,速度快,精度高,量程大,抗光、电*力强等。
激光传感器工作时,先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器,被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器,因此它能检测极其微弱的光信号,并将其转化为相应的电信号。
利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光传感器常用于长度(ZLS-Px)、距离(LDM4x)、振动(ZLDS10X)、速度(LDM30x)、方位等物理量的测量,还可用于探伤和大气污染物的监测等。
霍尔
霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器,
传感器(图8)
广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数,能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。
霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。
1、线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成,它输出模拟量。
2、开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器,斯密特触发器和输出级组成,它输出数字量。
霍尔电压随磁场强度的变化而变化,磁场越强,电压越高,磁场越弱,电压越低。霍尔电压值很小,通常只有几个毫伏,但经集成电路中的放大器放大,就能使该电压放大到足以输出较强的信号。若使霍尔集成电路起传感作用,需要用机械的方法来改变磁场强度。下图所示的方法是用一个转动的叶轮作为控制磁通量的开关,当叶轮叶片处于磁铁和霍尔集成电路之间的气隙中时,磁场偏离集成片,霍尔电压消失。这样,霍尔集成电路的输出电压的变化,就能表示出叶轮驱动轴的某一位置,利用这一工作原理,可将霍尔集成电路片用作用点火正时传感器。霍尔效应传感器属于被动型传感器,它要有外加电源才能工作,这一特点使它能检测转速低的运转情况。
温度
1、室温管温传感器:室温传感器用于测量室内和室外的环境温度,
传感器(图9)
管温传感器用于测量蒸发器和冷凝器的管壁温度。室温传感器和管温传感器的形状不同,但温度特性基本*。按温度特性划分,美的使用的室温管温传感器有二种类型:1.常数B值为4100K±3%,基准电阻为25℃对应电阻10KΩ±3%。在0℃和55℃对应电阻公差约为±7%;而0℃以下及55℃以上,对于不同的供应商,电阻公差会有一定的差别。温度越高,阻值越小;温度越低,阻值越大。离25℃越远,对应电阻公差范围越大。
2、排气温度传感器:排气温度传感器用于测量压缩机顶部的排气温度,常数B值为3950K±3%,基准电阻为90℃对应电阻5KΩ±3%。
3、模块温度传感器:模块温度传感器用于测量变频模块(IGBT或IPM)的温度,用的感温头的型号是602F-3500F,基准电阻为25℃对应电阻6KΩ±1%。几个典型温度的对应阻值分别是:-10℃→(25.897~28.623)KΩ;0℃→(16.3248~17.7164)KΩ;50℃→(2.3262~2.5153)KΩ;90℃→(0.6671~0.7565)KΩ。
温度传感器的种类很多,经常使用的有热电阻:PT100、PT1000、Cu50、Cu100;热电偶:B、E、J、K、S等。温度传感器不但种类繁多,而且组合形式多样,应根据不同的场所选用合适的产品。
测温原理:根据电阻阻值、热电偶的电势随温度不同发生有规律的变化的原理,我们可以得到所需要测量的温度值。
无线温度
无线温度传感器将控制对象的温度参数变成电信号,并对接收终端发送无线信号,对系统实行检测、调节和控制。可直接安装在一般工业热电阻、热电偶的接线盒内,与现场传感元件构成一体化结构。通常和无线中继、接收终端、通信串口、电子计算机等配套使用,这样不仅节省了补偿导线和电缆,而且减少了信号传递失真和干扰,从而获的了高精度的测量结果。
无线温度传感器广泛应用于化工、冶金、石油、电力、水处理、制药、食品等自动化行业。例如:高压电缆上的温度采集;水下等恶劣环境的温度采集;运动物体上的温度采集;不易连线通过的空间传输传感器数据;单纯为降低布线成本选用的数据采集方案;没有交流电源的工作场合的数据测量;便携式非固定场所数据测量。
智能
智能传感器的功能是通过模拟人的感官和大脑的协调动作,
传感器(图10)
结合*以来测试技术的研究和实际经验而提出来的。是一个相对独立的智能单元,它的出现对原来硬件性能苛刻要求有所减轻,而靠软件帮助可以使传感器的性能大幅度提高。
1、信息存储和传输——随着全智能集散控制系统(SmartDistributedSystem)的飞速发展,对智能单元要求具备通信功能,用通信网络以数字形式进行双向通信,这也是智能传感器关键标志之一。智能传感器通过测试数据传输或接收指令来实现各项功能。如增益的设置、补偿参数的设置、内检参数设置、测试数据输出等。
2、自补偿和计算功能——多年来从事传感器研制的工程技术人员一直为传感器的温度漂移和输出非线性作大量的补偿工作,但都没有从根本上解决问题。而智能传感器的自补偿和计算功能为传感器的温度漂移和非线性补偿开辟了新的道路。这样,放宽传感器加工精密度要求,只要能保证传感器的重复性好,利用微处理器对测试的信号通过软件计算,采用多次拟合和差值计算方法对漂移和非线性进行补偿,从而能获得较精确的测量结果压力传感器。
3、自检、自校、自诊断功能——普通传感器需要定期检验和标定,以保证它在正常使用时足够的准确度,这些工作一般要求将传感器从使用现场拆卸送到实验室或检验部门进行。对于在线测量传感器出现异常则不能及时诊断。采用智能传感器情况则大有改观,首先自诊断功能在电源接通时进行自检,诊断测试以确定组件有*。其次根据使用时间可以在线进行校正,微处理器利用存在EPROM内的计量特性数据进行对比校对。
4、复合敏感功能——观察周围的自然现象,常见的信号有声、光、电、热、力、化学等。敏感元件测量一般通过两种方式:直接和间接的测量。而智能传感器具有复合功能,能够同时测量多种物理量和化学量,给出能够较全面反映物质运动规律的信息。
光敏
光敏传感器是zui常见的传感器之一,它的种类繁多,主要有:光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、CCD和CMOS图像传感器等。它的敏感波长在可见光波长附近,包括红外线波长和紫外线波长。光传感器不只局限于对光的探测,它还可以作为探测元件组成其他传感器,对许多非电量进行检测,只要将这些非电量转换为光信号的变化即可。光传感器是目前产量zui多、应用zui广的传感器之一,它在自动控制和非电量电测技术引中占有非常重要的地位。zui简单的光敏传感器 [2] 是光敏电阻,当光子冲击接合处就会产生电流。
生物
生物传感器的概念
传感器(图11)
生物传感器是用生物活性材料(酶、蛋白质、DNA、抗体、抗原、生物膜等)与物理化学换能器有机结合的一门交叉学科,是发展生物技术*的一种*的检测方法与监控方法,也是物质分子水平的快速、微量分析方法。各种生物传感器有以下共同的结构:包括一种或数种相关生物活性材料(生物膜)及能把生物活性表达的信号转换为电信号的物理或化学换能器(传感器),二者组合在一起,用现代微电子和自动化仪表技术进行生物信号的再加工,构成各种可以使用的生物传感器分析装置、仪器和系统。
生物传感器的原理
待测物质经扩散作用进入生物活性材料,经分子识别,发生生物学反应,产生的信息继而被相应的物理或化学换能器转变成可定量和可处理的电信号,再经二次仪表放大并输出,便可知道待测物浓度。
生物传感器的分类
按照其感受器中所采用的生命物质分类,可分为:微生物传感器、免疫传感器、组织传感器、细胞传感器、酶传感器、DNA传感器等等。
按照传感器器件检测的原理分类,可分为:热敏生物传感器、场效应管生物传感器、压电生物传感器、光学生物传感器、声波道生物传感器、酶电极生物传感器、介体生物传感器等。
按照生物敏感物质相互作用的类型分类,可分为亲和型和代谢型两种。
视觉
工作原理:
传感器(图12)
视觉传感器是指:具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力,图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量,以像素数量表示。
视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量,以像素数量表示。
在捕获图像之后,视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较,以做出分析。例如,若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件,则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件,或者螺栓未对准的部件。此外,无论该机器部件位于视场中的哪个位置,无论该部件是否在360度范围内旋转,视觉传感器都能做出判断。
应用领域:
视觉传感器的低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器,或根本不检验的应用。视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。以下只是一些应用范例:
在汽车组装厂,检验由机器人涂抹到车门边框的胶珠是否连续,是否有正确的宽度;
在瓶装厂,校验瓶盖是否正确密封、装灌液位是否正确,以及在封盖之前没有异物掉入瓶中;
在包装生产线,确保在正确的位置粘贴正确的包装标签;
在药品包装生产线,检验阿斯匹林药片的泡罩式包装中是否有破损或缺失的药片;
在金属冲压公司,以每分钟逾150片的速度检验冲压部件,比人工检验快13倍以上。
位移
传感器(图13)
位移传感器又称为线性传感器,把位移转换为电量的传感器。位移传感器是一种属于金属感应的线性器件,传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量它分为电感式位移传感器,电容式位移传感器,光电式位移传感器,超声波式位移传感器,霍尔式位移传感器。
在这种转换过程中有许多物理量(例如压力、流量、加速度等)常常需要先变换为位移,然后再将位移变换成电量。因此位移传感器是一类重要的基本传感器。在生产过程中,位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。机械位移包括线位移和角位移。按被测变量变换的形式不同,位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型(如自发电式)和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多,包括电位器式位移传感器、 电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速,应用日益广泛。
压力
压力传感器引是工业实践中zui为常用的一种传感器,其广泛应用于各种工业自控环境,涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、*、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。
超声波测距离
超声波测距离传感器采用超声波回波测距原理,运用精确的时差测量技术,检测传感器与目标物之间的距离,采用小角度,小盲区超声波传感器,具有测量准确,无接触,防水,防腐蚀,低成本等优点,可应于液位,物位检测,*的液位,料位检测方式,可保证在液面有泡沫或大的晃动,不易检测到回波的情况下有稳定的输出,应用行业:液位,物位,料位检测,工业过程控制等。
24GHz雷达
24GHz雷达传感器采用高频微波来测量物体运动速度、距离、运动
RFbeam 24GHz雷达传感器
方向、方位角度信息,采用平面微带天线设计,具有体积小、质量轻、灵敏度高、稳定强等特点,广泛运用于智能交通、工业控制、安防、体育运动、智能家居等行业。*2012年11月19日正式发布了《*关于发布24GHz频段短距离车载雷达设备使用频率的通知》(*无〔2012〕548号),明确提出24GHz频段短距离车载雷达设备作为车载雷达设备的规范。 [3]
一体化温度
一体化温度传感器一般由测温探头(热电偶或热电阻传感器)和两线制固体电子单元组成。采用固体模块形式将测温探头直接安装在接线盒内,从而形成一体化的传感器。一体化温度传感器一般分为热电阻和热电偶型两种类型。
热电阻温度传感器是由基准单元、R/V转换单元、线性电路、反接保护、限流保护、V/I转换单元等组成。测温热电阻信号转换放大后,再由线性电路对温度与电阻的非线性关系进行补偿,经V/I转换电路后输出一个与被测温度成线性关系的4~20mA的恒流信号。
热电偶温度传感器一般由基准源、冷端补偿、放大单元、线性化处理、V/I转换、断偶处理、反接保护、限流保护等电路单元组成。它是将热电偶产生的热电势经冷端补偿放大后,再帽由线性电路消除热电势与温度的非线性误差,zui后放大转换为4~20mA电流输出信号。为防止热电偶测量中由于电偶断丝而使控温失效造成事故,传感器中还设有断电保护电路。当热电偶断丝或接解不良时,传感器会输出zui大值(28mA)以使仪表切断电源。一体化温度传感器具有结构简单、节省引线、输出信号大、抗*力强、线性好、显示仪表简单、固体模块抗震防潮、有反接保护和限流保护、工作可靠等优点。一体化温度传感器的输出为统一的 4~20mA信号;可与微机系统或其它常规仪表匹配使用。也可用户要求做成防爆型或防火型测量仪表。
液位
1、浮球式液位传感器
浮球式液位传感器由磁性浮球、测量导管、信号单元、电子单元、接线盒及安装件组成。
一般磁性浮球的比重小于0.5,可漂于液面之上并沿测量导管上下移动。导管内装有测量元件,它可以在外磁作用下将被测液位信号转换成正比于液位变化的电阻信号,并将电子单元转换成4~20mA或其它标准信号输出。该传感器为模块电路,具有耐酸、防潮、防震、防腐蚀等优点,电路内部含有恒流反馈电路和内保护电路,可使输出zui大电流不超过28mA,因而能够可靠地保护电源并使二次仪表不被损坏。
2、浮简式液位传感器
浮筒式液位传感器是将磁性浮球改为浮筒,它是根据阿基米德浮力原理设计的。浮筒式液位传感器是利用微小的金属膜应变传感技术来测量液体的液位、界位或密度的。它在工作时可以通过现场按键来进行常规的设定操作。
3、静压或液位传感器
该传感器利用液体静压力的测量原理工作。它一般选用硅压力测压传感器将测量到的压力转换成电信号,再经放大电路放大和补偿电路补偿,zui后以4~20mA或0~10mA电流方式输出。
真空度
真空度传感器,采用*的硅微机械加工技术生产,以集成硅压阻力敏元件作为传感器的核心元件制成的压力变送器,由于采用硅-硅直接键合或硅-派勒克斯玻璃静电键合形成的真空参考压力腔,及一系列无应力封装技术及精密温度补偿技术,因而具有稳定性优良、精度高的突出优点,适用于各种情况下压力的测量与控制。
特点及用途
采用低量程芯片真空绝压封装,产品具有高的过载能力。芯片采用真空充注硅油隔离,不锈钢薄膜过渡传递压力,具有优良的介质兼容性,适用于对316L不锈钢*的绝大多数气液体介质真空压力的测量。真空度传染其应用于各种工业环境的低真空测量与控制 [4] 。
电容式物位
电容式物位传感器适用于工业企业在生产过程中进行测量和控制生产过程,主要用作类导电与非导电介质的液体液位或粉粒状固体料位的远距离连续测量和指示。
电容式液位传感器由电容式传感器与电子模块电路组成,它以两线制4~20mA恒定电流输出为基型,经过转换,可以用三线或四线方式输出,输出信号形成为 1~5V、0~5V、0~10mA等标准信号。电容传感器由绝缘电极和装有测量介质的圆柱形金属容器组成。当料位上升时,因非导电物料的介电常数明显小于空气的介电常数,所以电容量随着物料高度的变化而变化。传感器的模块电路由基准源、脉宽调制、转换、恒流放大、反馈和限流等单元组成。采用脉宽调特原理进行测量的优点是频率较低,对周围元射频干扰、稳定性好、线性好、无明显温度漂移等。
锑电极酸度
锑电极酸度传感器是集 PH检测、自动清洗、电信号转换为一体的工业在线分析仪表,它是由锑电极与参考电极组成的PH值测量系统。在被测酸性溶液中,由于锑电极表面会生成三氧化二锑氧化层,这样在金属锑面与三氧化二锑之间会形成电位差。该电位差的大小取决于三所氧化二锑的浓度,该浓度与被测酸性溶液中氢离子的适度相对应。如果把锑、三氧化二锑和水溶液的适度都当作1,其电极电位就可用能斯特公式计算出来。
锑电极酸度传感器中的固体模块电路由两大部分组成。为了现场作用的安全起见,电源部分采用交流24V为二次仪表供电。这一电源除为清洗电机提供驱动电源外,还应通过电流转换单元转换成相应的直流电压,以供变送电路使用。第二部分是测量传感器电路,它把来自传感器的基准信号和PH酸度信号经放大后送给斜率调整和定位调整电路,以使信号内阻降低并可调节。将放大后的PH信号与温度被偿信号进行迭加后再差进转换电路,zui后输出与PH值相对应的4~20mA恒流电流信号给二次仪表以完成显示并控制PH值。
酸、碱、盐
酸、碱、盐浓度传感器通过测量溶液电导值来确定浓度。它可以在线连续检测工业过程中酸、碱、盐在水溶液中的浓度含量。这种传感器主要应用于锅炉给水处理、化工溶液的配制以及环保等工业生产过程。
酸、碱、盐浓度传感器的工作原理是:在一定的范围内,酸碱溶液的浓度与其电导率的大小成比例。因而,只要测出溶液电导率的大小变可得知酸碱浓度的高低。当被测溶液流入电导池时,如果忽略电极极化和分布电容,则可以等效为一个纯电阻。在有恒压交变电流流过时,其输出电流与电导率成线性关系,而电导率又与溶液中酸、碱浓度成比例关系。因此只要测出溶液电流,便可算出酸、碱、盐的浓度。
酸、碱、盐浓度传感器主要由电导池、电子模块、显示表头和壳体组成。电子模块电路则由激励电源、电导池、电导放大器、相敏整流器、解调器、温度补偿、过载保护和电流转换等单元组成。
电导
它是通过测量溶液的电导值来间接测量离子浓度的流程仪表(一体化传感器),可在线连续检测工业过程中水溶液的电导率。
由于电解质溶液与金属导体一样的电的良导体,因此电流流过电解质溶液时必有电阻作用,且符合欧姆定律。但液体的电阻温度特性与金属导体相反,具有负向温度特性。为区别于金属导体,电解质溶液的导电能力用电导(电阻的倒数)或电导率(电阻率的倒数)来表示。当两个互相绝缘的电极组成电导池时,若在其中间放置待测溶液,并通以恒压交变电流,就形成了电流回路。如果将电压大小和电极尺寸固定,则回路电流与电导率就存在一定的函数关系。这样,测了待测溶液中流过的电流,就能测出待测溶液的电导率。电导传感器的结构和电路与酸、碱、盐浓度传感器相同。 [5]
主要分类
按用途
压力敏和力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器。
按原理
振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。
按输出信号
模拟传感器:将被测量的非电学量转换成模拟电信号。
数字传感器:将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。
膺数字传感器:将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直接或间接转换)。
开关传感器:当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时,传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。
按其制造工艺
集成传感器是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的。
传感器(图3)
通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。
薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底(基板)上的,相应敏感材料的薄膜形成的。使用混合工艺时,同样可将部分电路制造在此基板上。
厚膜传感器是利用相应材料的浆料,涂覆在陶瓷基片上制成的,基片通常是Al2O3制成的,然后进行热处理,使厚膜成形。
陶瓷传感器采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺(溶胶、凝胶等)生产。
完成适当的预备性操作之后,已成形的元件在高温中进行烧结。厚膜和陶瓷传感器这二种工艺之间有许多共同特性,在某些方面,可以认为厚膜工艺是陶瓷工艺的一种变型。
每种工艺技术都有自己的优点和不足。由于研究、开发和生产所需的资本投入较低,以及传感器参数的高稳定性等原因,采用陶瓷和厚膜传感器比较合理。
按测量目
物理型传感器是利用被测量物质的某些物理性质发生明显变化的特性制成的。
化学型传感器是利用能把化学物质的成分、浓度等化学量转化成电学量的敏感元件制成的。
生物型传感器是利用各种生物或生物物质的特性做成的,用以检测与识别生物体内化学成分的传感器。
按其构成
基本型传感器:是一种zui基本的单个变换装置。
组合型传感器:是由不同单个变换装置组合而构成的传感器。
应用型传感器:是基本型传感器或组合型传感器与其他机构组合而构成的传感器。
按作用形式
按作用形式可分为主动型和被动型传感器。
主动型传感器又有作用型和反作用型,此种传感器对被测对象能发出一定探测信号,能检测探测信号在被测对象中所产生的变化,或者由探测信号在被测对象中产生某种效应而形成信号。检测探测信号变化方式的称为作用型,检测产生响应而形成信号方式的称为反作用型。雷达与无线电频率范围探测器是作用型实例,而光声效应分析装置与激光分析器是反作用型实例。
被动型传感器只是接收被测对象本身产生的信号,如红外辐射温度计、红外摄像装置等。
主要特性
传感器静态
传感器(图4)
传感器的静态特性是指对静态的输入信号,传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。因为这时输入量和输出量都和时间无关,所以它们之间的关系,即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程,或以输入量作横坐标,把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感器静态特性的主要参数有:线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等。
1. 线性度:指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度。定义为在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的zui大偏差值与满量程输出值之比。
2. 灵敏度:灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。其定义为输出量的增量与引起该增量的相应输入量增量之比。用S表示灵敏度。
3. 迟滞:传感器在输入量由小到大(正行程)及输入量由大到小(反行程)变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象成为迟滞。对于同一大小的输入信号,传感器的正反行程输出信号大小不相等,这个差值称为迟滞差值。
4. 重复性:重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时,所得特性曲线不*的程度。
5. 漂移:传感器的漂移是指在输入量不变的情况下,传感器输出量随着时间变化,此现象称为漂移。产生漂移的原因有两个方面:一是传感器自身结构参数;二是周围环境(如温度、湿度等)。
6. 分辨力:当传感器的输入从非零值缓慢增加时,在超过某一增量后输出发生可观测的变化,这个输入增量称传感器的分辨力,即zui小输入增量。
7. 阈值:当传感器的输入从零值开始缓慢增加时,在达到某一值后输出发生可观测的变化,这个输入值称传感器的阈值电压。
传感器动态
所谓动态特性,是指传感器在输入变化时,它的输出的特性。在实际工作中,传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得,并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系,往往知道了前者就能推定后者。zui常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种,所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。
线性度
通常情况下,传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中,为使仪表具有均匀刻度的读数,常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度(非线性误差)就是这个近似程度的一个性能指标。
拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线;或将与特性曲线上各点偏差的平方和为zui小的理论直线作为拟合直线,此拟合直线称为zui小二乘法拟合直线。
灵敏度
灵敏度是指传感器在稳态工作情况
传感器(图5)
下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。
它是输出一输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显线性关系,则灵敏度S是一个常数。否则,它将随输入量的变化而变化。
灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。例如,某位移传感器,在位移变化1mm时,输出电压变化为200mV,则其灵敏度应表示为200mV/mm。
当传感器的输出、输入量的量纲相同时,灵敏度可理解为放大倍数。
提高灵敏度,可得到较高的测量精度。但灵敏度愈高,测量范围愈窄,稳定性也往往愈差。
分辨率
分辨率是指传感器可感受到的被测量的zui小变化的能力。也就是说,如果输入量从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未超过某一数值时,传感器的输出不会发生变化,即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化超过分辨率时,其输出才会发生变化。
通常传感器在满量程范围内各点的分辨率并不相同,因此常用满量程中能使输出量产生阶跃变化的输入量中的zui大变化值作为衡量分辨率的指标。上述指标若用满量程的百分比表示,则称为分辨率。分辨率与传感器的稳定性有负相相关性。
选型原则
要进行—个具体的测量工作,首先要考虑采用何种原理的传感器,这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为,即使是测量同一物理量,也有多种原理的传感器可供选用,哪一种原理的传感器更为合适,则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题:量程的大小;被测位置对传感器体积的要求;测量方式为接触式还是非接触式;信号的引出方法,有线或是非接触测量;传感器的来源,国产还是进口,价格能否承受,还是自行研制。 [6]
在考虑上述问题之后就能确定选用何种类型的传感器,然后再考虑传感器的具体性能指标。
灵敏度的选择
通常,在传感器的线性范围内,希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时,与被测量变化对应的输出信号的值才比较大,有利于信号处理。但要注意的是,传感器的灵敏度高,与被测量无关的外界噪声也容易混入,也会被放大系统放大,影响测量精度。因此,要求传感器本身应具有较高的信噪比,尽量减少从外界引入的干扰信号。
传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量,而且对其方向性要求较高,则应选择其它方向灵敏度小的传感器;如果被测量是多维向量,则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。
频率响应特性
传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围,必须在允许频率范围内保持不失真。实际上传感器的响应总有—定延迟,希望延迟时间越短越好。
传感器的频率响应越高,可测的信号频率范围就越宽。
在动态测量中,应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性,以免产生过大的误差。
线性范围
传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲,在此范围内,灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽,则其量程越大,并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时,当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。
但实际上,任何传感器都不能保证的线性,其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时,在一定的范围内,可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的,这会给测量带来*的方便。
稳定性
传感器使用一段时间后,其性能保持不变的能力称为稳定性。影响传感器*稳定性的因素除传感器本身结构外,主要是传感器的使用环境。因此,要使传感器具有良好的稳定性,传感器必须要有较强的环境适应能力。
在选择传感器之前,应对其使用环境进行调查,并根据具体的使用环境选择合适的传感器,或采取适当的措施,减小环境的影响。
传感器的稳定性有定量指标,在超过使用期后,在使用前应重新进行标定,以确定传感器的性能是否发生变化。
在某些要求传感器能*使用而又不能轻易更换或标定的场合,所选用的传感器稳定性要求更严格,要能够经受住长时间的考验。
精度
精度是传感器的一个重要的性能指标,它是关系到整个测量系统测量精度的一个重要环节。传感器的精度越高,其价格越昂贵,因此,传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以,不必选得过高。这样就可以在满足同一测量目的的诸多传感器中选择比较便宜和简单的传感器阿*空压机配件。
如果测量目的是定性分析的,选用重复精度高的传感器即可,不宜选用量值精度高的;如果是为了定量分析,必须获得精确的测量值,就需选用精度等级能满足要求的传感器。
对某些特殊使用场合,无法选到合适的传感器,则需自行设计制造传感器。自制传感器的性能应满足使用要求。 [6]
常用术语
1. 传感器
能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常有敏感元件和转换元件组成。
1. 敏感元件是指传感器中能直接(或响应)被测量的部分。
2. 转换元件指传感器中能较敏感元件感受(或响应)的被测量转换成是与传输和(或)测量的电信号部分。
3. 当输出为规定的标准信号时,则称为变送器。
2. 测量范围
在允许误差限内被测量值的范围。
3. 量程
测量范围上限值和下限值的代数差。
4. 精确度
被测量的测量结果与真值间的*程度。
5. 重复性
在所有下述条件下,对同一被测的量进行多次连续测量所得结果之间的符合程度:
o 相同测量方法
o 相同观测者
o 相同测量仪器
o 相同地点
o 相同使用条件
o 在短时期内的重复。
分辨力
传感器在规定测量范围内可能检测出的被测量的zui小变化量。
阈值
能使传感器输出端产生可测变化量的被测量的zui小变化量。
零位
使输出的值为zui小的状态,例如平衡状态。
激励
为使传感器正常工作而施加的外部能量(电压或电流)。
zui大激励
在市内条件下,能够施加到传感器上的激励电压或电流的zui大值。
输入阻抗
在输出端短路时,传感器输入端测得的阻抗。
输出
有传感器产生的与外加被测量成函数关系的电量。
输出阻抗
在输入端短路时,传感器输出端测得的阻抗。
零点输出
在室内条件下,所加被测量为零时传感器的输出。
滞后
在规定的范围内,当被测量值增加和减少时,输出中出现的zui大差值。
迟后
输出信号变化相对于输入信号变化的时间延迟。
漂移
在一定的时间间隔内,传感器输出中有与被测量无关的不需要的变化量。
零点漂移
在规定的时间间隔及室内条件下零点输出时的变化。
灵敏度
传感器输出量的增量与相应的输入量增量之比。
灵敏度漂移
由于灵敏度的变化而引起的校准曲线斜率的变化。
热灵敏度漂移
由于灵敏度的变化而引起的灵敏度漂移。
热零点漂移
由于周围温度变化而引起的零点漂移。
线性度
校准曲线与某一规定直线*的程度。
非线性度
校准曲线与某一规定直线偏离的程度。
*稳定性
传感器在规定的时间内仍能保持不超过允许误差的能力。
固有频率
在无阻力时,传感器的自由(不加外力)振荡频率。
响应
输出时被测量变化的特性。
补偿温度范围
使传感器保持量程和规定极限内的零平衡所补偿的温度范围。
蠕变
当被测量机器多有环境条件保持恒定时,在规定时间内输出量的变化。
绝缘电阻
如无其他规定,指在室温条件下施加规定的直流电压时,从传感器规定绝缘部分之间测得的电阻值。
环境影响
环境给传感器造成的影响主要有以下几个方面:
1. 高温环境对传感器造成涂覆材料熔化、焊点开化、弹性体内应力发生结构变化等问题。对于高温环境下工作的传感器常采用耐高温传感器;另外,必须加有隔热、水冷或气冷等装置。
2. 粉尘、潮湿对传感器造成短路的影响。在此环境条件下应选用密闭性很高的传感器。不同的传感器其密封的方式是不同的,其密闭性存在着很大差异。
常见的密封有密封胶充填或涂覆;橡胶垫机械紧固密封;焊接(氩弧焊、等离子束焊)和抽真空充氮密封。
从密封效果来看,焊接密封为佳,充填涂覆密封胶为zui差。对于室内干净、干燥环境下工作的传感器,可选择涂胶密封的传感器,而对于一些在潮湿、粉尘性较高的环境下工作的传感器,应选择膜片热套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮的传感器。
3. 在腐蚀性较高的环境下,如潮湿、酸性对传感器造成弹性体受损或产生短路等影响,应选择外表面进行过喷塑或不锈钢外罩,抗腐蚀性能好且密闭性好的传感器。
4. 电磁场对传感器输出紊乱信号的影响。在此情况下,应对传感器的屏蔽性进行严格检查,看其是否具有良好的抗电磁能力。
5. 易燃、易爆不仅对传感器造成*性的损害,而且还给其它设备和人身安全造成很大的威胁。因此,在易燃、易爆环境下工作的传感器对防爆性能提出了更高的要求:在易燃、易爆环境下必须选用防爆传感器,这种传感器的密封外罩不仅要考虑其密闭性,还要考虑到防爆强度,以及电缆线引出头的防水、防潮、防爆性等。
选择使用
对传感器数量和量程的选择:
传感器数量的选择是根据电子衡器的用途、秤体需要支撑的点数(支撑点数应根据使秤体几何重心和实际重心重合的原则而确定)而定。一般来说,秤体有几个支撑点就选用几只传感器,但是对于一些特殊的秤体如电子吊钩秤就只能采用一个传感器,一些机电结合秤就应根据实际情况来确定选用传感器的个数。
传感器量程的选择可依据秤的zui大称量值、选用传感器的个数、秤体的自重、可能产生的zui大偏载及动载等因素综合评价来确定。一般来说,传感器的量程越接近分配到每个传感器的载荷,其称量的准确度就越高。但在实际使用时,由于加在传感器上的载荷除被称物体外,还存在秤体自重、皮重、偏载及振动冲击等载荷,因此选用传感器量程时,要考虑诸多方面的因素,保证传感器的安全和寿命。
传感器量程的计算公式是在充分考虑到影响秤体的各个因素后,经过大量的实验而确定的。
公式如下:
• C=K-0K-1K-2K-3(Wmax+W)/N
• C—单个传感器的额定量程
• W—秤体自重
• Wmax—被称物体净重的zui大值
• N—秤体所采用支撑点的数量
• K-0—保险系数,一般取值在1.2~1.3之间
• K-1—冲击系数
• K-2—秤体的重心偏移系数
• K-3—风压系数
根据经验,一般应使传感器工作在其30%~70%量程内,但对于一些在使用过程中存在较大冲击力的衡器,如动态轨道衡、动态汽车衡、钢材秤等,在选用传感器时,一般要扩大其量程,使传感器工作在其量程的20%~30%之内,使传感器的称量储备量增大,以保证传感器的使用安全和寿命。
要考虑各种类型传感器的适用范围:
传感器的准确度等级包括传感器的非线形、蠕变、蠕变恢复、滞后、重复性、灵敏度等技术指标。在选用传感器的时候,不要单纯追求高等级的传感器,而既要考虑满足电子秤的准确度要求,又要考虑其成本。
对传感器等级的选择必须满足下列两个条件:
1. 满足仪表输入的要求。称重显示仪表是对传感器的输出信号经过放大、A/D转换等处理之后显示称量结果的。因此,传感器的输出信号必须大于或等于仪表要求的输入信号大小,即将传感器的输出灵敏度代人传感器和仪表的匹配公式,计算结果须大于或等于仪表要求的输入灵敏度。
2. 满足整台电子秤准确度的要求。一台电子秤主要是由秤体、传感器、仪表三部分组成,在对传感器准确度选择的时候,应使传感器的准确度略高于理论计算值,因为理论往往受到客观条件的限制,如秤体的强度差一点,仪表的性能不是很好、秤的工作环境比较恶劣等因素都直接影响到秤的准确度要求,因此要从各方面提高要求,又要考虑经济效益,确保达到目的。
国家标准
与传感器相关的现行国家标准
GB/T 14479-1993 传感器图用图形符号
GB/T 15478-1995 压力传感器性能试验方法
GB/T 15768-1995 电容式湿敏元件与湿度传感器总规范
GB/T 15865-1995 摄像机(PAL/SECAM/NTSC)测量方法第1部分:非广播单传感器摄像机
GB/T 13823.17-1996 振动与冲击传感器的校准方法声灵敏度测试
GB/T 18459-2001 传感器主要静态性能指标计算方法
GB/T 18806-2002 电阻应变式压力传感器总规范
GB/T 18858.2-2002 低压开关设备和控制设备控制器-设备接口(CDI) 第2部分:执行器传感器接口(AS-i)
GB/T 18901.1-2002 光纤传感器第1部分:总规范
GB/T 19801-2005 无损检测声发射检测声发射传感器的二级校准
GB/T 7665-2005 传感器通用术语
GB/T 7666-2005 传感器命名法及代号
GB/T 11349.1-2006 振动与冲击机械导纳的试验确定第1部分:基本定义与传感器
GB/T 20521-2006 半导体器件第14-1部分: 半导体传感器-总则和分类
GB/T 14048.15-2006 低压开关设备和控制设备第5-6部分:控制电路电器和开关元件-接近传感器和开关放大器的DC接口(NAMUR)
GB/T 20522-2006 半导体器件第14-3部分: 半导体传感器-压力传感器
GB/T 20485.11-2006 振动与冲击传感器校准方法第11部分:激光干涉法振动校准
GB/T 20339-2006 农业拖拉机和机械固定在拖拉机上的传感器联接装置技术规范
GB/T 20485.21-2007 振动与冲击传感器校准方法第21部分:振动比较法校准
GB/T 20485.13-2007 振动与冲击传感器校准方法第13部分: 激光干涉法冲击校准
GB/T 13606-2007 土工试验仪器岩土工程仪器振弦式传感器通用技术条件
GB/T 21529-2008 塑料薄膜和薄片水蒸气透过率的测定电解传感器法
GB/T 20485.1-2008 振动与冲击传感器校准方法第1部分: 基本概念
GB/T 20485.12-2008 振动与冲击传感器校准方法第12部分:互易法振动校准
GB/T 20485.22-2008 振动与冲击传感器校准方法第22部分:冲击比较法校准
GB/T 7551-2008 称重传感器
GB 4793.2-2008 测量、控制和实验室用电气设备的安全要求第2部分:电工测量和试验用手持和手操电流传感器的特殊要求
GB/T 13823.20-2008 振动与冲击传感器校准方法加速度计谐振测试通用方法
GB/T 13823.19-2008 振动与冲击传感器的校准方法地球重力法校准
GB/T 25110.1-2010 工业自动化系统与集成工业应用中的分布式安装第1部分:传感器和执行器
GB/T 20485.15-2010 振动与冲击传感器校准方法第15部分:激光干涉法角振动校准
GB/T 26807-2011 硅压阻式动态压力传感器
GB/T 20485.31-2011 振动与冲击传感器的校准方法第31部分:横向振动灵敏度测试
GB/T 13823.4-1992 振动与冲击传感器的校准方法磁灵敏度测试
GB/T 13823.5-1992 振动与冲击传感器的校准方法安装力矩灵敏度测试
GB/T 13823.6-1992 振动与冲击传感器的校准方法基座应变灵敏度测试
GB/T 13823.8-1994 振动与冲击传感器的校准方法横向振动灵敏度测试
GB/T 13823.9-1994 振动与冲击传感器的校准方法横向冲击灵敏度测试
GB/T 13823.12-1995 振动与冲击传感器的校准方法安装在钢块上的无阻尼加速度计共振频率测试
GB/T 13823.14-1995 振动与冲击传感器的校准方法离心机法一次校准
GB/T 13823.15-1995 振动与冲击传感器的校准方法瞬变温度灵敏度测试法
GB/T 13823.16-1995 振动与冲击传感器的校准方法温度响应比较测试法
GB/T 13866-1992 振动与冲击测量描述惯性式传感器特性的规定
[7]
技术特点
中国传感器产业正处于由传统型向新型传感器发展的关键阶段,它体现了新型传感器向微型化、多功能化、数字化、智能化、系统化和网络化发展的总趋势。传感器技术历经了多年的发展,其技术的发展大体可分三代:
*代是结构型传感器,它利用结构参量变化来感受和转化信号。
第二代是上70年代发展起来的固体型传感器,这种传感器由半导体、电介质、磁性材料等固体元件构成,是利用材料某些特性制成。如:利用热电效应、霍尔效应、光敏效应,分别制成热电偶传感器、霍尔传感器、光敏传感器。
第三代传感器是以后刚刚发展起来的智能型传感器,是微型计算机技术与检测技术相结合的产物,使传感器具有一定的人工智能。
传感器技术及产业特点
传感器技术及其产业的特点可以归纳为:基础、应用两头依附;技术、投资两个密集;产品、产业两大分散。
基础、应用两头依附
基础依附,是指传感器技术的发展依附于敏感机理、敏感材料、工艺设备和计测技术这四块基石。敏感机理千差万别,敏感材料多种多样,工艺设备各不相同,计测技术大相径庭,没有上述四块基石的支撑,传感器技术难以为继。
应用依附是指传感器技术基本上属于应用技术,其市场开发多依赖于检测装置和自动控制系统的应用,才能真正体现出它的高附加效益并形成现实市场。也即发展传感器技术要以市场为导向,实行需求牵引。
技术、投资两个密集
技术密集是指传感器在研制和制造过程中技术的多样性、边缘性、综合性和技艺性。它是多种高技术的集合产物。由于技术密集也自然要求人才密集。
投资密集是指研究开发和生产某一种传感器产品要求一定的投资强度,尤其是在工程化研究以及建立规模经济生产线时,更要求较大的投资。
产品、产业两大分散
产品结构和产业结构的两大分散是指传感器产品门类品种繁多(共*类、42小类近6000个品种),其应用渗透到各个产业部门,它的发展既有各产业发展的推动力,又强烈地依赖于各产业的支撑作用。只有按照市场需求,不断调整产业结构和产品结构,才能实现传感器产业的全面、协调、持续发展。