烧录程序，用跳线帽短接摆闸控制板J2，连接上串口通讯线，用专用ISP烧录软件即可将程序写入主芯片，如果程序在烧录过程意外中断而多次烧录失败，尝试单独用5V电源烧录。

烧录完程序后，拔掉跳线帽，按下复位键，控制板运行程序后，摆闸必须通过串口软件设置初始速度值和角度值。

摆闸控制板上电时，不可直接插拔电源板24V直流电上电，正确的上步骤是：在电源板无输出电压的时候，即220V交流电关闭的时候，插好摆闸控制上的所有连接线，(传感器连接线，电磁铁，电机连接线等)，最后直接通过220V交流闸上电，摆闸控制板就上电了。

关闭闸机的时候也不要直接拔掉电源板24V插头。

设置好摆闸的初始角度和速度值后，如果是双摆闸应该在调试好单边的摆闸后，两台摆闸再进行联机工作模式调试，如果两台闸机的速度有明显差异，可以在利用调试软件适当调整摆闸的速度等参数，尽量达到同步运行的效果。

摆闸的角度和速度值等设置好以后，刷卡测试摆闸电机转向有无错误：A向刷卡开门，摆闸主机开门应是逆时针方向旋转，说明电机转向正确，否则请将电机插座端子方向对调。