人行通道闸机在国内出现zui早的就属三辊闸，主要活跃于80年代，且大多在地铁项目中出现。其中作为“自动售检票系统AFC”中的“自动检票机”的主要设备，也是目前国人对此类通道闸的zui初印象。
90年代末，人行通道闸机才广泛的应用于普通民用和商用场合，如写字楼、商场超市、景区及小区等。现在人行通道闸机的种类已经发展出很多种，如：三辊闸、摆闸、翼闸、一字闸、转闸等通道设备
其中，通道闸机与检票机是两种不同的概念。检票机是由自动检票机和便携式检票机组成，自动检票机是各类通道闸机结合票务系统的一种具体应用。通道闸机种类多，但主要针对管理人员进出管理、限制进出条件等行为。
目前常见的通道闸机配套系统有：门禁系统和票务系统。
门禁系统，zui早的拦阻方式是电控门，但无法实现的通行规则，并受到结构和形态的限制，使用场合比较有限。而通过选择通道闸机则可以更好的解决此类问题，尤其在建筑物或者封闭地理区域的出入口，选择通道闸机作为进出管理工具十分有效。
票务系统，检票部分与闸机之间很密切，如今更多的场所，如：景区、工厂、车站、楼宇、小区等场所，都相继使用检票系统与通道闸机的结合，一方面可以更好的维护场所的、提高、形象，另一方面更能有效地解决人员管理问题。
其中zui典型的两个应用类型：轨道交通和电子门票。轨道交通包括地铁、高铁等，已经发展到将自动检票系统与通道闸机相结合的程度。而电子门票主要指各种付费参观娱乐的场合所用的入口自动检票，类似于景区、游乐场、体育馆、滑雪场、娱乐场馆等消费。现在闸机应用越来越广泛，主要在工程项目中初期就开始介入了。

1.全自动三辊闸：
◇兼容IC、ID、磁卡、条码卡、防静电等多种控制设备
◇具有多种工作模式可选：单向/双向
◇闸杆运行平稳、低躁音
◇具有断电应急功能，闸杆断电自动落杆，通电自动上杆
◇控制板带有计数功能，LED数字显示功能(可选)
◇控制板带有记忆功能
◇有标准的输入、输出接口，是系统集成商的

2.半自动三辊闸：
◇兼容IC、ID、磁卡、条码卡、防静电等多种控制设备
◇具有多种工作模式可选：单向/双向
◇闸杆解锁，迅速可靠
◇具有断电应急功能，闸杆断电自动落杆，通电手抬上杆
◇控制板带有计数功能，LED数字显示功能(可选)
◇控制板带有记忆功能
◇有标准的输入、输出接口，是系统集成商的

　3.机械三辊闸：
◇*的定位、复位系统：自动复位，能够始终保持其一根杆处于水平位置
◇属于纯机械传动产品，无电控操作，具有结构简单、可靠性高
◇不用维护等特点，适用于单向限流管理的场所。