HGPT-80-A-B-F-G1德国FESTO 费斯托 HGPT-80-A-B-F-G1 平行抓手
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面议平行抓手
HGPT-80-A-B-F-G1
订货号:560238
数据表
特性 值
规格 80
每个爪手夹爪的行程 25 mm
大替换精度 ≤0.2 mm
摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay ≤0.1 deg
大爪手夹爪间隙 Sz ≤0.02 mm
旋转对称 ≤0.2 mm
重复精度,爪手 ≤0.05 mm
短型号代码 HGPT
爪手夹爪的数量 2
安装位置 可选
工作模式 双作用
爪手功能 平行
爪手力备份 在关闭时
设计 楔形驱动
强制先导工作运动顺序
位置检测 通过接近开关
符号
工作压力 4 bar 8 bar
空气的工作压力 0 bar 0.5 bar
爪手的大工作频率 ≤2 Hz
6 bar 时的短打开时间 379 ms
6 bar 时的短关闭时间 176 ms
工作介质 压缩空气,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明 可用润滑介质工作(之后须一直润滑介质工作)
耐腐蚀等级 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力
防护等级 IP40
环境温度 5 °C 60 °C
转动惯量 238.336 kgcm²
爪手夹爪上的大力 Fz,静态 7000 N
爪手的大扭矩 Mx,静态 180 Nm
抓手大扭矩 My,静态 220 Nm
抓手大扭矩 Mz,静态 170 Nm
导向部件的润滑间隔 5 MioCyc
每个外部爪手夹爪的大质量 1830 g
产品重量 6287 g