西门子数控同步伺服电机1.41kW自冷却式 1FK7060-5AF71-1KG5

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S7-1200 运动控制--模拟量控制方式

Firmware V4.1版本的 S7-1200 PLC的另外一种运动控制方式是模拟量控制方式。以CPU1215C为例，本机集成了2个AO点，如果用户只需要1或2轴的控制，则不需要扩展模拟量模块。然而，CPU1214C这样的CPU，本机没有集成AO点，如果用户想采用模拟量控制方式，则需要扩展模拟量模块。

模拟量控制方式也是一种闭环控制方式，编码器信号有3种方式反馈到S7-1200 CPU中，如下图所示。

S7-1200 运动控制组态步骤简介

1. 在Portal 软件中对S7-1200 CPU 进行硬件组态；
2. 插入轴工艺对象，设置参数，下载项目；
3. 使用“调试面板”进行调试；『 说明』S7-1200 运动控制功能的调试面板是一个重要的调试工具，使用该工具的节点是在编写控制程序前，用来测试轴的硬件组件以及轴的参数是否正确。
4. 调用“工艺”程序进行编程序，并调试，终完成项目的编写。

截图和测试环境

这部分内容的相关截图和功能说明都是基于S7-1200 Firmware V4.1在SIMATIC Portal V13 SP1 UPD4的环境下生成的。

不同的版本的Portal 软件的界面不尽相同，请用户务必确认。

1FK7060-5AF71-1KG5

S7-1200 轴资源

S7-1200 运动控制轴的资源个数由开环运动控制和闭环运动控制（S7-1200 PLC V4.1 ）组成。

开环控制方式下，S7-1200 轴资源

S7-1200 运动控制轴的资源个数是由S7-1200 PLC硬件能力决定的，不是由单纯的添加IO扩展模块来扩展的。

目前为止，S7-1200 的大的轴个数为4，该值不能扩展，如果客户需要控制多个轴，并且对轴与轴之间的配合动作要求不高的情况下，可以使用多个S7-1200 CPU，这些CPU之间可以通过以太网的方式进行通信。

如上表所示，不同Firmware版本的S7-1200 CPU的轴资源个数不尽相同，客户在使用或购买S7-1200 CPU时务必确认轴的资源个数以满足使用要求。

从上表中可以看出，添加SB信号板并不会超过CPU的总资源限制数。对于DC/DC/DC类型的CPU来说，添加信号板可以把PTO的功能移到信号板上，CPU本体上的DO点可以空闲出来作为其他功能。而对于Rly 类型的CPU来说如果需要使用PTO功能，则必须添加相应型号的SB信号板。

『注意』上表中的5V信号都是集电极开路信号，不是5V差分信号。