西门子数控PCU 6FC5210-0DF21-2AA0 PCU 50 566MHz 24V DC

S7-200 SMART PLS 定位编程方法比较

1. 采用定时中断：

例如，V0.0 上升沿触发 PLS 指令，以 100 HZ 频率输出 5000 个脉冲数。在 5000 个脉冲数输出完成之前，使能 I0.2 ，I0.2 上升沿中断程序 INT_0 里中断禁止 PTO 并启用定时中断 INT_1，定时中断时间 SMB34= Tdelay = 1 / 100HZ= 10 ms；

定时时间到，更新  PTO  频率为 2000 HZ 和脉冲数为 10000， 立即执行 PLS 指令输出新脉冲串并分离中断。 程序编写如下图 5 所示：

程序说明：

PTO 控制字节 SMB67=16#C5

PTO 频率值 SMW68=100

PTO 脉冲数 SMD72=5000

使能 V0.0，上升沿触发 PLS ,

在 5000 个脉冲数输出完成之前，I0.2 上升沿中断禁止 PTO并启用定时中断INT_1，定时时间 SMB34= 1 / 100HZ= 10 ms 。

定时时间到，进入定时中断 INT_1, 更新PTO  频率为 2000 HZ 和脉冲数为10000

PTO 控制字节 SMB67=16#C5

PTO 频率值 SMW68=2000

PTO 脉冲数 SMD72=10000

立即执行 PLS 指令输出新脉冲串并分离中断。

西门子数控PCU 6FC5210-0DF21-2AA0 PCU 50 566MHz 24V DC

采用定时中断禁止延时执行新脉冲串输出

2.  利用 PTO 空闲状态位（SM66.7、SM77.7 和 SM566.7）和程序执行错误状态位 SM4.3：

例如，V0.0 上升沿触发 PLS 指令，以 100 HZ 频率输出 5000 个脉冲数。在 5000 个脉冲数输出完成之前，使能 I0.2 ，I0.2 上升沿中断程序 INT_0 里中断禁止 PTO ，更新  PTO  频率为 2000 HZ 和脉冲数为 10000， 并跳转到标签 0；

程序说明：

PTO 控制字节 SMB67=16#C5

PTO 频率值 SMW68=100

PTO 脉冲数 SMD72=5000

使能 V0.0，上升沿触发 PLS 。

在 5000 个脉冲数输出完成之前，I0.2 上升沿中断禁止 PTO ， 更新PTO  频率为 2000 HZ 和脉冲数为10000

PTO 控制字节 SMB67=16#C5

PTO 频率值 SMW68=2000

PTO 脉冲数 SMD72=10000

在标签 0 编写如下程序：

PTO 空闲 SM66.7=1 以及程序执行无错误 SM4.3=0 时，执行 PLS 指令，输出新脉冲串；

PTO 空闲 SM66.7=1 以及程序执行错误状态位 SM4.3=1 时，

通过 GET_EEROR 指令获取 CPU 程序执行错误代码16#05，继续返回到标签 0。

程序编写如下图 6 所示：

图 6. 利用 PTO 空闲状态位和程序执行错误状态位延时执行新脉冲串输出

S7-200 SMART 采用运动控制向导STP实现立即停车，如何快速复位STP，实现再次启动？

在向导内激活STP后，当STP使能高速脉冲会立即停车，当需要再次发送脉冲时，需复位STP信号，而有些工况人工无法干预，如何复位STP？

以ST40为例，见图7 所示：

图7. 运动控制轴0组态

接线如下图所示：

将实际的STP信号接入 I0.0，将 Q1.0输出连接到 I0.1，如图 8 所示：

图8.ST40接线

注：红色虚线为程序内逻辑；黑色实线为实际接线

程序如下图 9 所示：

PCU 50 566MHz 24V DC