西门子MM440变频器6SE6440-2UD31-5DA1无内置滤波器 380-480V15KW

西门子MM440变频器6SE6440-2UD31-5DA1无内置滤波器 380-480V15KW

无内置滤波器 380-480V15KW

1 概述

1.1 用户需求
在PCS 7项目中使用DP总线来驱动设备（S120、G120、G150变频器等）时，需要相应的选件包Drive ES for PCS7来进行操作，这样可以自己生成相关的图标和面板，易于操作和维护，可以得到变频器的故障信息，具体参考 88632209

目前的版本是Drive ES for PCS7 V8.0，订货请参考：61909884

这种方式虽然使用方便，面板功能比较丰富，但是需要购买额外的软件包，有时用户只有一两个设备，而且现场设备仅需要使用基本功能时，想通过标准马达功能块去控制变频器，PCS 7 V8版本后，西门子提供了新的通道驱动块FbDrive驱动块，可以用来集成G120，S120等紧凑型驱动设备到PCS 7系统中，可以实现驱动设备的基本操作功能,解决了这一问题。

1.2 使用范围及限制条件

• PCS 7软件版本需要在v8.0及以上。
• "FbDrive”通道驱动块可以用来集成西门子紧凑型驱动器（如Sinamics S120，G120， G150等），目前暂不兼容其它第三方的变频器。
• 驱动设备PROFIdrive 技术规范需满足 PROFIBUS 和 PROFINET 版本 May 2006 的要求，支持的报文类型为egram type “1”和egram type “20”，egram type “1”带有 2 个 words (4 Byte) 输入和2 words (4 Byte) 输出数据。egram type “20”带有 6 words (12 Byte) 输入和 2 words (4 Byte)输出数据。

1.3 DEMO的软件及硬件测试环境

• 计算机操作系统Windows 7 Ultimate 64位英文版
• PCS 7 V80 update1 英文版
• Starter V4.3.2
• CPU 417-4 （V4.1 ） + CP 443-1(V1.1)：
• G120 变频器：型号为 CU240E-2 DP， 定货号：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4
• 西门子标准电机，参数如下：

2 FbDrive通道驱动块使用
下面以“FBDRIVE ”通道驱动块链接 G120 变频器为例来介绍Channel块的使用。

2.1 准备合适的GSD文件
首先去西门子*支持下载相应的GSD文件， 链接如下：23450835

SINAMICS G120：PROFIBUS GSD 文件
下载时要注意检查定货号和版本是否匹配，在本例中的定货号：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4， 下载时选中对应的GSD文件，如下图所示：

图2-1 GSD 的下载

2.2 在硬件组态中组态G120
将下载的GSD文件解压缩到硬盘下一目录，打开硬件组态，导入GSD到STEP7 硬件目录， 如下图所示：

图2-2 导入G120 的GSD文件

按照实际的硬件组态好CPU并生成一条DP总线，从硬件目录树里面通过路径“Additional Field Devices\\ Drives\\ SINAMICS\\ SIMATICS G120..”，将G120拖到DP总线下，并设置正确的DP站址，接下来将报文类型 “Standard egaram20”拖到G120的I/O 列表里，如下图所示：

图2-3 组态 G120 变频器

需要注意的是，变频器下面配置的输入和输出的首地址要相同，如下图所示：

图2-4 插入标准报文 20 的输入输出

接下来，鼠标选中变频器的输入输出行，右键选择”编辑符号表”，给输入和输出赋上符号地址，通常以马达的位号做为前缀，这样可以避免混淆，如下图所示:

图2-5 给地址赋上符号名

2.3 设定G120变频器的报文类型

控制器与变频器通讯主要靠控制字和状态来进行控制 ，目前FB_DRIVE功能块目前只支持两种报文类型， 类型1 和类型20,简要介绍如下：
类型1 通讯方式提供两个控制字和两个状态字，类型20 提供两个控制字和6个状态字。
通常*个控制字用于控制变频器的始能和启停， 第二个控制字用于速度的给定，*个状态字为变频器的运行状态，包括运行状态、有无报警等， 第二个状态字为马达的转速给定，其它的可以在变频器参数里灵活组态。
详细请参考：61618946

表2-1 G120变频器的*个控制字

对应上表，通常在正转时，控制器发给变频器的命令：停止时为16#047E, 正转时给的命令是16#047F ， 如果发现控制字不是这些数值，需要对应控制字列表进行检查。
状态字是变频器反馈给控制器的状态，G120的*个状态字如下表，在变频器不正常时，可以参考它进行故障诊断，下图是变频器的*个状态字解释：

表2-1 G120变频器的*个状态字

设定变频器的zui高频率和马达对应的参数， 这些参数可以从马达的铭牌上得到，然后用 Starter 软件对G120进行参数配置，当然也可以通过BOP面板进行配置， 关于Starter 软件的具体操作请参考：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0320

在STEP7 硬件组态里配置的报文类型是20，所以在变频器的参数里, 一定要将P2079参数设置为”20“，如下图所示：

图2-6 设置G120变频器的报文类型

2.4 CFC编程
可以在已有的CFC中调用“FBDRIVE ”通道驱动块，然后再插入相应的电机功能块进行连线，也可以直接使用系统本身已经组态好的Templates。*使用后者，因为前者需要对FBDRIVE块相关的参数进行配置，后者的参数已经配置好了，下面以使用模板为例说明：

2.4.1 插入模板并配置参数
首先打开系统的PCS 7 AP Library V80，然后在Templates中找到“DRIVE”模板，它是针对“FbDrive”使用在紧凑型驱动器的模板，如下图：

图2-7 使用系统集成的Templates

拷贝上图中的Drive 模板到CFC的工厂视图相应的层级下，并修改Chart名字为EU1101（位号），双击打开，此模板已经插入了相应的可能使用到的CFC块图，并且已经进行了连线，根据DEMO的硬件设施，可以把三个互锁的Interlock块删除掉（现场使用根据实际进行选择：

图2-8 模板里预先连接好的功能块

2.4.2 连接I/O 并生成模板驱动
选中FbDrive功能块左侧*个引脚PZDIn1，并将它连接到前边定义的符号表地址EU1101_ZW1，即是*个状态字，当然也可以直接输入地址，本例中地址为“IW512”，系统也会自动识别并显示为对应的符号地址，接下来一定要把报文的类型改为20, 如下图。

图2-9 连接变频器首地址并设置报文类型

保存编译生成模板驱动后，按F5刷新，可以看到如下图的CFC程序，PZDIn1至PZDin6和PZDOut1、PDZOut2都会自动连线到相应的符号表地址，并且Mode和DataXchg等管脚都自动生成连线，如果发现MODE端没有自动连线，请检查硬件组态与要求的是否*。