西门子ET 200SP计数器模块6ES7138-6BA00-0BA0

SIMATIC ET 200SP，TM Posinput 1 计数和 位置解玛器模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 绝対值编码器， 2DI，2DQ 适合用于 A0 类型的基座单元， 包装数量：1 件

概述技术特性

• ET 200SP 的计数器和位置检测模块

• 接口：

• 编码器信号 A、B 和 N，用于 5 V TTL 或 RS 422 差分信号

• SSI 接口，带有 RS 422 差分信号的时钟和数据

• 24 V 编码器电源输出，防短路

• 2 个数字量输入，用于控制计数过程以及保存或设置计数器值或位置值

• 2 个数字量输出，可根据计数器读数、位置值或测量值做出快速响应

• 计数器频率 1 MHz（采用四重分析时为 4 MHz）

• 计数范围：+/-31 位

• 测量功能

• 可设置参数的硬件中断

• 可设置参数的输入滤波器用于抑制编码器和数字量输入处的干扰

支持的编码器/信号类型

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• 带或不带 N 信号的增量式编码器

• 带方向信号的脉冲编码器

• 不带方向信号的脉冲编码器

• 用于正向或反向脉冲的脉冲编码器

• SSI 编码器，帧长度为 10 - 40 位，其中蕞多 31 位位置值

支持的系统功能

• 等时同步模式

• 固件更新

• 标识数据 (I&M)

应用

TM PosInput 1 计数和位置检测模块可检测高频快速信号，并将计数器读数或位置以及当前转速返回至控制器。计数器控制可通过集成数字量输入和输出信号，来确保精却的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行蕞佳调整，降低控制负荷。

该模块支持通过帧长度为 10 到 40 位的 SSI 绝対值编码器进行位置记录。这些位中的蕞多 31 位是位置信息，其它位是传感器状态信息。单转和多转传感器的时钟频率可高达 2 MHz。

设计可用的 BU

可以连接 ET 200SP 的标准 BU（A0 型）。PosInput 模块的具体信号连接到相应端子。

浅色 BU 可以打开一个新负载组。必须通过此 BU 来提供电源电压。接口模块旁的第1个 BU 必须总是浅色 BU。

深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

对应于 A0 型 BU 的所有型号都可用作 BU。

标记

提供了两种不同材料的浅灰色和黄色标签条，用于为模块贴标签：

• 标签箔、带有 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机

• 标签纸 (280 g/m2)，规格 DIN A4，每张 100 个标签条，适用于激光打印机

系统内置屏蔽连接

为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接（DIN 导轨）由用户来完成，无需额外接线。

附件（不在模块的供货范围内）

• 标签条

• 彩色编码标签

• 设备标签牌

• 屏蔽接线

西门子ET 200SP计数器模块6ES7138-6BA00-0BA0

以下工艺功能模块可用于 SIMATIC ET 200SP：

• TM Count 2x24V 计数器模块

• TM PosInput 1 计数器和位置检测模块

• TM Timer DIDQ 10x24V 基于时间的 IO 模块

• 脉冲输出模块 TM Pulse 2x24V

• SIMATIC ET 200SP ECC 充电控制器

• SIWAREX WP321 和 WP351

• 阀门终端 AirLINE SP 型号 8647 (Bürkert)

• 步进电机控制 TM StepDrive 24...48V/5A (Phytron)

除了纯工艺功能模块外，某些 I/O 模块还提供有工艺功能作为单独的操作模式：

• DI 8x24VDC，高速型，操作模式：DI，4 通道计数器和过采样

• DQ 4x24VDC/2A，高速型，操作模式：DQ，过采样，脉宽调制和输出凸轮控制

• DQ 4x24..230VAC/2A，高性能型，操作模式：DQ 和电源控制

• AI 2xU/I 2/4 线制，高速型，操作模式：AI 和过采样

• AI 2 X SG 4/6 线制，高速型，操作模式：AI 和过采样

• AQ 2xU/I，高速型，操作模式：AQ 和过采样

对于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模块（包括故障安全型）：

• 数字量输入模块 (DI)，白色

• 数字量输出模块 (DQ)，黑色

• 模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色

• 模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色

• 工艺模块 (TM)，青绿色

• 通信模块 (CM)，浅灰色

• 专用模块，薄荷绿色

• 电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)

• 气动

除提供产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。

前面标签和外壳颜色

I/O 模块在前面带有清晰的标签，使得调试和维修工作更容易：

• 用纯文本表示模块类型：
  例如：”DQ 16 x 24 V DC/0.5 A“

• 模块的功能类别：基本型、标准型、高性能型或高速型

• 二维矩阵码与订货号和序列号编码。这可确保方便地识别模块，并通过“Industry Online Support”app 直接链接到服务页面

• 接线图

• 除通过模块类型的颜色外，故障安全模块还可通过黄色外壳和文字标签上的“F-”前缀来识别。

• 硬件的功能状态

• 固件版本

• 模块过程端子的匹配颜色牌的颜色

• 适合的 BU 类型

• 模块订货号（对于 PU 1）