新疆西门子CP5611通讯处理器6GK1561-1AA01

西门子6ES7214-2AS23-0XB8

河南兆阳公司承诺：

凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十

西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

本公司主要是通过电子商务经营大众消费品，消费品行业所有产品等。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户*”的原则为广大客户提供质的服务。欢迎广大客户惠顾！

西门子6ES7214-2AS23-0XB8

• • 西门子S7-200PLC产品简介：

    西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。*的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。

    应用领域

    
    SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。

    优点
    SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点：
    强大的性能，
    *模块化和开放式通讯。
    结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择
    在所有CPU型号中的基本和高级功能，
    大容量程序和数据存储器
    杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行*控制，从而提高了质量、效率和安全性
    易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和专家的理想选择
    集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
    极其快速和精确的操作顺序和过程控制
    通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程[2]

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    新疆西门子CP5611通讯处理器6GK1561-1AA01

    用S7-200进行定位控制、监视和位置校正设计举例

    本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC进行定位控制，并具有位置监视和位置校正

    概述

    本例相对位置山增量传感器进行位置监视。为了求出传感器信号，将该信号作为CPU 214中的zui大可处理7kHz信号的高速计数器的输入，这样，就可检测出位置误差。例如，当起一停频率超出时，通过步数丢失可以检测到位置错误。一旦检测出位置误差，就以较低频率进行位置校正。 

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我公司优势产品如下：

序号 定货号 型号
CPU 
1 6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
2 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
3 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
4 6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
5 6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6 6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
7 6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
8 6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
9 6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
10 6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块 
11 6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量
12 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量
13 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量
14 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量
15 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
16 6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
17 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
18 6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点
19 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
20 6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
21 6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量
22 6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
23 6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
24 6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
25 6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量
26 6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
27 6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量
28 6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻，模拟量
29 6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量
30 6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量
31 6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
32 6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
33 6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块
34 6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
35 6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
36 6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1工业以太网模块
37 6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块
附件 
38 6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 291-8GH23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,256KB
39 6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
40 6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒
41 6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
42 6ES7 901-3CB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
43 6ES7 901-3DB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关
44 6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
45 6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
46 6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
47 6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器
48 '6ES7272-0AA30-0YA1

西门子S7-200 PLC在直流电源监控器中的应用

1 知道

直流电源设备是电力系统*的辅机设备。供给断路器分合闸用电，后备电池充电以及二次回路的仪器仪表等低压设备用电都采用直流电源。目前国内发电厂及变电站使用的直流电源设备已广泛采用高频整流模块为功率单元，为了对整个直流系统进行合理的实时监控、管理，本文设计了一种基于西门子s7-200plc［1］的高频直流监控器。其功能主要是实时采集直流系统的电压、电流及供电支路的开关状态等运行参数，并对数据进行分析处理，判断直流系统的运行工况，并根据pid控制理论进行实时运行控制和故障处理，并对蓄电池进行在线监测，为电力综合自动化控制系统提供安全、稳定、可靠的直流电源。

2 系统硬件组成及工作原理

系统硬件组成原理框图如图1所示。系统主要由高频直流监控器（以下简称监控器）、模拟量采样板、高频整流模块等组成。其中监控器是整个系统的核心部分，主要由西门子s7-216cpu配以em-235模拟量模块、中国台湾人机电子mt-510t触摸屏等组成。

3 程序设计

3.1 程序流程图设计

plc终端软件采用stl语言编写，程序设计采用模块化，功能化结构，便于维护、扩展。为提高终端的抗*力，软件控制中采用了数字滤波、故障自检、控制口令等措施，保证控制操作的正确性和可靠性。装置plc主要程序流程如图2所示，主要由初始化程序、数据采集处理子程序、时钟处理子程序、充电转换子程序、故障报警及保护子程序、交流中断子程序、pid调节计算子程序、硅链投切控制子程序等组成。

           、

主程序始终处于循环运行状态，其中初始化程序主要完成系统的初始化，设定各寄存器、计数器、plc工作模式、定时器中断、通讯方式等参数初始值等。然后不断调用模拟量采集及处理子程序对系统数据进行实时采集；调用充电程序运行方式子程序决定监控器的运行方式；调用故障报警及保护子程序判断故障报警及保护继电器输出；调用时钟处理子程序对蓄电池充电程序各种运行时间累计；调用交流电中断子程序保证系统在交流中断后自动恢复；调用硅链投切子程序根据系统设置的控母电压定值对硅链进行自动投切控制；调用通讯子程序（中断方式）实现与上位机监控系统及其它智能设备通讯。

3.2 主要子程序原理

  （1）充电转换子程序：通过判断标志字v152的值来决定监控器的运行方式。当标志字为0时调用浮充电子程序；当标志字为1时调用恒流充电子程序；当标志字为2时调用均充电子程序。各充电子程序之间通过程序内部自动进行转换。系统初次上电后用0.1c10a给定恒流充电，电压达到整定值（2.30-2.40）v×n（n为单体电池节数）时，自动转为恒压均充电；当充电电流逐渐减小，达到0.01c10a时，plc开始计时，均充计时达3小时后，自动转为浮充电状态运行，充电电压为（2.23-2.28）v×n。正常运行浮充状态下每隔720小时，自动转入恒流充电状态运行，按阀控式密封铅酸蓄电池正常充电程序进行充电。

（2）交流电中断子程序：当电网事故停电，这时充电装置停止工作，蓄电池通过降压模块，无间断地向二次控制母线送电，同时监控器发出告警信号。交流电源中断超过0.5小时以上，恢复送电运行时，plc控制充电装置自动进入恒流充电状态运行，按阀控式密封铅酸蓄电池正常充电程序进行充电。

（3）通讯子程序：接受命令采用中断处理，通过atch指令使中断事件8在接受不同特征命令下执行不同的程序。对串行通讯的超时限制则通过内部定时中断来控制，其事件号为10，定时时间由smb34来确定。为减少通讯的误码，采用crc16校验措施［4］。

4 装置功能特点

检测高频整流模块的输出电流和故障状态：当模块有故障时，监控器发出声光报警信号，并重新均分整流模块负载；可本地或远端控制整流模块的开/关机、自动控制电池充电均浮充转换；可本地或远端连续设置整流模块的输出电压；监测各直流馈电输出的电压、电流，各馈电输出开关状态、熔断器状态、绝缘状态，当发生异常情况时发出声光报警；监测电池电压及充放电电流：当市电中断由蓄电池维持向负载供电时，如果电池电压降至低压告警值，监控模块发出声光报警；当市电恢复后监控系统可对电池进行自动均衡充电管理；提供硅链控制口，可支持5级、7级硅链自动控制；支持母线分段支路绝缘监测，绝缘阻值过低报警；采用原电力部颁标准通讯协议，rs232或rs485串行通讯接口，可方便的与电力自动化系统对接，实现电源系统的“遥信，遥测，遥控，遥调”四遥功能；监控器对重要故障信息提供继电器输出，故障内容可按用户需要自行设定；当监控器检测到输出过压、过流等保护信号时，保护继电器动作，跳高频模块交流输入空开，从而保护高频整流模块。

5 结束语

本文利用西门子s7-200和人机电子mt-510t为核心组成高频直流监控器，充分利用了s7-200plc的各种智能功能，实现了智能化的管理、丰富的人机接口。目前，随着高频整流模块的智能化，现已实现整流模块与监控器的直接通讯，可由监控器直接将控制量下发到整流模块，减少了中间调节转换环节，可更快速、准、可靠地完成对整流模块的实时监控。通过几十套的现场运行实践表明，该监控器功能强、可靠性高、维护量少、操作方便，同时可方便地通过通讯接入综合自动化系统，可为电力综合自动化系统提供安全、稳定、可靠的直流电源，有着显著的社会经济效益。

西门子S7-300 PLC和70系列变频器位置控制应用

一． 概述

在自动化控制领域中，相同功能有不同实现方式，针对不同的设备对精度和响应速度的要求，选用合适的定位控制系统以实现*的性价比。本文介绍的一种应用西门子S7-300 PLC的高速计数模块ET200S和70系列变频器通过PROFIBUS总线通讯的功能来实现的定位控制的实际应用。

二． 控制思路

横移车是钢管生产线中*的辅机设备，它主要完成将前一工序生产的钢管搬运到下一工序，或有序地暂放在台架的每个工位上。随着对生产线自动化程度要求的日益提高，减轻操作人员的工作量和操作失误。要求对横移车实现全自动准确定位控制。

其控制核心就是利用装在横移车车轮上的编码器采集的位置信号，通过PLC的高速计数模块读取，CPU经过运算处理与设定位置作比较，控制变频器的多段速度，从而实现横移车的准确 定位控制。因为考虑到控制成本和操作方便，采用PROFIBUS总线控制方式，减少了布线，控制方便，灵活。

三．系统的构成和特点

1．PLC作为控制的核心，主要用来接收编码器的反馈信号，与设定的位置信号作比较，通过通讯功能来控制变频器的输出频率减小，提前减速，到位前低速运转，到位时准确停止。为了实现精确定位还设有零位置传感器，到零位时将计数器的计数值清零，消除累积误差，保证定位的准确，使横移车能平稳地放下和举起钢管。

由于放置主站CPU和变频器的控制柜与横移车比较远，在横移车上放置了远程I/O模块和高速计数器模块ET200S，通过PROFIBUS总线相连，将现场的传感器，编码器信号直接连接在远程I/O和计数模块上，减少了现场的走线和故障的发生，维护方便。通讯速率可过1.5M，整个系统的系统框图如1。

• • 河南兆阳销售区域遍及全国各地：
  • 
    中国大陆（含港澳）目前有4个直辖市，2个特别行政区（两个城市），283个地级市和374个县级市，一共有661个城市。中国台湾地区有2个院辖市，5个省辖市和31个县辖市，共计38个城市。
    
     
  • 一级城市：北京市 天津市、上海市、重庆市。石家庄市、呼和浩特市、沈阳市、长春市、哈尔滨市、南京市、杭州市、合肥市、福州市、南昌市、济南市、郑州市、武汉市、长沙市、广州市、南宁市、成都市、贵阳市、昆明市、拉萨市、西安市、兰州市、西宁市、银川市、乌鲁木齐市、大连市、无锡市、宁波市、温州市、厦门市、青岛市、深圳市、烟台市、(36个城市)
    
    二级城市
    河北省地级市：（唐山市、秦皇岛市、邯郸市、邢台市、保定市、张家口市、承德市、沧州市、廊坊市、衡水市。）10
    
    内蒙古省地级市：（包头市、乌海市、赤峰市、通辽市、鄂尔多斯市、呼伦贝尔市、巴彦淖尔市、乌兰察布市。）8
    
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    吉林省地级市：（吉林市、四平市、辽源市、通化市、白山市、松原市、白城市。）7
    
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    河南省地级市：（洛阳市、开封市、洛阳市、平顶山市、安阳市、鹤壁市、新乡市、焦作市、濮阳市、许昌市、漯河市、三门峡市、南阳市、商丘市、信阳市、周口市、驻马店市。）17
    
    湖北省地级市：（黄石市、十堰市、荆州市、宜昌市、襄樊市、鄂州市、荆门市、孝感市、黄冈市、咸宁市、随州市。）11
    
    湖南省地级市：（株洲市、湘潭市、衡阳市、邵阳市、岳阳市、常德市、张家界市、益阳市、郴州市、永州市、怀化市、娄底市。）12
    
    广东省地级市：（珠海市、汕头市、韶关市、佛山市、江门市、湛江市、茂名市、肇庆市、惠州市、梅州市、汕尾市、河源市、阳江市、清远市、东莞市、中山市、潮州市、揭阳市、云浮市。）19
    
    广西壮族自治区地级市：（柳州市、桂林市、梧州市、北海市、防城港市、钦州市、贵港市、玉林市、百色市、贺州市、河池市、来宾市、崇左市。）13
    
    四川省：（自贡市、攀枝花市、泸州市、德阳市、绵阳市、广元市、遂宁市、内江市、乐山市、南充市、眉山市、宜宾市、广安市、达州市、雅安市、巴中市、资阳市。）17
    
    贵州省地级市：（六盘水市、遵义市、安顺市。）3
    
    云南省地级市：（曲靖市、玉溪市、保山市、昭通市、丽江市、普洱市、临沧市。）7
    
    陕西省地级市：（铜川市、宝鸡市、咸阳市、渭南市、延安市、汉中市、榆林市、安康市、商洛市。）9
    
    甘肃省地级市：（金昌市、白银市、天水市、嘉峪关市、武威市、张掖市、平凉市、酒泉市、庆阳市、定西市、陇南市。）
    宁夏回族自治区地级市：（石嘴山市、吴忠市、固原市、中卫市。）4
    
    新疆维吾尔自治区地级市：（乌鲁木齐市、克拉玛依市。）2
    
    （地级城市共237个城市）
    
    三级县级市：
    
    河北省：（辛集市、藁城市、晋州市、新乐市、鹿泉市、遵化市、迁安市、武安市、南宫市、沙河市、涿州市、定州市、安国市、高碑店市、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市、霸州市、三河市、冀州市、深州市。）22
    
    内蒙古省：（霍林郭勒市、满洲里市、牙克石市、扎兰屯市、根河市、额尔古纳市、丰镇市、锡林浩特市、二连浩特市、乌兰浩特市、阿尔山市。）11
    
    辽宁省：（新民市、瓦房店市、普兰店市、庄河市、海城市、东港市、凤城市、凌海市、北镇市、大石桥市、盖州市、灯塔市、调兵山市、开原市、凌源市、北票市、兴城市）17
    
    吉林省：（九台市、榆树市、德惠市、舒兰市、桦甸市、蛟河市、磐石市、公主岭市、双辽市、梅河口市、集安市、临江市、大安市、洮南市、延吉市、图们市、敦化市、龙井市、珲春市、和龙市。）20
    
    黑龙江省：（尚志市、双城市、五常市、讷河市、密山市、虎林市、铁力市、绥芬河市、宁安市、海林市、穆棱市、同江市、富锦市、北安市、五大连池市、安达市、肇东市、海伦市。）18
    
    江苏省：（江阴市、宜兴市、邳州市、新沂市、金坛市、溧阳市、常熟市、张家港市、太仓市、昆山市、吴江市、如皋市、通州市、海门市、启东市、东台市、大丰市、高邮市、江都市、仪征市、丹阳市、扬中市、句容市、泰兴市、姜堰市、靖江市、兴化市。）27
    
    浙江省：（建德市、富阳市、临安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、乐清市、海宁市、平湖市、桐乡市、诸暨市、上虞市、嵊州市、兰溪市、义乌市、东阳市、永康市、江山市、临海市、温岭市、龙泉市。）22