西门子V90伺服驱动器6SL3210-5FE11-0UF0

相似图像SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 3.0 A 0-330 Hz 电机：0.75/1.0 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 80x180x200（宽x高x深）

SINAMICS V90 伺服驱动

SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：

1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）

2. PROFINET通讯版本

SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。

SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。

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SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：

伺服性能优异

? 的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能

? 自动抑制机械谐振频率

? 1 MHz 的高速脉冲输入

? 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求

易于使用

? 与控制系统的连接快捷简单

? 西门子一站式提供所有组件

? 快速便捷的伺服优化和机械优化

? 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

? 通用 SD 卡参数复制

? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式

低成本

? 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制

? 集成内部设定值位置控制功能

? 全功率驱动内置制动电阻

? 集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器

运行可靠

? 高品质的电机轴承

? 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封

? 集成安全扭矩停止（STO）功能

西门子V90伺服驱动器6SL3210-5FE11-0UF0

应用
典型应用
装卸机：如码垛机
包装机：如贴标机、枕式包装机
自动组装机
刀切换机
印刷机：如丝网印花机
缠绕机
金属成型机：如折弯机

设计
SINAMICS V90
功率范围：0.4kW ~ 7 kW
电压范围：3AC 380V ~480V (-15% / +10%)
SIMOTICS S-1FL6
3 种电机轴高：SH45、SH65 和 SH90mm
额定速度：2000 rpm/3000 rpm
额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和编码器（20 位分辨率）
保护等级：IP65（包括接头及轴端），自冷却
可选配抱闸
可选配光轴或带键轴

编程
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
V90提供了一款通过Mini USB连接至驱动器的PC调试软件，可方便地进行参数设置、系统优化、试运行、故障排除与监控（如曲线跟踪与测量功能）等相关操作，简化调试，优化系统。

通过标准的 mini-USB 与计算机连接
图形化的参数配置，逐步指导用户进行设备调试
提供中文版本，支持在线语言切换
功能丰富全面
－ Trace 功能

－ 机械分析功能

－ 控制面板

－ 参数修改

－ 一键伺服优化功能

－ 状态监控

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。