西门子伺服电机1FL6042-2AF21-1AB1

相似图像SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 轴高度 40 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 完美结合，组成的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。

SIMOTICS家族新成员1FL6设计，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。

西门子V90 单轴伺服驱动

V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。

V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入蕞高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。

河南兆阳自动化科技有限公司销售西门子千万余产品 尽新老顾客您来询价订货采购，欢迎您来兆阳公司，谢谢您的光临！ 
连系人  ：邵经理
电   ：191+ 39 98+ 27 30        同微号
 

西门子 V90特点：

低成本

1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;

2、全功率驱动标配内置制动电阻;

3、集成抱闸继电器。

伺服性能优异

1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能

2、自动抑制机械谐振频率

3、1 MHz 的高速脉冲输入

4、20 位分辨率的对值编码器

5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的完美整合

使用方便

1、快速便捷的伺服优化和机械优化;

2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值

4、通用 SD 卡参数复制

5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放

运行可靠

1、更大的电压范围：380 V 480 V，-15 / +10

2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性

3、高品质的电机轴承

4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封

5、集成安全扭矩停止(STO)功能

  功率范围 0.4至7KW

  电压范围 3AC380V…480V(+10/-15)

  控制方式外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
208 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008
使用报文 9 时，可通过 PROFINET 控制字 MDI_MOD.0 选择方式：
控制字 设置 描述
MDI_MOD.0 1 已选择。
0 相对已选择。
使用报文 7 时，可通过以下参数选择方式：
参数 设置 描述
p29231 0（默认值） 相对已选择。
1 已选择。
在信号模式下选择方向
使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.9 及 POS_STW1.10 选择
方向：
控制字 设置 描述
POS_STW1.9
POS_STW1.1
0
0 通过蕞短距离进行。
1 /MDI 方向选择，正向。
2 /MDI 方向选择，负向。
3 通过蕞短距离进行。
使用报文 9 时，可通过 PROFINET 控制字 MDI_MOD.1 及 MDI_MOD.2 选择方
向：
控制字 设置 描述
MDI_MOD.1
MDI_MOD.2
0 通过蕞短距离进行。
1 /MDI 方向选择，正向。
2 /MDI 方向选择，负向。
3 通过蕞短距离进行。
控制功能
7.2 基本器（EPOS）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 209
使用报文 7 时，可通过以下参数选择方向：
参数 设置 描述
p29230 0（默认值） 通过蕞短距离进行。
1 /MDI 方向选择，正向。
2 /MDI 方向选择，负向。
在信号调整模式下选择方向
控制字 设置 描述
POS_STW1.9
POS_STW1.1
0
1 MDI 方向选择，正向。
2 MDI 方向选择，负向。
使用报文 110 时的 MDI 模式
使用报文 110 时，通过 PROFINET 控制字 MDI_MODE（PZD12）来选择方式
对方向：
西门子V90系列1FL6042-2AF21-1AB1型号
西门子V90系列
SIEMENS 交、直流传动装置

● xx0x =
● xx1x = 相对
● xx2x = ABS_POS
● xx3x = ABS_NEG
选择 MDI 传输方式
使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.12 选择 MDI 传输方式 ：
控制字 设置 描述
POS_STW1.1
2
1 连续传输。
0 通过运行任务 MDI 程序段切换（STW1.6）。
说明
使用报文 7、9 及 110 时，仅通过上升沿进行配置。
控制功能
7.2 基本器（EPOS）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
210 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008
设置 MDI 设定值
使用报文 9、110 及 111 时，可通过下列 PROFINET 控制字设置 MDI 设定值：
● 位置设定值（MDI_TARPOS）：1 hex = 1 LU
● 速度设定值（MDI_VELOCITY）：1 hex = 1000 LU/min
● 加速度倍率（MDI_ACC）：4000 hex =
● 减速度倍率（MDI_DEC）：4000 hex =
使用报文 7 时，可通过下列参数设置 MDI 设定值：
● 位置设定值（p2690） ● 速度设定值（p2691） ● 加速度倍率（p2692） ● 减速度倍率（p2693）
暂停和拒绝执行 MDI 任务
使用报文 7、9、110，及 111 时，可通过 PROFINET 控制字 STW1.4 拒绝执行 MDI 任

SINAMICS V90伺服驱动和SIMOTICS S-1FL6伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行配合实现丰富的运动控制功能。

西门子伺服电机1FL6042-2AF21-1AB1
典型应用
1、装卸机：如码垛机
2、包装机：如贴标机、枕式包装机；
3、自动组装机；
4、具切换机；
5、印刷机：如丝网印花机；
6、缠绕机；
7、金属成型机：如折弯机等。

SINAMICS V90伺服驱动
SINAMICS V90根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本(集成了脉冲,模拟量,USS/MODBUS)
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90脉冲版本可以实现内部定位块功能,同时具有脉冲位置控制,速度控制,力矩控制模式。SINAMICS V90 PN版本集成了PROFINET接口,可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。

SINAMICS V90伺服驱动系统SINAMICS和SIMOTICS家族的一员V90伺服驱动器加电机订货号：
SINAMICS V90 200V驱动器订货号：
6SL3210-5FB10-1UA2 6SL3210-5FB10-1UF2
6SL3210-5FB10-2UA2 6SL3210-5FB10-2UF2
6SL3210-5FB10-4UA1 6SL3210-5FB10-4UF1
6SL3210-5FB10-8UA0 6SL3210-5FB10-8UF0
6SL3210-5FB11-0UA1 6SL3210-5FB11-0UF1
6SL3210-5FB11-5UA0 6SL3210-5FB11-5UF0
6SL3210-5FB12-0UA0 6SL3210-5FB12-0UF0
SINAMICS V90 380V驱动器订货号：
6SL3210-5FE10-4UA0 6SL3210-5FE10-4UF0
6SL3210-5FE10-8UA0 6SL3210-5FE10-8UF0
6SL3210-5FE11-0UA0 6SL3210-5FE11-0UF0
6SL3210-5FE11-5UA0 6SL3210-5FE11-5UF0
6SL3210-5FE12-0UA0 6SL3210-5FE12-0UF0
6SL3210-5FE13-5UA0 6SL3210-5FE13-5UF0
6SL3210-5FE15-0UA0 6SL3210-5FE15-0UF0
6SL3210-5FE17-0UA0 6SL3210-5FE17-0UF0

SIMOTICS S-1FL6 低惯量型电机订货号
1FL6022-2AF21-1AA1 1FL6042-2AF21-1AA1
1FL6022-2AF21-1AB1 1FL6042-2AF21-1AB1
1FL6022-2AF21-1AG1 1FL6042-2AF21-1AG1
1FL6022-2AF21-1AH1 1FL6042-2AF21-1AH1
1FL6022-2AF21-1MA1 1FL6042-2AF21-1MA1
1FL6022-2AF21-1MB1 1FL6042-2AF21-1MB1
1FL6022-2AF21-1MG1 1FL6042-2AF21-1MG1
1FL6022-2AF21-1MH1 1FL6042-2AF21-1MH1
1FL6024-2AF21-1AA1 1FL6044-2AF21-1AA1
1FL6024-2AF21-1AB1 1FL6044-2AF21-1AB1
1FL6024-2AF21-1AG1 1FL6044-2AF21-1AG1
1FL6024-2AF21-1AH1 1FL6044-2AF21-1AH1
1FL6024-2AF21-1MA1 1FL6044-2AF21-1MA1
1FL6024-2AF21-1MB1 1FL6044-2AF21-1MB1
1FL6024-2AF21-1MG1 1FL6044-2AF21-1MG1
1FL6024-2AF21-1MH1 1FL6044-2AF21-1MH1
1FL6032-2AF21-1AA1 1FL6052-2AF21-2AA1
1FL6032-2AF21-1AB1 1FL6052-2AF21-2AB1
1FL6032-2AF21-1AG1 1FL6052-2AF21-2AG1
1FL6032-2AF21-1AH1 1FL6052-2AF21-2AH1
1FL6032-2AF21-1MA1 1FL6052-2AF21-2MA1
1FL6032-2AF21-1MB1 1FL6052-2AF21-2MB1
1FL6032-2AF21-1MG1 1FL6052-2AF21-2MG1
1FL6032-2AF21-1MH1 1FL6052-2AF21-2MH1
1FL6034-2AF21-1AA1 1FL6054-2AF21-2AA1
1FL6034-2AF21-1AB1 1FL6054-2AF21-2AB1
1FL6034-2AF21-1AG1 1FL6054-2AF21-2AG1
1FL6034-2AF21-1AH1 1FL6054-2AF21-2AH1
1FL6034-2AF21-1MA1 1FL6054-2AF21-2MA1
1FL6034-2AF21-1MB1 1FL6054-2AF21-2MB1
1FL6034-2AF21-1MG1 1FL6054-2AF21-2MG1
1FL6034-2AF21-1MH1 1FL6054-2AF21-2MH1
1FL6042-1AF61-2AA1 1FL6044-1AF61-2AA1
1FL6042-1AF61-2AB1 1FL6044-1AF61-2AB1
1FL6042-1AF61-2AG1 1FL6044-1AF61-2AG1
1FL6042-1AF61-2AH1 1FL6044-1AF61-2AH1
1FL6042-1AF61-2LA1 1FL6044-1AF61-2LA1
1FL6042-1AF61-2LB1 1FL6044-1AF61-2LB1
1FL6042-1AF61-2LG1 1FL6044-1AF61-2LG1
1FL6042-1AF61-2LH1 1FL6044-1AF61-2LH1
SIMOTICS S-1FL6 高惯量型电机订货号：
1FL6090-1AC61-2AA1 1FL6061-1AC61-2AA1
1FL6090-1AC61-2AB1 1FL6061-1AC61-2AB1
1FL6090-1AC61-2AG1 1FL6061-1AC61-2AG1
1FL6090-1AC61-2AH1 1FL6061-1AC61-2AH1
1FL6090-1AC61-2LA1 1FL6061-1AC61-2LA1
1FL6090-1AC61-2LB1 1FL6061-1AC61-2LB1
1FL6090-1AC61-2LG1 1FL6061-1AC61-2LG1
1FL6090-1AC61-2LH1 1FL6061-1AC61-2LH1
1FL6092-1AC61-2AA1 1FL6062-1AC61-2AA1
1FL6092-1AC61-2AB1 1FL6062-1AC61-2AB1
1FL6092-1AC61-2AG1 1FL6062-1AC61-2AG1
1FL6092-1AC61-2AH1 1FL6062-1AC61-2AH1
1FL6092-1AC61-2LA1 1FL6062-1AC61-2LA1
1FL6092-1AC61-2LB1 1FL6062-1AC61-2LB1
1FL6092-1AC61-2LG1 1FL6062-1AC61-2LG1
1FL6092-1AC61-2LH1 1FL6062-1AC61-2LH1
1FL6094-1AC61-2AA1 1FL6064-1AC61-2AA1
1FL6094-1AC61-2AB1 1FL6064-1AC61-2AB1
1FL6094-1AC61-2AG1 1FL6064-1AC61-2AG1
1FL6094-1AC61-2AH1 1FL6064-1AC61-2AH1
1FL6094-1AC61-2LA1 1FL6064-1AC61-2LA1
1FL6094-1AC61-2LB1 1FL6064-1AC61-2LB1
1FL6094-1AC61-2LG1 1FL6064-1AC61-2LG1
1FL6094-1AC61-2LH1 1FL6064-1AC61-2LH1
1FL6096-1AC61-2AA1 1FL6066-1AC61-2AA1
1FL6096-1AC61-2AB1 1FL6066-1AC61-2AB1
1FL6096-1AC61-2AG1 1FL6066-1AC61-2AG1
1FL6096-1AC61-2AH1 1FL6066-1AC61-2AH1
1FL6096-1AC61-2LA1 1FL6066-1AC61-2LA1
1FL6096-1AC61-2LB1 1FL6066-1AC61-2LB1
1FL6096-1AC61-2LG1 1FL6066-1AC61-2LG1
1FL6096-1AC61-2LH1 1FL6066-1AC61-2LH1
1FL6067-1AC61-2LB1 1FL6067-1AC61-2AA1
1FL6067-1AC61-2LG1 1FL6067-1AC61-2AB1
1FL6067-1AC61-2LH1 1FL6067-1AC61-2AG1

1FL6067-1AC61-2LA1 1FL6067-1AC61-2AH1