西门子S7-300DO模块SM321

数字量输入
用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)
数字量输入模板用来实现PLC与数字量过程信号的连接。使用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)。
数字量输入模块具有下列机械特性：
设计紧凑:
坚固的塑料机壳里包括：
绿色 LED，用于指示输入的信号状态。
前连接器插座，通过前门保护
前门上的标签区。
安装方便：
没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 中与总线模块一起使用时，可以热插拔。
用户友好的接线。
数字量输入模块把从过程发送来的外部数字信号电平转换成控制器内部信号电平。

上海晋营自动化科技有限公司

   ：乔 静
 
   电 话：（同号）

   邮 箱：3548508227

    ​ :3548508227

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• 通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比
• 利用更新的SINAMICS S120 设计
• 紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸
• 适用于模块化或分布式机器解决方案
• 操作方便
• 具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：
  • D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口
  • D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
• 具有广泛的技术功能，功能强大
• 从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单
• CF 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可轻松进行维护
• PLC 和运动控制器之间无需接口，具有优秀的动态性能

• 能在任何地方*化使用SIMOTION D

• 使用SINAMICS S120驱动系列
• 直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能
• 要求结构紧凑、节省空间
• 运动控制和高速I/O需要高性能
• 处于苛刻环境的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性
• 采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念

• 灵活的模块化机器解决方案   电 话：（同号）

  SIMOTION D zui适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施：

• SIMOTION D410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3 个轴）的紧凑型传动设计提供了的解决方案。
• SIMOTION D4x5-2（书本型）可用于多轴系统（zui多 128 个轴）的开环和闭环控制。
• 西门子S7-300DO模块SM321

• 重要应用包括：

• 包装机
• 塑料和橡胶机械
• 压力机和拉线机
• 纺织机械
• 印刷机械
• 木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械
• 转换
• 搬运设备

• 随着伺服变频器和矢量变频器使用的增加，需要 PLC、运动控制和技术功能的高度集成。

  通过 SIMOTION D4x5-2，某些控制模块还可用作 SIPLUS 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用（例如，在有毒环境中）。

  

  使用SIMOTION D的自动化解决方案的典型设计

  SIMOTION D元件和接口

• 显示各种状态/误差显示
• 内置数字量 I/O
• 选件插槽（接口，仅限于 D4x5-2），例如，用于通过 TB30 端子板的附加 I/O 进行扩展
• 用于连接的综合通信接口：
  • SINAMICS S120 变频调速柜
  • 分布式 I/O
  • HMI 系统
  • 编程器/PC
  • 运动控制器和自动化系统之间
  • 其它带数字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 变频调速柜
• 用于数据备份的 CF 卡插槽

• 带 SIMOTION D410-2 的单轴结构

  以下组件构成 SIMOTION D410-2 单轴系统：

• 一个 SIMOTION D410-2 控制单元，用于单驱动器的开环及闭环
• 一个SINAMICS S120 PM340电源模块，块形式（结合馈电模块和电源模块）
• 其他驱动元件，如
  • 电源电压
  • 滤波器
  • 扼流圈等。

• SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模块之间可通过集成 PM-IF 接口或通过 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制单元适配器）进行连接。

  采用 SIMOTION D410-2 的单轴系统结构

  为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。

  SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。

  采用 SIMOTION D4x5-2 的单轴系统结构

  以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴系统：

• 一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元，用于控制多轴系统的开环及闭环
• 一个SINAMICS S120线路模块（馈电模块）
• 一个或以上SINAMICS S120电机模块（电源模块）
• 其他驱动元件，如
  • 电源电压
  • 滤波器
  • 扼流圈等。

• SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。

  注意：
  通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2上。

  使用 I/O 进行扩展

  SIMOTION D可扩展出下列I/O：

• 分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
• 基于驱动的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模块等）
• 书本型变频调速柜中的 I/O 模块（例如，TMC1080 PN 等）

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• 有关详细信息，请参见《 SIMOTION D 调试手册》以及 SINAMICS 文档。

  

  SIMOTION 技术功能包

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左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元

右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元

SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的*。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制单元于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。

SIMOTION D410-2 控制单元和安装板

SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持zui多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现zui大转矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：

• 对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
• 对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系

• 基本功能性

  CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加电时加载。基本功能包括：

• SIMOTION 运行系统
  • 符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序
  • 各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）
  • PLC 和算术功能
  • 通讯和管理功能
  • 运动控制功能 (Motion Control Basic)
• SINAMICS S120 驱动个控制软件
  • SIMOTION D410-2：
    电流/转速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），适用于zui多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1 个 V/f 轴
  • SIMOTION D4x5-2：
    zui多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴的电流/转速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），馈电闭环控制（调节型电源模块）
• 测试及诊断工具

• 如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。

  位置控制的驱动器运动控制

• 集成变频调速柜 (SINAMICS Integrated)：
  功率单元可通过 DRIVE-CLiQ 接口进行连接；对于 SIMOTION D410-2，也可通过集成的 PM-IF 接口进行连接。
• 带数字设定值接口的驱动:
  SIMOTION D 通过带 PROFI 驱动装置的 PROFIBUS DP／PROFINET 输入输出，使位置控制动作可控制具有数字设定点接口。
• 带模拟量设定点接口的驱动，例如，用于改装或液压应用：
  使用 ADI 4（ 4 轴模拟驱动接口）或 IM 174（ 4 轴接口模块）模块，可连接带模拟量 ± 10V 整定值接口的变频调速柜。IM 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
  所有模块均连接 PROFIBUS DP下述装置可连接一个 ADI 4 或 IM 174 模块：
  • 4个驱动装置
  • 4 编码器
  • 数字量输入和输出

• SIMOTION 的一个特性就是，它的基本功能可通过装载技术功能包来扩展，如：

• 带技术功能的运动控制：
  • POS--定位
  • GEAR--同步操作／电子驱动装置
  • CAM--凸轮
  • PATH – 路径插补（不适用于 D410-2）
• 温度控制器– TControl
• DPM – 直接产品运动
• MIIF – 多用途信息接口

• 由于技术功能具有模块化许可，仅需支付实际将会使用的部分。

  性能

  硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。

  快速指令执行在中等到高等性能中开辟了全新的应用可能性。

  配置／参数确定／编程

  SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显著减少了熟悉及练习时间。

  操作员控制和监视 (HMI)

  SIMOTION D 的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯服务。

  操作员控制与监视可使用 TP（触摸面板）、OP（操作员面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 设备来完成。

  这些设备可通过 PROFIBUS、工业以太网或 PROFINET 接口与 SIMOTION D 相连，并可使用 WinCC flexible 进行组态。

  V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一个 SIMOTION 通道，作为标准，在 WinCC DVD 上提供。

  由于具有 SIMATIC NET 通信软件，可于从其它基于 Windows 的人机界面（HMI）系统访问一个开放的、标准的 OPC 接口。

  SIMOTION IT 维护和诊断功能

  SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成 Web 服务器，可在该服务器上存储用户 Web 页面等。

  可对控制单元变量进行读写访问。通过 Java Script 或 Applet，也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能，这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。

  处理及数据通信

  由于其集成接口，SIMOTION D 支持过程与数据通讯。

  带 IRT 的 PROFINET IO，用于运动控制应用。除了循环时钟同步，zui短 250 µs 的周期时间以及安全相关的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制单元上）也支持介质冗余 (MRP/MRPD)。

  提供有 SIMOTION SCOUT 工程师站，用于用户友好的通讯组态和诊断。

  Safety Integrated 功能

  利用 SINAMICS S120 的集成安全功能，SIMOTION D 可提供切实有效的人员与机器保护。

  目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 SINAMICS S120 变频调速柜：（术语符合 IEC 61800-5-2）

• 安全扭矩断开（STO）
• 可靠制动控制（SBC）
• 安全停止 1 (SS1)
• 安全停止 2 (SS2)
• 安全操作停止
• 安全限速（SLS）
• 安全速度监控（SSM）
• 安全方向 (SDI)

• 激活集成安全功能

  可通过以下方法来激活集成安全功能：

• 通过控制单元和电源单元上的端子 (D4x5-2:仅 STO、SBC、SS1）
• 通过 TM54F 终端模块上的端子
• 通过 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。

• 安全集成功能通过电子设备实现，因此与带外部实现监控功能的解决方案相比，具有较短的响应时间。

  通过 PROFIsafe 激活集成安全功能

  通过“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通讯，激活集成安全功能。使用一个通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接的 F-CPU（如 SIMATIC S7-300 F-CPU），即可实现控制（F 逻辑）。

  将集成安全功能从 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元传送至以下变频器：

• SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 变频调速柜
• SIMOTION CX32-2 扩展控制器上的变频调速柜
• 通过 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜
• 通过 PROFINET 连接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜（在此情况下，必须通过 PROFINET 来连接 F-CPU）

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