西门子6ES7392-1AM00-0AA0

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本公司长期供应：德国西门子PLC可编程控制器。触摸屏，直流调速器 软启动器。数控系统。NCU数控主板。DP接头，DP电缆，伺服电机，CP5611网卡，诚信经营 价格实惠质量保证，质保一年人为损坏除外，选择上海晋营用是我们zui求的目标 合作双赢，24销售恭候您的来电

上海晋营自动化科技有限公司

  ：乔 静
 
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西门子s7-300产品介绍:

西门子s7-300模块PLC有20个不同的CPU:
7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
西门子SM321输入模块分别有：8路输入模块，16路输入模块，32路输入模块

西门子SM322输出模块分别有：8路输出模块，16路输出模块，32路输出模块

西门子SM323输入输出模块：  8路输入8路输出模块，16路输入16输出模块

西门子SM331模拟量输入模块：2路输入模块，8路输入模块，

西门子SM332模拟量输出模块：2路输出模块，4路输出模块，8路输出模块

西门子6ES7392-1AM00-0AA0

CPU 313C 安装有：
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• 微处理器;
  处理器处理每条二进制指令的时间可达 70 ns。
• 扩展存储器;
  128 KB 高速工作存储器（相当于约 42 K 指令），用于程序段执行，可以为用户程序提供足够的存储器空间
  SIMATIC 微型存储卡（zui大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。
• 灵活的扩展能力;
  多达 31 个模块，（4排结构）
• MPI多点接口;
  集成 MPI 接口zui多可以同时建立与 S7-300/400 或编程器、PC、操作员面板的 8 路连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立zui多16个CPU组成的简单网络。
• 内置输入/输出；
  在 CPU 313C 中，提供有 24 路数字量输入（所有输入都可用作报警处理），16 路数字量输出以及 5路模拟量输入和 2 路模拟量输出（用于电流/电压信号），以及 1 路附加输入（用于测量温度）。
• 口令保护;
  用户程序使用密码保护，可防止非法访问。
• 块加密；
  函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7-Block Privacy，加密存储于 CPU 以保护专有技术。
• 诊断缓冲;
  诊断缓冲区中可存储zui后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以长期存储。
• 免维护的数据后备;
  如果发生断电，则可通过 CPU 将所有数据(zui多达 64 KB)自动写入到 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）上，且将在再次通电时保持不变。

可参数化的特性

可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：

• 概述；
  定义名称、上位名称和位置 ID
• 启动；
  定义 CPU 的启动特性和监视时间
• 循环/时钟存储器；
  定义zui大的扫循环描时间和负载设置时钟存储器地址
• 记忆性；
  定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量
• 日时钟中断；
  设定起始日期、起始时间和间隔周期
• 周期中断；
  周期设定
• 系统诊断；
  确定诊断消息的处理和范围
• 时钟；
  设定AS内或MPI上的同步类型
• 防护等级；
  定义程序和数据的访问权限
• 通讯；
  保留连接源
• MPI多点接口;
  定义站地址
• 数字量输入/输出
  地址设定，输入继电器和过程中断
• 模拟输入/输出
  地址设置，对于输入：温度单元，测量类型，量程，以及干扰频率；对于输出：输出类型和输出范围
• 集成功能“计数器” 
  设定地址，以及 “连续计数”“单次计数”“周期计数”“频率测量”和“脉宽调制”模式下的参数分配
• 集成“规则”功能

显示功能与信息功能

• 状态和故障指示；
  发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式，如RUN、STOP、Startup。
• 测试功能；
  可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。
• 信息功能；
  通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式，以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。

集成的通讯功能

• 编程器/OP 通讯
• 全局数据通讯
• S7 基本通讯
• S7 通讯(只是服务器)

集成功能

• 计数器；
  3个计数器(zui高30kHz)，具有独立方向的比较器，可直接连接到24V增量编码器。
• 3通道频率测量；
  允许进行频率测量（高达 30 kHz），例如，测量轴速或吞吐量（每个测量周期内的件数）。
• 周期测量
  3个通道。可测量计数信号的周期时间，计数频率zui高为 1 KHz。
• 脉宽调制；
  3个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等，例如采样频率为 2.5 kHz。 可设置周期长度并可在运行时修改占空比。
• 报警输入（所有数字量输入）；
  报警输入可以检测过程事件，并在zui短的时间内触发响应。

• SIMATIC 控制器SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。这些控制器的共同特点是，在zui小的空间里压缩了zui大处理能力，能满足zui苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。目前，SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能，原本需要*不同技术。 对您来说，一切都变得更加容易，更加*，更加经济。

  功能强大，结构紧凑并且经济

  SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
  大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列，   SIMATIC S7 -300   通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。

   

  CPU 312		适用于全集成自动化（TIA） 的基本型CPU 适用于中等处理速度要求的小规模应用
  CPU 312C		带集成数字量输入和输出的紧凑型CPU 适用于对处理能力有较高要求的小型应用 带有与过程相关的功能
  CPU 313C		带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型CPU 满足对处理能力和响应时间要求较高的场合 带有与过程相关的功能
  CPU 313C-2 PtP		带集成数字量输入/ 输出和一个RS 422/485 串口的紧凑型CPU 满足处理量大、响应时间高的场合 带有与过程相关的功能
  CPU 313C-2 DP		带集成数字量输入/ 输出和PROFIBUS DP 主站/ 从站接口的紧凑型CPU 带有与过程相关的功能 可以完成具有特殊功能的任务 可以连接单独的I/O 设备
  CPU 314		适用于中等程序处理量的应用 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
  CPU 314C-2 PtP		带集成数字量和模拟量I/O和一个RS 422/485串口的紧凑型CPU 满足对处理能力和响应时间要求较高的场合 带有与过程相关的功能
  CPU 314C-2 DP		带集成数字量和模拟量I/O 以及PROFIBUS DP 主站/ 从站接口 的紧凑型CPU 带有与过程相关的功能 可以完成具有特殊功能的任务 可以连接单独的I/O 设备
  CPU 315-2 DP		具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要，可以供SIMATIC 功能工具使用 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 PROFIBUS DP 主站/ 从站接口 可用于大规模的I/O 配置 可用于建立分布式I/O 结构
  CPU 315-2 PN/DP		具有中等规模的程序存储容量和程序框架 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 与集中式I/O 和分布式I/O 一起使用，可用作生产线上的中央控制器 集成的PROFINET 接口 组合了MPI/PROFIBUS DP- 主/ 从接口 在PROFINET 上实现基于组件的自动化 PROFINET代理，用于基于组件的自动化（CBA）中的PROFIBUS DP 智能设备 PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上运行分布式I/O
  CPU 317-2 DP		具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用 能满足标准机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统 与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的中央控制器 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 PROFIBUS DP 主站/ 从站接口 可用于大规模的I/O 配置 可用于建立分布式I/O 结构 可以选用SIMATIC 工程工具 在基于组件的自动化中实现分布式智能系统
  CPU 317-2 PN/DP		具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用 在PROFINET 上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统 PROFINET 代理，用于基于部件的自动（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备 PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上运行分布式I/O 能满足标准机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统 与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的中央控制器 可用于大规模的I/O 配置 可用于建立分布式I/O 结构 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 组合了MPI/PROFIBUS DP 主/ 从接口 可以选用SIMATIC 工程工具
  CPU 319-3 PN/DP		具有智能技术/运动控制功能的SIMATIC CPU 新的S7-300 标准型CPU 319-3 PN/DP 开始接受订单 CPU319-3 PN/DP 拓展了SIMATIC S7-300 CPU系列的产品线，是S7-300 系列性能zui高的 CPU 319-3 PN/DP 集成了3 个通讯接口 1 个 MPI/PROFIBUS DP 的共用接口 1 个纯 PROFIBUS DP 接口 1 个 PROFINET 接口 除了具有高性能，该CPU 还提供了以下新功能：PROFIBUS 接口的时钟同步，可连接256 个I/O 设备， 扩展开放通讯
  CPU 315F-2 DP		可组态为一个故障安全型自动化系统，可满足安全运行的需要 基于 SIMATIC CPU 315-2 DP 带2 个接口（1x MPI， 1x DP/MPI） 安全性满足 SIL 3（IEC 61508）、AK6（DIN V 19250）和Cat. 4（EN 954-1） 不需要对安全相关I/O 进行额外接线 使用带有PROFISAFE 协议的PROFIBUS DP 可实现与安全相关的通讯 可以与故障安全型ET200S PROFISAFE I/O 模块进行分布式连接；可以与故障安全型 ET200M I/O 模块进行集中式和分布式连接 标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用
  CPU 315F-2 PN/DP		可组态为一个故障安全型自动化系统，以提高安全运行的需要 安全性满足 SIL 3 （IEC 61508）和Cat. 4 （EN 954-1） 可通过集成的PROFINET接口（PROFIsafe） 和/ 或集成的PROFIBUS DP 接口（PROFIsafe） 连接分布式站中的故障安全 I/O 模块 可以与ET 200M 的故障安全型I/O 模块进行集中式连接；标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用 在PROFINET 上实现基于组件的自动化 PROFINET 代理，用于基于部件的自动化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备
  CPU 317F-2 DP		可以组态为一个故障安全型自动化系统，可满足安全运行的需要 安全性满足 SIL 3（IEC 61508）、AK6（DIN V 19250）和Cat. 4（EN 954-1） 不需要对故障安全I/O 进行额外接线 1 个 PROFIBUS DP 主/ 从接口和1 个DP 主/ 从/MPI 接口 两个接口可用于集成故障安全模块 故障安全ET200S PROFIsafe I/O 模块可以进行分布式连接 可以与故障安全型 ET200M I/O 模块进行集中式和分布式连接 标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用
  CPU 317F-2 PN/DP		故障安全型CPU，具有大容量程序存储器和程序框架 可组态为一个故障安全型自动化系统，以提高安全运行的需要 安全性满足 SIL 3 （IEC 61508）和Cat. 4 （EN 954-1） 可通过集成的PROFINET接口（PROFIsafe） 和/ 或集成的PROFIBUS DP 接口（PROFIsafe） 连接分布式站中的故障安全 I/O 模块 可以与ET 200M 的故障安全型I/O 模块进行集中式连接；标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用 在PROFINET 上实现基于组件的自动化 PROFINET 代理，用于基于部件的自动化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备
  CPU 315T-2 DP		具有智能技术/ 运动控制功能的SIMATIC CPU 具有标准CPU 315-2 DP 的全部功能 能满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统 zui用于同步运动顺序，例如与虚拟/ 实际主设备的耦合、电子减速箱、凸轮盘或印刷点修正 与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的中央控制器 带有内只I/O，可实现快速技术功能（ 例如凸轮切换，参考点检测） PROFIBUS DP（DRIVE） 接口，用来实现驱动部件的等时连接 控制任务和运动控制任务使用相同的S7 应用程序（ 无需其它编程语言就可以实现运动控制） 需要“S7 Technology”软件包
  CPU 317T-2 DP		具有智能技术/ 运动控制功能的SIMATIC CPU 具有标准CPU 317-2 DP 的全部功能 能满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统 zui用于同步运动顺序，例如与虚拟/ 实际主设备的耦合、电子减速箱、凸轮盘或印刷点修正 与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的中央控制器 在PROFIBUS DP 上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统 带有本机I/O，可实现快速技术功能（ 例如凸轮切换，参考点检测） PROFIBUS DP（DRIVE） 接口，用来实现驱动部件的等时连接 控制任务和运动控制任务使用相同的S7 应用程序（ 无需其它编程语言就可以实现运动控制） 需要“S7 Technology”软件包
  SIPLUS CPU 312C		带集成数字量输入和输出的紧凑型CPU 适用于对处理能力有较高要求的小型应用 带有与过程相关的功能
  SIPLUS CPU 314		适用于中等程序处理量的应用 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
  SIPLUS CPU 313C		带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型CPU 满足处理量大、响应时间快的场合 带有与过程相关的功能
  SIPLUS CPU 315-2DP		具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要可以供SIMATIC 功能工具使用 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 PROFIBUS DP 主站/ 从站接口 可用于大规模的I/O 配置 可用于建立分布式I/

  比较简单的实现PID闭环控制的方法PID控制的难点在于整定控制器的参数。为了学习整定PID控制器参数的方法，必须做闭环实验，开环运行PID程序没有任何意义。用硬件组成一个闭环需要PLC的CPU模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，此外还需要被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象，用热电阻检测温度，用温度变送器将温度转换为标准电压，用移相控制的交流固态调压器作执行机构。 有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢？ 在控制理论中，用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。 被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟广义的被控对象（包括检测元件和执行机构）的传递函数。我曾将这种运放电路用于S7-200和S7-1200的PID参数自动调节实验。 用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板，还是比较麻烦。有没有更简单的方法呢？ 除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数，也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示，虚线右边是被控对象，DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。  被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节，其增益为GAIN，3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为 数学模型为3个串联的惯性环节 分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普拉斯算子。将某一时间常数设为0，可以减少惯性环节的个数。图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值。被控对象的输出值OUTV作为PID控制器的过程变量（反馈值）PV。 下图是模拟被控对象的子程序，实际上只用了两个惯性环节，其时间常数分别为5000ms和2000ms。用与PID的采样周期相同的定时中断时间间隔来调用这个子程序。 图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值 下图是用来监视PID回路运行情况的STEP 7-Micro/WIN的PID调节控制面板，可以用它进行PID参数自整定或手动调节PID参数的实验。标有PV（即被控量）的是过程变量的阶跃响应曲线。

  概述

  稳压直流电源具有电子控制电路，可以维持输出直流电压在一个特定的值，尽可能减少波动。特定功能区域可以电子补偿例如输入电压变化或者输出端负荷变化的影响。

  稳压直流电源输出电压的纹波处于毫伏级，且主要取决于输出端的负荷。

  稳压直流电源的设计可以采用不同的工作原理。zui常见的电路类型有：

• 线性稳压电源
• 磁稳压器
• 次级脉冲开关式电源
• 初级脉冲开关式电源

• 适用于特定应用实例的zui适原理将主要地取决于应用。其目标为特定负荷产后直流供电电压，且成本尽可能地低，精确度尽可能地高。

  进行同相位调节的电源

  

  方框图 进行同相位调节的变压器

  带有同相位调节的变压器按常规原理运行。其供电采用交流供电系统供电（单相、两相或者三相供电）。

  使用变压器进行转换，以获得所需次级电压。

  经整流和滤波的二次侧电压在整流阶段转换为输出稳定的电压。调整区包括一个末控制元件和一个控制放大器。稳定输出电压和过滤电容处的非稳定电压之间的差值转变成了末控制元件的热损。此处，末控制元件的功能就像一个快速可调电阻。无论哪种情况所导致的热损，都是由末控制元件上的输出电流和压降所产生。

  该系统适应性*。即使没有其他调整，也可提供几个输出电压。在多输出的情况下，单个二次侧电路一般分别由输入变压器的二次侧绕组产生。某些应用，仅能根据该电路原理解决。尤其是需要具备高调节精度、小残余纹波和快补偿时间的情况。

  然而，其效率比较低，重量和体积也很大。因此，带同相位调节的变压器只是一种较低特定功率下的经济替代方案。

  优点：

• 电路原理简单、可靠
• 具备良好直至的控制特性
• 快速补偿时间

• 缺点：

• 因带有 50 Hz 变压器，重量相对较高，体积较大
• 效率低，散热存在问题
• 存储时间低

• 电磁式稳压器

  

  磁稳定器的方框图

  完整的变压器包括两个部分。所谓的“铁共振器”和一个串联式辅助调节器。由于气隙，电磁式稳压器的输入线圈和振荡线圈的去耦作用极大。电磁式稳压器可以提供稳定性能良好的交流电压。它利用了整流和滤波。变压器自身工作于饱和区域。

  铁磁谐振器常常带有一个在下游连接的同相位调节变压器以提高控制精度。下游还常常连接次级脉冲开关式调节器。

  磁稳压器技术可靠且坚固耐用，但其也是大容量、笨重且相对较贵。

  优点：

• 良好到优异控制特性，并在下游位置连接可进行同相位调节的变压器
• 效率比只带同相位调节的变压器显著提高

• 缺点：

• 铁共振器的性能取决于频率
• 电源因带有磁性部件体积和重量都较大

• 次级脉冲开关式电源：

  

  次级脉冲式开关电源的方框图

  这里，采用 50 Hz 变压器，实现与供电设施的隔离。经整流和滤波后，通过位于滤波和存储回路之间的开关管上流经的脉冲将电能以开关方式送至输出端。由于输入侧的变压器可作为一个很好的滤波器，线路的污染很低。
  该电路的效率*。

  对于具备大量输出，且输出电压各不相同的电源，该设计具有许多优点。

  然而为了保护连接的负载，必须非常小心，在开关晶体管损坏的情况下，滤波电容器的*非稳压的直流电压将适用于输出。不过在线性稳压电源中，这种危险依然存在。

  优点：

• 设计简单，效率高
• 使用多个次级线圈，可以方便地实现多个彼此之间相互电气隔离的输出
• 与初级脉冲式开关电源相比，干扰问题更少

• 缺点：

• 采用 50 Hz 变压器，电源体积相对较大，重量较重
• 输出纹滤（毛刺）与初级脉冲式开关电源差不多。

• 

  单端正激变换器的方框图

  初级开关式稳稳压电源可以采用许多不同的电路类型。zui有价值的基本电路有单端正激变换器、反激变换器、半桥变换器、全桥变换器、推挽变换器和谐振变换器。

  主要开关模式调节器的总体运行原理显示在单端前向转换器的框图中。

  非稳压的供电电压首先被整流和过滤。直流连接回路电容的容量决定了输入电压发生故障时电源的存储时间。输入为 230 V 时，直流连接回路的电压约为 320 VDC。接下来，将该直流电压输入单端变换器，借助脉宽调节器，以较高的开关频率，由变压器将初级电能转换至次级一侧。开关管工作于开关状态时，功耗很低，因此，取取决于输入电压和电流的不同，功率平衡度将会在 70% 与 90% 之间。

  由于转换频率高，变压器的容量必50 Hz变压器小，因为考虑到转换频率越高，变压器的尺寸就越小。使用现代半导体，可以达到100kHz及以上的时钟频率。然而，在*的时钟频率下，转换损失升高，因此在每种情况下，都必须在高效率和zui大可能时钟频率之间折衷。在绝大多数应用中，时钟频率在约20 kHz到250 kHz的范围内，取决于输出功率的大小。

  次级线圈的电压经过了整流和滤波处理。通过光耦合器，将系统输出端的偏差反馈至初级回路。控制脉冲宽度（控制开关管的相位），可以将所需电能传输至次级回路，并调节输出电压。在开关管的非导电相期间，通过辅助线圈，变压器被退磁。传输的电能正好与输出端所消耗的电能等量。这些电路的脉冲占空比的zui大脉冲宽度小于50%。

  优点：

• 采用高工作效率，故电磁部件（变压器、存储电抗器、过滤器）较小
• 得益于脉宽调节功能，可工作于高效率
• 设备单元结构紧凑
• 在千瓦级，无需强制风冷
• 在提高直流线路容量造成电源损坏的情况下，可能发生多次存储。
• 可实现宽输入电压范围

• 缺点：

• 高电路成本，多个活动的元件
• 干扰抑制的高成本
• 机械设计必须符合 HF 标准

• 近年来，初级开关电源已取代了其他开关式电源。原因是它们的结构十分紧凑，重量很小，效率很高，并具有突出的性价比。

  初级脉冲开关式电源：

  在文献中常常使用的术语为 SMPS(开关电源)或者初级开关式稳压器。