并联机器人四线控制动态性能，好重复定位精度高

一、并联机器人概述

属于高速、轻载的，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。以其重量轻、体积小、运动速度快、四线控制动态性能，好重复定位精度高，定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。是食品企业的好帮手。2018-4B

二 特点

并联食品分拣机器人是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，驱动部分均布于固定平台，这些特点使它具有如下特性：控制动态性能，好重复定位精度高

承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高。

超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。

参数：

 项目  规格

 类型  并联型4轴

 主体型号  LW800-A-4

 臂长  *臂450mm 第二臂450mm

 重复定位精度  0.05mm

 Max负载  3KG

 可到达距离  800mm

 位置检测  值编码器

 驱动电机  值伺服电机

 电源电压  三相220V，50/60Hz

 安装方式  置地式，壁挂式

 质量  约180kg