6RA80系列调试方法 

参数设置 这部分的设置在直流调速器的菜单中完成： 基本设置顺序如下： 

√切换驱动对象为1。按FN+向上键,左上角数字闪烁，通过增减键选择为1。 

√设置参数访问等级：在P003按FN键，将P003设为3(专家) 

√切换回驱动对象2。按FN键左上角数字闪烁，通过增减键选择为2。后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2后参数才能更改。 

√设置P0010为1进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数） 

√ zui大电枢电流＜装置的额度电枢电流×0.5，装置的电枢额度直流电流必须通过参数P50076【0】（1%）或P50067调整 

√zui大励磁电流＜装置的额度励磁电流×0.5，装置的励磁额度直流电流必须通过参数P50076【1】（1%）(有多位时，FN键切换显示位) 

√设置电网电压参数 P50078【0】=380    装置进线电压参数（V） P50078【1】=380    装置励磁进线电压参数（V） 

√ 设置励磁的运行模式：将P50082设为1(进线接触 器合闸时励磁投入)。  

√ 设置速度值的选择：将P50083设为3(电枢电压反 馈)，P50115=110(进线低压400×110%=440V电枢电压)。P2000=XXXX（电机转速）这个必须要设置否则报故障。  

√根据公司车间电机的额定电压、额定电流、额定 励磁电流：将P50100=XXX（电枢电流），P50101=440（电枢电压），P50102=XXX（励磁电流）  P50104=1500（电机转速），P50105=XXX（电枢电流）。P50303=5  斜坡上升时间 P50304=5  斜坡下降时间   设置P3900=3结束快速调试，执行电机数据的计 算和根据之前输入参数进行的调节器的参数计算。设置完成后可将P10=0，恢复显示全部参数。

√ 设置端子11故障复位功能：在驱动对象1中将 P02102或P2103D的右上角02设为53010.0。

√设置端子19输出功能：设置P50771的右上02 为0899.1  

√ 设置 “主给定值”模拟量输入信号接入的方式（端子25/26）：将P50700右上02设为0（主给定值0-10V）P50703设为1（接入信号的值）。

√ 设置在模拟量输出1的输出值的源（端子49/50）： 将P50750设为52179.0（转速输出）。  √ 设置在模拟量输出1信号接入的方式（端子 49/50）：将P50751设为1(接入信号的值)。

√ 设置在模拟量输出2的输出值的源（端子51/52）： 将P50755设为52116（电流输出）。  

√ 设置在模拟量输出2信号接入的方式（端子 51/52）：将P50756设为1(接入信号的值)。

√ 在开关量输出1的输出值的源（端子19）：将 P50771设为899.0(驱动器正常)。  

警告：参数设置完成后，将P977为1保存参数，否则断电 后参数将丢失，保存参数后切换为准备运行状态后，再进行启动电机的操作。  在左上角=01时，,P09=30，P976=1，将P977为1保存参数,重 新上电。可以恢复出厂设定。