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深圳优旺特AGV无人搬运车，其主要技术：
※ 精巧的驱动模块设计，体积小巧，动力强劲；
※ 一体化的双向巡线设计，双向AGV不再是奢望；
※ *的磁导航引导技术，经典与创新的巧妙结合；
※ 嵌入式工业控制系统，高性价比与高可靠性的成功联袂；
※ 对外有多种通信方式，扩展性与调度系统灵活便捷；
※ *的驱动方式，原地回转技术使得AGV的应用更加灵活广泛；
※ 超小车体尺寸，灵活性震撼业界同行。
| 深圳优旺特AGV无人搬运车UA11-M/UAM12-M性能指标表 | ||
| 项目 | 指标/参数 | 备注/说明 |
| 产品序列 | UA11-M/UA12-M | 轻载AGV |
| 导航方式 | 磁导航 | 可选配影像导航(V系列) |
| 驱动电机 | 直流无刷电机，≤100W | |
| 驱动方式 | 双驱差速 | 转向灵活 |
| 负载方式 | 背部承载/尾部牵引 | 兼容两种方式，配相应的牵引机构 |
| zui大负载 | 背部承载100kg | 尾部牵引150kg |
| 自动运行方向 | 单向/双向 | 后缀是2表示可双向自动运行 |
| zui大运行速度 | 1.0m/s | 直线、平地运行 |
| zui小转弯半径 | 0.6米 | 弧线转弯 |
| 原地回转 | 支持 | 以车体中心为圆心原地回转 |
| 安全防护形式 | 广角红外防护+弹性机械防撞 | |
| 安全防护距离 | 1.5米减速->0.5米停止->防撞保护 | |
| 停止精度 | ±20mm | 减速停止 |
| 急停滑行 | ±30mm | 与使用路面、负载形式等有关 |
| zui大运行摆动幅度 | ±30mm | |
| 直线摆动参量 | ±20mm，10次/分钟 | 每分钟zui多10次大摆动，且每次幅度小于20mm。以0.8m/s速度测量。 |
| 通讯方式 | WIFI/无线数传/有线串口 | 根据需求选配 |
| 人机交互模式 | 3.5寸工业触摸屏 | 含基本显示和操作，以及基本设置 |
| 操作器 | 有线/无线 | 常用于手工操作和现场调试 |
| 空载运行时间 | 14小时 | |
| 满载运行时间 | 8小时 | 与使用路面、负载形式等有关 |
| 平均充电时间 | 10小时 | 从欠压充至满电。可选大电流充电器。 |
| zui小通道宽度 | 700mm | 比车身宽70mm |
| zui大运行坡度 | 10度 | 非起步状态，速度约0.5m/s |
| zui高越坎高度 | 10mm | 非起步状态 |
| zui大跨槽宽度 | 15mm | 深度10mm以上，低洼地除外 |
| 车体尺寸 | 长700*宽500*高400 | 根据需求可略有调整 |
| 车体自重 | 100Kg/130Kg | 无电池/含电池 |
| 平均工作电压/电流 | DC24V/3A | 负载时 |
| 配重块调整 | 支持 | 预留配重块安装空间及方式 |
| 调度系统 | 支持 | 选配，如显示、呼叫、监控等 |
| 交通管控系统 | 支持 | 选配，多AGV或AGV与其他车辆的避让与管控 |
| 呼叫系统 | 支持 | 选配，多点呼叫，有线或无线 |
| UA31-M/UA32-M性能指标表 | ||
| 项目 | 指标/参数 | 备注/说明 |
| 产品序列 | UA31-M/UA32-M | |
| 导航方式 | 磁导航 | 可选配影像导航 |
| 驱动电机 | 直流无刷电机，≤200W | |
| 驱动方式 | 双驱差速 | 转向灵活 |
| 负载方式 | 背部承载/尾部牵引 | 兼容两种方式，配相应的牵引机构 |
| zui大负载 | 背部承载250kg | 尾部牵引350kg |
| 自动运行方向 | 单向/双向 | 后缀是2表示可双向自动运行 |
| zui大运行速度 | 1.0m/s | 直线、平地运行 |
| zui小转弯半径 | 0.6米 | 弧线转弯 |
| 原地回转 | 支持 | 以车体中心为圆心原地回转 |
| 安全防护形式 | 广角红外防护+弹性机械防撞 | |
| 安全防护距离 | 1.5米减速->0.5米停止->防撞保护 | |
| 停止精度 | ±20mm | 减速停止 |
| 急停滑行 | ±30mm | 与使用路面、负载形式等有关 |
| zui大运行摆动幅度 | ±35mm | |
| 直线摆动参量 | ±20mm，10次/分钟 | 每分钟zui多10次大摆动，且每次幅度小于20mm。以0.8m/s速度测量。 |
| 通讯方式 | WIFI/无线数传/有线串口 | 根据需求选配 |
| 人机交互模式 | 3.5寸工业触摸屏 | 含基本显示和操作，以及基本设置 |
| 操作器 | 有线/无线 | 常用于手工操作和现场调试 |
| 空载运行时间 | 12小时 | |
| 满载运行时间 | 8小时 | 与使用路面、负载形式等有关 |
| 平均充电时间 | 10小时 | 从欠压充至满电。可选大电流充电器。 |
| zui小通道宽度 | 750mm | 比车身宽70mm |
| zui大运行坡度 | 8度 | 非起步状态，速度约0.5m/s |
| zui高越坎高度 | 10mm | 非起步状态 |
| zui大跨槽宽度 | 15mm | 深度10mm以上，低洼地除外 |
| 车体尺寸 | 长750*宽550*高450 | 根据需求可略有调整 |
| 车体自重 | 150Kg/180Kg | 无电池/含电池 |
| 平均工作电压/电流 | DC24V/5A | 负载时 |
| 配重块调整 | 支持 | 预留配重块安装空间及方式 |
| 调度系统 | 支持 | 选配，如显示、呼叫、监控等 |
| 交通管控系统 | 支持 | 选配，多AGV或AGV与其他车辆的避让与管控 |
| 呼叫系统 | 支持 | 选配，多点呼叫，有线或无线 |
| UP32性能指标表 | ||
| 项目 | 指标/参数 | 备注/说明 |
| 产品序列 | UP32 | 定制300Kg级 |
| 导航方式 | 磁导航 | |
| 驱动电机 | 直流伺服电机，≤500W | |
| 驱动方式 | 双驱差速 | 转向灵活 |
| 负载方式 | 背部承载(背部隔层牵引) | 上层载物小车跟随下层AGV |
| zui大负载 | 300Kg | 含载物小车及物料等 |
| 自动运行方向 | 双向 | |
| zui大运行速度 | 5m/min | 直线、平地运行 |
| zui小转弯半径 | 0.3米 | 弧线转弯 |
| 原地回转 | 支持 | 以车体中心为圆心原地回转 |
| 安全防护形式 | 红外防护+弹性机械防撞 | |
| 安全防护距离 | 1.5米减速->0.5米停止->防撞保护 | |
| 停止精度 | ±10mm | 减速停止,如加改造可达±5mm |
| 急停滑行 | ±20mm | 与使用路面、负载形式等有关 |
| zui大运行摆动幅度 | ±20mm | |
| 直线摆动参量 | ±20mm，10次/分钟 | 每分钟zui多10次大摆动，且每次幅度小于20mm。以0.8m/s速度测量。 |
| 通讯方式 | 专业工业数传 | 根据需求配置 |
| 人机交互模式 | 3.5寸工业触摸屏 | 含基本显示和操作，以及基本设置 |
| 操作器 | 有线/无线 | 常用于手工操作和现场调试 |
| 空载运行时间 | 8小时 | |
| 满载运行时间 | 4小时 | 与使用路面、负载形式等有关 |
| 平均充电时间 | 10小时 | 从欠压充至满电。可选大电流充电器。 |
| zui小通道宽度 | 500mm | 比车身宽70mm |
| zui大运行坡度 | 2度 | 非起步状态，速度约0.5m/s |
| zui高越坎高度 | 5mm | 非起步状态 |
| zui大跨槽宽度 | 10mm | 深度10mm以上，低洼地除外 |
| 车体尺寸 | 长550*宽400*高350 | 根据需求可略有调整 |
| 车体自重 | 130Kg/150Kg | 无电池/含电池 |
| 平均工作电压/电流 | DC48V/3A | 负载时 |
| 调度系统 | 支持 | 选配，如显示、呼叫、监控等 |
| 交通管控系统 | 支持 | 选配，多AGV或AGV与其他车辆的避让与管控 |
| 呼叫系统 | 支持 | 选配，多点呼叫，有线或无线 |
| 二次开发软硬件接口 | 支持 | 开放控制通信协议(TCP/UDP,串口)和对外配线图，并提供简单测试样例(Demo) |
