无人机机载计算机
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2019-06-17 21:04:21
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上海拓攻机器人有限公司

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产品简介

Apollo 无人机机载计算机,是无人机的大脑,拥有强大的运算能力、丰富的接口和 4G 联网能力。 Apollo 搭载Linux操作系统并集成TopXGun SDK,配合M2飞控,可以让无人机应用场景的开发变得更加便捷,释放无人机更多的潜力。

详细介绍

APOLLO 机载计算机

   Apollo 是无人机的大脑,拥有强大的运算能力、丰富的接口和 4G 联网能力。 Apollo 搭载Linux操作系统并集成TopXGun SDK,配合M2飞控,可以让无人 机应用场景的开发变得更加便捷,释放无人机更多的潜力。

 

强大的运算能力

pollo采用Freescale i.MX 6D/6Q处理器,它由多颗 ARMCortex-A9处理器组成,主频高达1.2GHZ,同时还搭载1GB/2GB DDR3运行内存和8GB/16GB EMMC存储空间,具备强大的运算能力。此外,Apollo还搭载一颗STM32F103 MCU作为协处理器,用于实现和强实时设备的交互,确保整个系统的实时性。

 

丰富的接口支持

Apollo提供了丰富的接口支持,用于对机载设备(任务载荷、传感
器、控制模块等)进行管理和控制。

 

高速的联网能力

Apollo内置高速4G模块,可支持中国移动、中国电信和中国联通。4G模块可达到100Mbps的带宽,可实现图像、视频流等高码流数据的传输。通过4G通信,用户可实现对无人机的超远程控制、集群控制、远程实时监控等应用,让

无人机变成在线智能平台。

 

低功耗

Apollo采用低功耗设计方案,开启4G通讯时,极限功耗为8W,不开启4G通讯时,功耗仅5W。Apollo采用无风扇的散热结构,可靠性更高。9v 500mA

 

便捷的开发环境

Apollo搭载Linux操作系统,并集成了拓攻SDK,非常方便机载应用软件的开发。同时Apollo还搭载了ROS

和千寻位置SDK,为无人机应用软件的开发提供了便利。

 

基本参数

处理器            Freescale i.MX 6D/6Q

主频              1GHz

RAM               1G/2G Bytes

eMMC              8G/16G Bytes

功耗              9V 500mA

天线              垂直全向

支持接口          8路PWM 输出
COM*3,HDMI*1,OTG*1,
LAN*1,USB*2

工作环境温度     -20℃ ~ 80℃

储存环境温度     -20℃ ~ 80℃

尺寸(不含天线) 110.5*23.5*72mm(含SMA座) 101*23.5*72mm(不含SMA座)

重量(主机+天线)   191.8g

输入电压           8-25V

 

支持网络制式

LTE         FDD-LTE B1/B3/B8
TDD-LTE B38/B39/B40/B41

3G          WCDMA B1/B8
TD-SCDMA B34/B39
EVDO CDMA2000 1X BC0

GSM/EDGE    900/1800

 

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