*显示：浙江*推进机器换人，计划自2013年起4年多时间，每年实施5000个机器换人项目，实现5000亿元机器换人投资。浙江省经信委副主任凌云称该项目至2015年已累计减少普通劳动工人近200万人；安徽正抓紧推进“‘机器换人’十百千工程”；广东、山东等地则都在自身具备比较优势的产业领域大力推动“机器换人”，已有不少人工岗位被机器人劳动力替代。 近日，浙江大学附属*医院引进了一个医疗智能机器人，名叫“棠宝”。 机器换人遍地开花 业内专家称，当前我国机器人制造技术日趋成熟，A20B-2900-0630促进经济结构转型的改革需要、用工成本高以及用工难等因素，共同推动各界对机器人劳动力的期待。 在深圳雷柏科技的生产车间，生产线的主角不是一排排工人，而是一列列灵活翻转的机械手臂。通过研发智能自动化体系，雷柏科技直接生产员工数量从十多年前高峰期的3200多人，减少到现在的800多人，每年节约大量费用支出。 据悉，从2005年开始，雷柏遭遇“用工荒”，人力成本上涨。

电路板 A16B-1600-0400
电路板 A16B-1211-0180
电路板 A16B-1211-0120
电路板 A16B-1211-0091
驱动小板 A20B-1004-0850
驱动小板 A20B-2900-0620
驱动小板 A20B-2900-0630
POWER MATE系统主板 A20B-2100-0030（A02B-0166-B501）
POWER MATE系统小板 A20B-2900-0142（A02B-0166-B501）

随着单片机系统越来越广泛地应用于消费类电子、医疗、工业自动化、智能化仪器仪表、航空航天等各领域，单片机系统面临着电磁干扰(EMI)日益严重的威胁。电磁兼容性(EMC)包含系统的发射和敏感度两方面的问题。如果一个单片机系统符合下面三个条件，则该系统是电磁兼容的：

① 对其它系统不产生干扰;

② 对其它系统的发射不敏感;

③ 对系统本身不产生干扰。

假若干扰不能*消除，但也要使干扰减少到zui小。干扰的产生不是直接的(通过导体、公共阻抗耦合等)，就是间接的(通过串扰或辐射耦合)。电磁干扰的产生是通过导体和通过辐射，很多电磁发射源，如光照、继电器、DC电机和日光灯都可引起干扰;AC电源线、互连电缆、金属电缆和子系统的内部电路也都可能产生辐射或接收到不希望的信号。在高速单片机系统中，时钟电路通常是宽带噪声的zui大产生源，这些电路可产生高达300 MHz的谐波失真，在系统中应该把它们去掉。另外，在单片机系统中，zui容易受影响的是复位线、中断线和控制线。

1 干扰的耦合方式

(1) 传导性EMI

一种*而往往被忽略的能引起电路中噪声的路径是经过导体。一条穿过噪声环境的导线可捡拾噪声并把噪声送到其它电路引起干扰。设计人员必须避免导线捡拾噪声和在噪声引起干扰前，用去耦办法除去噪声。zui普通的例子是噪声通过电源线进入电路。若电源本身或连接到电源的其它电路是干扰源，则在电源线进入电路之前必须对其去耦。

(2) 公共阻抗耦合

当来自两个不同电路的电流流经一个公共阻抗时就会产生共阻抗耦合。阻抗上的压降由两个电路决定，来自两个电路的地电流流经共地阻抗。电路1的地电位被地电流2调制，噪声信号或DC补偿经共地阻抗从电路2耦合到电路1。

(3) 辐射耦合

经辐射的耦合通称串扰。串扰发生在电流流经导体时产生电磁场，而电磁场在邻近的导体中感应瞬态电流。

电路板 A16B-1600-0400
电路板 A16B-1211-0180
电路板 A16B-1211-0120
电路板 A16B-1211-0091
驱动小板 A20B-1004-0850
驱动小板 A20B-2900-0620
驱动小板
POWER MATE系统主板 A20B-2100-0030（A02B-0166-B501）
POWER MATE系统小板 A20B-2900-0142（A02B-0166-B501）
POWER MATE系统小板 A20B-2902-0235（A02B-0166-B501）
POWER MATE系统小板 A20B-2901-0480（A02B-0166-B501）
POWER MATE系统按键板 N860-1603-T051（A86L-0001-0171
POWER MATE系统I/O板 A16B-2201-0070
电路板 A20B-1000-0200
驱动控制板 A20B-2001-0890
驱动板 A16B-2203-0450
驱动板 A16B-2203-0990
电路板 A16B-1210-0591
按键面板 N860-3755-T901
驱动板 A16B-2203-0637
PMC板 A16B-1211-0901
I/O板 A16B-1212-0221
I/O板 A16B-1212-0220
0M主板 A20B-2000-0170
16B系统小板 A20B-2902-0235