MK6排爆机器人

参数：

驱动系统：6x6全轮驱动，蜗轮减速箱驱动轮子，机械自锁结构，行走及各关节动作电机全部采用空心杯电机。

大臂：采用双电动撑杆升降，角度：0-90度。

伸缩臂：采用悬浮丝杠结构，伸缩范围：0-1125px往复运动。

小臂：采用涡轮自锁结构，0-180度转动。

机械爪：三轴，360度连续旋转。

腰转系统：腰盘直径150毫米，转动角度左60度，右90度。

轮子：带快速释放的气动轮胎（轮胎尺寸10.0”/625px）。据需要可与驱动系统脱离。

摄像机：具有5台彩色带红外功能摄像机：

1、前进摄像机：高清彩色带红外功能摄像机。

2、后退摄像机：高清彩色带红外功能摄像机。

3、云台摄像机360度转动，环视-倾斜-放大彩色摄像机带红外功能，32倍光学放大，可以拉远拉近。

4、机械爪摄像机：高清彩色带红外功能摄像机。

5、销毁器摄像机：高清彩色带红外功能摄像机。

照明：前后各采用一组发光二极管灯照明（一组肆个）。

电源：24V快换直流电池组（两组12V，14A/h安时电池）。

充电器：110或220交流变24V直流。

控制器系统：可编程控制器控制，21.0 cm日光下可读显示屏安装在全天候罩子内，采用900MHz 数据，图像传输无线频率通信系统，控制器采用12V直流电池和充电器，遥控距离100米，尺寸：52×32×800px，重量10 公斤。

操作方式:双手柄操作，左手控制行走视频，右手控制手臂各个关节。

伸展：4250px

有线连接：采用带滑环的卷线筒100米卷线，频率干扰仪开启时使用。

离地间隙：175px

速度：0-6km/h

爬坡能力：50度

机械臂伸展：182CM

拖拽能力：130KG

抓举能力：手臂缩回40KG，全伸展：30KG。

总重：90KG

外形尺寸：92x62x1350px

工作温度：-25℃——+50℃

MK6排爆机器人