中小型排爆机器人

产地：中国

机器人技术参数

结构性能

机器人尺寸：≤830mm x 600mm x 460mm(*收起状态)

控制器尺寸：≤360mm x 210mm x 70mm

机械臂长度：≥2400mm（加延伸关节，*伸展）

                    ≥1700mm（不延伸关节，*伸展）

机器人重量：≤37kg(含两组电池)

控制器重量：≤2kg(不含背包)

机动性能

zui 大 速 度 ：≥1.7m/s(5档，无级变速)

垂直越障高度：≥300mm

越沟宽度 ：≥400mm

爬   坡   度：≥45°

爬   楼   梯：≥45°

机械臂性能

手 爪 数 量：2个

自由度数量：8个

工作范围：0°～360°（水平面）

z大观测高度：≥2600mm

z大抓取高度：≥2000mm

z深观测高度：≥1700mm

z深抓取高度：≥1100mm

z远抓取距离：≥1600mm

抓取性能

机械臂平伸：≥6kg

机械臂收起：≥16kg

z大夹持力：≥300N

z大夹持宽度：≥160mm(不安装“加宽夹持工具”)

≥280mm(安装“加宽夹持工具”)

续航性能

连续运行时间：≥2h(不加扩展电池组)

正常工作时间：≥4h

z长工作时间：≥8h

监控性能

摄像机数量：7个

多视角显示能力：≥15种（不局限于15种）

红外夜视距离：≥30m

照明开启：低照度下可自动开启红外照明

控制器性能

控制器形态：手持式

显示器规格：10.1”（阳光下可清楚观察）

操作方式：按键摇杆与触摸屏双冗余操作

视频信号显示： 7路

系统延时：≤0.25s

控制性能

控制方式：有线、无线控制

线缆长度：≥100m

无线遥控距离：≥600m(通视条件下)

智能控制

16种预置位控制，可再扩展112种

一键操作，可自主达到相应的操作状态

基于XYZ的操作：即机械手臂具备“基于直角坐标系”的操作可实现末端手爪的前、后、左、右、上、下的直线运动轨迹

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