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安全继电器777307在机器人应用的第二篇

安全有多么重要？工人与机器人的*，虽然提高了生产效率，但人机之间势必会有“摩擦”甚至“伤害”。因此，“安全性成为首要考虑因素”。标准ISO/TS 15066列举了与人体接触时允许施加多大的力或压强。这些限制取决于具体的身体部位。作为安全功能的组成部分，控制部件（例如力矩监控器或速度监控器）显然亦须满足标准要求。

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   协作形式有哪些？人机之间有四种不同类型的协作形式：*种，安全受监控停止。在此情况下，如果工人进入共享工作空间，机器人便会停机，一旦工人离开共享工作空间，机器人可以自动重新启动。第二种，手持引导。机器人的运动由人工手持进行引导控制。第三种，速度和距离监控。在这种类型中，机器人防止人机接触，实现方式为，当机器人和工人互相靠近时，机器人降低速度，然后当双方互相离开时，再次提高速度。第四种，功率和压力限制，这是目前较创新的方式。在这种类型中，通过技术手段将工人和机器人之间的接触力限制在无害水平。因此功率和压力限制日益成为人机协作安全实施的重要趋势。但是采用上述前三种协作类型的传统工业机器人还会继续存在。