1、卡片式；入口取卡，将车主的信息读写在IC卡上，缴费时根据IC上的信息进行收费，出停车场时凭缴费凭条出。
2、纸票式；就是常见的入口取票，出口凭票缴费，出停车场。
3、远距离蓝牙卡识别；这个主要针对长期用户，月租、年租之类的，在车主的车上装一个蓝牙卡，车辆到达入口5——8米远的时候，远距离蓝牙读卡器就会读取蓝牙卡的信息，合法的话就会打开道闸，出场时原理相同。
4、全视频识别；这种方式是最两年新起的出入口方式，主要是在出入口各装一个摄像头，车辆进入时摄像头拍摄车牌及其他车辆信息，然后摄像头对车牌进行识别，同时记录车辆的进入时间等其他信息记录到系统中，无需等待，无需停留；出场时摄像头拍摄车牌信息，进行识别，然后跟进入时的信息进行对比匹配，从而作为收费的依据。这种方式的优势在于解决了出入口拥堵取卡取票的情况，也无需其他物品（卡、票）作为凭据，解决了卡、票这些凭据容易丢失和损坏的风险，也更美观，上档次。