模块驱动安装

驱动模块是用来模拟被测试模块的上一级模块，相当于被测模块的主程序。它接收数据，将相关数据传送给被测模块，启用被测模块，并打印出相应的结果。
传统的单元测试包括了驱动模块(driver) 和桩模块(stub)。驱动模块的目的很单纯，就是为了访问类库的属性和方法，来检测类库的功能是否正确;

Normal 0 0 2 false false false EN-US KO X-NONE MicrosoftInternetExplorer4 如果被测试模块中的函数是提供给其他函数调用的，在设计测试用例时就应该设计驱动模块(Driver)。

模块驱动安装

举例来说:驱动模块(Driver)可以通过模拟一系列用户操作行为，比如选择用户界面上的某一个选项或者按下某个按钮等，自动调用被测试模块中的函数。驱动模块(Driver)设置，使对模块的测试不必与用户界面真正交互。

桩模块：集成测试前要为被测模块编制一些模拟其下级模块功能的“替身”模块，以代替被测模块的接口，接受或传递被测模块的数据，这些测试用的“假”模块称为被测模块的桩模块。
驱动模块在大多数场合称为"主程序"，它接收测试数据并将这些数据传递到被测试模块

电机的驱动模块通常有晶体管模块、晶闸管（可控硅）模块、IGBT模块，当然对于小型微特电机也用集成驱动模块。