REXROTH伺服电机MSK101E-0202-NN-S1-AG0-NPNN REXROTH伺服电机MSK101E-0202-NN-S1-AG0-NPNN

博世力士乐* 进口* 优质供应

力士乐上海指 定销售商：上海韦米机电设备有限公司

*力士乐Rexroth单向阀、Rexroth压力继电器、Rexroth方向阀、Rexroth溢流阀、
Rexroth电磁阀、Rexroth节流阀、液压阀、比例阀、比例液压阀、Rexroth 液压产品  Rexroth 静态配置液压阀、比例液压阀、液压阀、REXROTH液压阀力士乐0811系列、力士乐比例阀，比例流量阀 液压阀、叠加式节流阀 两路节流单向阀、力士乐压力指示单元、力士乐柱塞泵，叶片泵，外啮合齿轮泵-液压泵等现货低价供应，优势产品型号有4WE 、4WM 、DBD 、DR 、ZDB 、Z2FS 系列阀，A4V、A10VS0、A2FO系列柱塞泵，A2FE、A2FM液压马达，HED系列压力继电器。
 

我公司专业代理德国博世力士乐（BOSCH-REXROTH）、意大利阿托斯ATOS、美国派克Parker、意大利迪普马DUPLOMATIC、日本以及中国台湾油研YUKEN;美国本特利内华达Bently Nevada、奥地利贝加莱B&R、德国西门子、日本光洋KOYO， 美国伊顿威格士VICKERS泵阀 日本大金DAIKIN电磁阀，德国艾尔泰克AIRTEC电磁阀 等系列进口产品 

伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

力士乐REXROTH伺服电机MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN技术数据
HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
性能数据
持续电流 [A] 6,9 10 20
zui大电流 [A] 12 20 36
典型电机额定功率 [kW] 3 4 7,5
输入电压 [V] DC 254...750 V
中间电路
切换频率/zui大输
出频率
4 kHz 0 ... 400 Hz
8 kHz 0...800 Hz
输出电压 [V] 3 x AC 0 V 到电源连接电压
中间电路电压 [V] DC 254...750 V
控制电压
不带控制部分和
电机制动器的功
率消耗
[W] 17 11
防护
电磁兼容性 EN 61800-3?
制冷类型 空气冷却
规范和标准
认证 EN 61800-5-1?
UL 508 C?
重量
块 [kg] 5,5 5,6 7,5
尺寸
HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
尺寸
高度 H [mm] 440 440 440
宽度 B [mm] 50 50 75

力士乐MSK同步伺服马达的显著特点就是功率范围较宽，结构大小分级很细。Rexroth同步伺服电机具有较高的扭矩密度，即使zui大扭矩达到495Nm，其结构也比较紧凑。力士乐MSK系列同步伺服电机的显著特点就是功率范围较宽，结构大小分级很细。力士乐MSK系列同步伺服电机具有较高的扭矩密度，即使zui大扭矩达到495Nm，其结构也比较紧凑。力士乐MSK系列同步伺服电机的特点：紧凑和高效；zui大扭矩 495 牛米；zui大分级转速 9,000 1/分钟；用于不同应用的编码器系统；高防护等级IP65；不同的冷却方式。
    根据需要达到的准确性，我们提供的带编码器系统的电机可满足您的标准要求或对精确性的要求。您既可以在单圈也可以在多圈结构中选择使用两种不同编码器系统。还有很多选项，如键槽、保持刹车和更高的循环准确性，以及IP65防护等级，可以让您安装通风装置、液体冷却系统和达到ATEX的认证要求。
    如果在更高的持续功率下应用，可为轴向或径向构造配置可拆卸的通风装置。固有安全的通风电机(UL 热保护 F)，防护等级为IP65，让可单相连接的通风装置非常可靠—也就是说，不需要在防护开关上添加额外的保险丝。借助于可选配的液冷系统，可达到您需要的zui大功率。

    紧凑和高效
zui大扭矩 495 牛米
zui大分级转速 9,000 1/分钟
用于不同应用的编码器系统,采用HIPERFACE、ENDAT等反馈。
高防护等级 IP65
不同的冷却方式

Rexroth力士乐MKS系列同步伺服电机的常用型号：
R911308681 MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN    R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
R911316886 MSK040B-0450-NN-S1-UG0-NNNN    R911306385 MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911305622 MSK040B-0600-NN-S1-UG0-NNNN    R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN    R911320614 MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN    R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306387 MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN    R911305623 MSK040C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN    R911306384 MSK040C-0600-NN-S1-UP1-NNNN
R911308506 MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911299938 MSK050B-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911335654 MSK050C-0300-NN-M3-UP0-NNNN
R911308187 MSK050C-0300-NN-S1-UG1-NNNN    R911309276 MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911335653 MSK050C-0300-NN-S3-UP0-NNNN    R911306647 MSK060B-0600-NN-M2-UP0-RNNN
R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911307220 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
R911306868 MSK060C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911306053 MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN    R911306056 MSK060C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911306057 MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NNNN    R911298729 MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN    R911306055 MSK060C-0600-NN-S1-UP1-NNNN
R911326109 MSK061C-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911317263 MSK061C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN    R911316818 MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN    R911312034 MSK061C-0600-NN-S2-UG0-RNNN
R911307988 MSK070C-0150-NN-M2-UG0-RNNN    R911306894 MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN
R911309610 MSK070C-0150-NN-S1-UG1-NNNN    R911310499 MSK070C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911310166 MSK070C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911316139 MSK070C-0300-NN-S1-UG1-NNNN
R911299756 MSK070C-0450-NN-M1-UP0-NNNN    R911299750 MSK070C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
R911315971 MSK070D-0150-NN-S1-UP0-NNNN    R911321583 MSK070D-0150-NN-S1-UP1-NNNN
R911315467 MSK070D-0300-NN-M1-UP0-NNNN    R911315457 MSK070D-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911312944 MSK070D-0300-NN-S1-UG1-NNNN    R911316908 MSK070E-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911316782 MSK070E-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911317865 MSK070E-0300-NN-S1-UP1-NNNN
R911331022 MSK071C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911319817 MSK071C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911312867 MSK071D-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911311929 MSK071D-0300-NN-S1-UP0-NNNN    R911311030 MSK071D-0450-NN-S1-UP0-NNNN
R911315711 MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911315643 MSK071E-0200-NN-M1-UP2-NNNN
R911311560 MSK071E-0200-NN-S1-UG0-NNNN    R911310096 MSK071E-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911311489 MSK071E-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911308890 MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911331522 MSK075D-0450-NN-S1-UG0-NNNN    R911334349 MSK075D-0450-NN-S2-UG0-RNNN
R911322052 MSK075E-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911317624 MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911312437 MSK076C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911312441 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911322370 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNW    R911312971 MSK100B-0200-NN-M1-AG0-NNNN
R911311253 MSK100B-0200-NN-M1-BG0-NNNN    R911315325 MSK100B-0300-NN-M2-AG0-RNNN
R911316619 MSK100B-0300-NN-S1-AG0-NNNN    R911332841 MSK100B-0300-NN-S1-LP0-NNNN
R911315630 MSK100C-0200-NN-M1-AP0-NNNN    R911313975 MSK100C-0200-NN-S1-BP0-NNNNxxxxxx
R911311545 MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN    R911323665 MSK100C-0300-NN-M2-AG2-RNNN
R911312896 MSK100D-0300-NN-M1-AP0-NNNN    R911314851 MSK100D-0300-NN-M1-BG2-NNNN
R911318484 MSK100D-0300-NN-M1-BP0-NNNN    R911311296 MSK100D-0300-NN-M2-BG0-RNNN
R911311446 MSK100D-0300-NN-S1-BG0-NNNN    R911319313 MSK101D-0200-NN-M1-AP0-NNNN
R911330843 MSK101D-0200-NN-S1-LG0-NNNN    R911310895 MSK101D-0300-NN-M1-AG2-NNNN
R911319451 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNNN    R911322353 MSK101E-0200-FN-S1-BG0-NNNN
R911312008 MSK101E-0200-NN-M1-BG0-NNNN    R911311901 MSK101E-0200-NN-S1-AG0-NNNN
R911319952 MSK101E-0200-NN-S1-BG0-NNNN    R911311985 MSK101E-0200-NN-S1-LG0-NNNN
R911324342 MSK103A-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911324343 MSK103A-0300-NN-M1-UG1-NNNN
R911324340 MSK103A-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911334771 MSK131D-0200-NN-S1-BG0-NNNN
R911332103 MSK131D-0202-NN-S3-AG0-NPNN
DKC02.3-012-3-MGP-01VRS  MSM030C-0300-NN-M0-CG1
Rexroth同步伺服马达，力士乐同步伺服电机，力士乐MSK同步伺服马达的主要技术参数：

电气数据
类型    zui大转速    停机扭矩    zui大扭矩    停机连续电流    zui大电流    转动惯量
nMax    M0    MMax    I0    IMax    J
[1/min]    [Nm]    [Nm]    [A]    [A]    [kgm?0?5]
MSK030B-0900    9000    0,4    1,8    1,5    6,8    0,000013
MSK030C-0900    0,8    4    0,00003
MSK040B-0450    6000    1,7    5,1    6    0,0001
MSK040B-0600    7500    2    8
MSK040C-0450    6000    2,7    8,1    2,4    9,6    0,00014
MSK040C-0600    7500    3,1    12,4
MSK043C-0600    12,5    3,6    18,5    0,000083
MSK050B-0300    4300    3    9    1,8    7,2    0,00028
MSK050B-0450    6000    2,8    11,2
MSK050B-0600    3,7    14,8
MSK050C-0300    4700    5    15    3,1    12,4    0,00033
MSK050C-0450    6000    4,7    18,8
MSK050C-0600    6,2    24,8
MSK060B-0300    4800    3    12    0,00048
MSK060B-0600    6000    6,1    24,4
MSK060C-0300    4900    8    24    4,8    19,2    0,0008
MSK060C-0600    6000    9,5    38
MSK061B-0300    4200    3,5    14    1,9    8,6    0,00044
MSK061C-0200    3100    8    32    3,2    14,4    0,000752
MSK061C-0300    4200    4,3    19,4
MSK061C-0600    6000    7,7    34,7
MSK070C-0150    2500    13    33    4,1    16,4    0,00291
MSK070C-0300    5500    8,2    32,8
MSK070C-0450    6000    12,3    36,9
MSK070D-0150    2700    17,5    52,5    6,2    24,8    0,00375
MSK070D-0300    4900    11    33
MSK070D-0450    6000    16,6    49,8
MSK070E-0150    2200    23    70    6,4    25,6    0,00458
MSK070E-0300    5300    65    15,4    49,3
MSK070E-0450    6000    60    19,3    57,9
MSK071C-0200    3500    12    44    5,2    23,4    0,00173
MSK071C-0300    5000    7,3    32,9
MSK071C-0450    5800    8,9    40,1
MSK071D-0200    3200    17,5    66    7,3    32,8    0,00255
MSK071D-0300    3800    9,1    40,5
MSK071D-0450    6000    15,4    69,3
MSK071E-0200    3400    23    84    10,1    45,5    0,0029
MSK071E-0300    4200    12,5    56,3
MSK071E-0450    6000    20    90,1
MSK075C-0200    4100    12    44    6,3    28,4    0,00352
MSK075C-0300    5000    8,4    37,8
MSK075C-0450    6000    12,6    56,7
MSK075D-0200    3800    17    64    8,3    37,4    0,0049
MSK075D-0300    4800    66    11,7    52,7
MSK075D-0450    6000    64    16,5    74,3
MSK075E-0200    3850    21    88    10,2    45,9    0,00613
MSK075E-0300    5200    14,2    63,9
MSK075E-0450    6000    86    18,6    86
MSK076C-0300    4700    12    43,5    7,2    32,4    0,0043
MSK076C-0450    5000    12,2    54,9
MSK100A-0200    4400    15    54    9,2    41,4    0,011
MSK100A-0300    5200    10,2    45,9
MSK100A-0450    6000    12    54
MSK100B-0200    4100    28    102    14,7    66,2    0,0192
MSK100B-0300    4500    17,4    78,3
MSK100B-0400    24,5    106,7
MSK100B-0450    28,5    110,7
MSK100C-0200    3500    38    148    17,7    79,7    0,0273
MSK100C-0300    4500    21,6    97,2
MSK100C-0450    4000    35,4    159,3
MSK100D-0200    2000    48    187    13    58,5    0,035
MSK100D-0300    3000    20,7    93,2
MSK100D-0350    185    29,9    135
MSK101C-0200    3300    32    110    14,9    67,1    0,0065
MSK101C-0300    4500    18,7    84,2
MSK101C-0450    5800    25,1    113
MSK101D-0200    3400    50    160    22,2    99,9    0,00932
MSK101D-0300    4600    30,6    137,7
MSK101D-0450    6000    41,7    187,7
MSK101E-0200    3500    70    231    32,1    144,5    0,0138
MSK101E-0300    4600    41,6    187,4
MSK101E-0450    6000    58,3    262,4
MSK103A-0300    5200    21    54    12,5    40    0,00442
MSK103B-0300    4700    28    85    17    63    0,00594
MSK103D-0300    4600    46    138    26,3    94,7    0,00894
MSK131B-0200    3200    85    250    36,7    165    0,0232
MSK131D-0200    3000    160    495    65,2    293,4    0,0382
全部说明与电机基本设计相关，带编码器 S1、无驻车制动器。
在 750 伏直流母线电压和 60 开温升时的值
R911308681 MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN
R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
R911316886 MSK040B-0450-NN-S1-UG0-NNNN
R911306385 MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911305622 MSK040B-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911320614 MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306387 MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911305623 MSK040C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911306384 MSK040C-0600-NN-S1-UP1-NNNN
R911308506 MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911299938 MSK050B-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911335654 MSK050C-0300-NN-M3-UP0-NNNN
R911308187 MSK050C-0300-NN-S1-UG1-NNNN
R911309276 MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911335653 MSK050C-0300-NN-S3-UP0-NNNN
R911306647 MSK060B-0600-NN-M2-UP0-RNNN
R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911307220 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
R911306868 MSK060C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911306053 MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306056 MSK060C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911306057 MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911298729 MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911306055 MSK060C-0600-NN-S1-UP1-NNNN
R911326109 MSK061C-0200-NN-M1-UG0-NNNN
R911317263 MSK061C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
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R911316818 MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911312034 MSK061C-0600-NN-S2-UG0-RNNN
R911307988 MSK070C-0150-NN-M2-UG0-RNNN
R911306894 MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN
R911309610 MSK070C-0150-NN-S1-UG1-NNNN
R911310499 MSK070C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
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R911316139 MSK070C-0300-NN-S1-UG1-NNNN
R911299756 MSK070C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911299750 MSK070C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
R911315971 MSK070D-0150-NN-S1-UP0-NNNN
R911321583 MSK070D-0150-NN-S1-UP1-NNNN
R911315467 MSK070D-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911315457 MSK070D-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911312944 MSK070D-0300-NN-S1-UG1-NNNN
R911316908 MSK070E-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911316782 MSK070E-0300-NN-S1-UG0-NNNN

采用交流伺服电机，可以使控制部分的设计简单，也可以容易的代替原先系统的驱动电机部分。系统构成典型的方法是:

上位机如pc机、plc、嵌入机等;随动系统中主要用于调试系统，以及完成系统通讯，信号采集等其他任务，控制任务可以放在上位机内，也可放在控制器中;

多轴控制器，一般可控制2至8个轴，可构成方位、俯仰、横滚等轴的控制，对于单轴控制，常使用带控制器的驱动器，可省去这一项;

R911325243    力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911325246    力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911325245    力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331608    力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911325247    力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331611    力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911325248    力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331185    力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331605    力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911331624    力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911332723    力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325610    FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-ALL-NN
R911333290    FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML
R911333280    FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN
R911333283    FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911333284    FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN

力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV     R911308417 
力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV     R911308419 
力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV     R911308421 
力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN     R911298371  XXXXXXXXXXXXXXXX
力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN     R911298374 
力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN     R911298373 
力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN     R911298372 
CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     R911312378 
CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW     R911327307 
CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911326813 
CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     R911305278 
CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911307286 
CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW     R911315253 
CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW     R911328086 
CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911313871 
CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW     R911305500 
CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911305277 
CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     R911305274 
CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW     R911305273 
CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     R911305275 
CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     R911305276 
CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW     R911328178 
CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW     R911328094 
CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW     R911312309 
CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW     R911327303 
CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW     R911328005 
CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW     R911326825 
CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW     R911328912 
CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW     R911327681 
FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN     R911318477 
FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN     R911318479 
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN     R911328698 
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN     R911328706 
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN     R911328708 
FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN     R911328741 
FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN     R911328743 
WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA     R911328767 
FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML     R911328762 
PFM02.1-016-FW     R911296958     10     10 
R911308417    力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV     
R911308419    力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV     
R911308421    力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV     
R911298371    力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN     
R911298374    力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN     
R911298373    力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN     
R911298372    力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911312378    CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     
R911327307    CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW     
R911326813    CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     
R911305278    CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     
R911307286    CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     
R911315253    CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW     
R911328086    CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW     
R911313871    CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     
R911305500    CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW     
R911305277    CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     
R911305274    CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     
R911305273    CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW     
R911305275    CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     
R911305276    CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     
R911328178    CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW     
R911328094    CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW     
R911312309    CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
R911327303    CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW     
R911328005    CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW     
R911326825    CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW     
R911328912    CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW     
R911327681    CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW
R911318477    FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN     
R911318479    FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN     
R911328698    FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN     
R911328706    FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN     
R911328708    FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN     
R911328741    FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN     
R911328743    FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911328767    WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA     
R911328762    FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML
R911296958    PFM02.1-016-FW
R911328767    FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA
R911328716    FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN
R911328717    FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911328760    FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-NNN-ML
R911328762    FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML
R911334717    FWA-INDRV*-MPC-08VRS-D5-1-NNN-ML

R911336102    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
R911336101    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW
R911335801    KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
R911335803    KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW
R911339328    KSM02.1B-061C-61N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
R911336098    KSM02.1B-071C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
R911335298    KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW
R911339232    KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW
R911333283    FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347312 SET    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911347317 SET    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911347367 SET    KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911347370 SET    KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911347395 SET    KSM02.1B-061C-61N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911347418 SET    KSM02.1B-071C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911347283 SET    KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911308683    REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN
R911308684    REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
R911308691    REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN
R911308692    REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
R911306058    REXROTH伺服电机MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911306059    REXROTH伺服电机MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911320614    REXROTH伺服电机MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911320757    REXROTH伺服电机MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN
R911306060    REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911306061    REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306387    REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911306388    REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911306383    REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911299914    REXROTH伺服电机MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911299915    REXROTH伺服电机MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911307221    REXROTH伺服电机MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911307222    REXROTH伺服电机MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911317019    REXROTH伺服电机MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911317757    REXROTH伺服电机MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911312032    REXROTH伺服电机MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911311899    REXROTH伺服电机MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911313947    REXROTH伺服电机MSK071E-0300-NN-M1-UP1-NNNN 
R911310383    REXROTH伺服电机MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN
R911311789    REXROTH伺服电机MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911316339    REXROTH伺服电机MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911317624    REXROTH伺服电机MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911315350    REXROTH伺服电机MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN
R911316856    REXROTH伺服电机MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN
R911311545    REXROTH伺服电机MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN
R911317729    REXROTH伺服电机MSK100C-0300-NN-M1-BP2-NNNN
R911311852    REXROTH伺服电机MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN
R911333387    REXROTH伺服电机MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN

R911325131    MSM019B-0300-NN-M0-CH0
R911325132    MSM019B-0300-NN-M0-CH1
R911325135    MSM031B-0300-NN-M0-CH0
R911325139    MSM031C-0300-NN-M0-CH0
R911325140    MSM031C-0300-NN-M0-CH1
R911325143    MSM041B-0300-NN-M0-CH0
R911325144    MSM041B-0300-NN-M0-CH1

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伺服零点开关的问题：找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。

一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。

二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。

同步带的安装对伺服定位也有很大影响吗?这个情况，得知道伺服是不是调得很软?常见伺服是用脉冲控制的，那么，位置环的比例增益，速度环比例增益、积分时间常数分别是多少?

位置环比例增益：21rad/s

速度环比例增益：105rad/s

速度环积分时间常数：84ms

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上海韦米机电设备有限公司位于浦东金桥是全国工业传动流体自动化领域实力较强的经销代理商，有着丰富的气动液压技术服务、工业销售及采购的经验，主营产品涉及液压泵阀（电磁阀、柱塞泵拳头产品）、工控产品、驱动模块、伺服电机、可编程控制器PLC、数控传动、传感器系列、电源、气动元件、工业仪器仪表。具体主要经营品牌及产品如下:
博世力士乐rexroth工业液压气动元件大量现货（电磁换向阀、节流阀、单向阀、比例阀、伺服阀、安全溢流阀、流量控制阀、减压阀、调节阀、压力继电器、比例放大板、放大器，轴向柱塞泵、叶片泵、齿轮泵，伺服驱动器、伺服电机，气动元件、气动阀、气缸等），部分系列型号：
电磁阀：4WE6、4WE10、4WE16；电液阀：4WEH10H、4WEH16、4WEH25，
单向阀：S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP，插装阀：LC、LFA
溢流阀：DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB，减压阀：DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X
节流阀：Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；调速阀：2FRM5、2FRM10、2FRM16，
平衡阀：FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，继电器：HED80、HED40，电子单元：VT、0811
比例方向阀：4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM
高频响方向阀：4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH，伺服系统：HAS、HNL、HCS、HNL
柱塞泵：A4VSO、A10VSO、A2FO，定量马达：A2FM，A4FM，A10FM/E， 齿轮泵：0510、AZPF，叶片泵：PV7
意大利阿托斯ATOS以及意大利迪普马DUPLOMATIC、美国Parker派克及EATON VICKERS伊顿 威格士液压、日本YUKEN油研泵阀优势现货系列（电磁阀换向阀、压力开关、柱塞泵、齿轮泵、比例阀、截止阀、开关阀等），
奥地利贝加莱B&R  br-automation自动化配品配件（伺服驱动器、触摸屏、工控机、CPU模块、总线控制器、X20\2003\2005\2010系统中各类功能模块等）
另销售 德国爱尔泰克AIRTEC气动电磁阀 美国本特利内华达BentlyNevada电源模块 延伸电缆 前置传感器  德国贝加福B&F等系列进口品牌