应用范围：

特点：

• 航空
• 长途运输
• 车辆的导航与控制
• 姿态参考
• 船舶姿态的动态测量
• 采矿和自动耕作
• 火车和集装箱跟踪

• GPS/INS紧密结合，用途广泛
• 性价比高，重量轻，体积小
• 差分GPS兼容（可选）
• 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作
• 抗震动冲击
• 抗电磁干扰
• 扩展里程计、高度表等传感器可选

字节

类型

定义

0

Char

起始

1

Float

位置经度

5

Float

位置纬度

9

Float

位置高度

13

Float

北向速度

17

Float

东向速度

21

Float

向下速度

25

Float

横滚角

29

Float

俯仰角

33

Float

航向角

37

Float

计时器

41

Char

校验和

管脚

定义

1

RS232 DGPS接收端（RX2）

2

RS232接收端1(RX1)

3

RS232发送端1(TX1)

4

电源正极

5

电源/信号地

物理特性

外形尺寸

Φ56×60 mm (D×H)

安装尺寸

3-Φ3.6×Φ63 mm

重量

<200 g

电源

12 VDC，<0.5 A

激活时间

<60 s（静态启动环境）

工作性能

水平位置

1.8 m/0.7 m
（无/有差分GPS）

垂直位置

2.5 m/1.0 m
（无/有差分GPS）

水平线速度

0.03 m/s

垂直线速度

0.05 m/s

俯仰角

0.5°/基线长度（GPS信号有效）
1.5º（GPS信号无效）

横滚角

0.5º（GPS信号有效）
1.5º（GPS信号无效）

运动航向

0.25°/基线长度（GPS信号有效）
3º（GPS信号无效）

时间精度

50 ns（GPS信号有效）

角速度

±300 °/s（可定制）

加速度

±10 g

输出率

100 Hz @115,200 波特率

可靠性（预期）

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232（可定制）

使用环境

温度

-40℃ ~ +85℃

振动

6 g @ 20~2000 Hz

冲击

20 g, 11 ms