高精度MEMS惯性测量单元

IMU1000高精度MEMS惯性测量单元

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2018-05-16 14:40:47
1843
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西安耐威航电科技有限公司

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产品简介

IMU1000惯性测量单元产品是一款小型化,高性价比的MEMS惯性测量设备,可以用于导航、控制和动态测量。
此系列产品采用密封设计,同时具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统优秀的环境特

详细介绍

应用范围

·         导航与控制

·         平台稳定与控制

·         通用航空

·         GPS组合

·         船舶姿态的动态测量

·         采矿和自动耕作

·         火车和集装箱跟踪

 

特点

·         优秀的陀螺性能,可替代中低精度FOG相应产品

·         的抗振动和抗冲击性能。

·         在全程温度范围(-40°C ~+85°C),通过测试对零偏、标度因数和非正交度进行标定。

·         高分辨率,低零位,低噪声。

·         全密封可靠设计,坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作。

·         高采样率,高带宽。

数据格式

字节

类型

定义

0

Unsigned Char

起始

1

Unsigned Char

FLAG

2~3

Unsigned Short

计时器

4~5

Short

陀螺仪X

6~7

Short

陀螺仪Y

8~9

Short

陀螺仪Z

10~11

Short

加速度计X

12~13

Short

加速度计Y

14~15

Short

加速度计Z

16~17

Unsigned Short

温度

18

Unsigned Char

校验和

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

连接管脚定义

                                                                                

管脚

定义

1

NC (制造用

2

RS232发送端 (TX)

3

RS232接收端 (RX)

4

NC (制造用

5

RS232

6

电源正极

7

电源地

 

性能指标

物理特性

尺寸L×W×H

80 mm x 65 mm x 60 mm

重量

< 400 g

电源

9~30 VDC, < 2 W @ 12 VDC

激活时间

< 10 s

陀螺仪

零偏(全温范围)

<± 0.02 deg/s

标度因数精度

< 0.2 %

非线性(±200 deg/s

< 200 ppm

运行零偏稳定性

< 0.5 deg/h

带宽

> 200 Hz (-3 dB)

角度随机游走

< 0.2 deg/hr1/2

非正交度

< 1

加速度计

零偏(全温范围)

< 10 mg

标度因数精度

< 300 ppm

非线性(全量程)

< 500 ppm

分辨率

0.5 mg @ 1 Hz

带宽

≥ 200 Hz

随机游走

< 50 μg/Hz1/2

非正交度

< 1

测量范围

角速度

±400 deg/s(可定制)

加速度

±10 g(可定制)

输出率

200 Hz @ 115,200 波特率

可靠性(预期)

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232/422(可定制)

使用环境

温度

-40°C ~ +85 °C

振动

20 g @ 20~2000 Hz

冲击

1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine

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