IP对讲终端在停车场出入口可以发挥以下作用：

1. 实时监控：通过实时监控功能，可以确保车辆和人员的进出符合规定，防止未经授权的进入。
2. 提高效率：该设备可以通过对讲系统实现快捷的车辆出入操作，提高停车场出入口的管理效率。
3. 安全保障：IP对讲终端可以实时监控停车场出入口的情况，为安全提供有力的保障。
4. 节省成本：IP对讲终端的运用能节省大量的人力和物力，降低运营成本。
5. 提升形象：对讲终端的运用可以提高停车场的管理水平和服务质量，提升物业或企业的形象。
6. 智能管理：对讲终端可以实现停车场出入口的智能管理，提高停车场的使用率，为停车场的管理提供科学的依据。

总之，IP对讲终端在停车场出入口的作用是提高管理效率、保障安全、提升形象和实现智能管理。