ABB 5735095-K ABB 5735095-K

验证试验

线位移是机电作动器重要的位置反馈传感器之一，线位移组件异常受损将会导致整个伺服机构无法完成闭环控制，造成作动器无法准确响应指令甚至是开环损坏。因此，针对工作过程中线位移板片电阻膜局部受损的模式，拆开异常机电作动器线位移盖板和线位移板片，观察线位移板片上的电阻膜，发现在低温工作试验时发生抖动的位置均有深色粘稠多余物，为润滑脂，如图4-1所示；对线位移板片和电刷进行清洗后，如图4-2所示观察双侧线位移板片均比较平滑，电刷刷丝状态也较完好，均没有受损现象。将线位移板片及电刷表面使用酒精清洗后，线位移电阻膜表面较光滑，只有轻微电刷划过的痕迹，未发现划伤、凹坑等明显损伤，认为线位移局部受损对机电作动器低温抖动的影响较小。

线位移板片电阻膜上局部堆积润滑脂将形成多余物，在低温下其流动性（粘度）和导电性下降，将造成线位移电刷与导电膜的断续不导通，该问题将导致该机电作动器抖动甚至是开环损坏。拆开异常机电作动器后，可见线位移板片电阻膜上局部堆积润滑脂。

Siemens Simodrive LT-Modul INT.8A 6SN1123-1AA00-0HA0

Siemens Simodrive VSA-Modul 7,5/15A 6SN1130-1AA11-0AA0 

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