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趁你还有时间，尽你的努力，做成你***想做的那件事，成为你***想成为的那种人，过你***想过的那种生活，也许我们始终都只是一个小人物，但这并不妨碍我们选择用什么样的方式活下去，这个世界永远比你想的要更精彩，不要败给生活。

一种PLC主机的三大组成部分组成

PLC在某机械手控制系统中的组成如下：

1、输入单元
输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成，它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。
2、输出单元
输出单元由24个二极管和24个接插件组成，它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端，分别引出到面板，其中只有C4与3V电源共地。
3、电源单元
PLC主机左边有外接220V/AV的电源插座，作为PLC的工作电源。内装变压器，输出3V电源，供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接输入器件（如传感器）的工作电源用.

Siemens 6SL3300-7TE41-4​AC0 

Siemens 6SL3300-7TE41-4​AA0

Siemens 6SL3325-1TE41-4​AA3 

Siemens 6SL3325-1TE41-0​AA3 

Siemens 6SL3330-7TE41-4​AA3 

Geiger S8M186-1-23 

Geiger S8M186-1-4 

Siemens 6SL3310-1GE33-8​AA3 

SIEMENS 3WL9212-5AC41-1​BA1

Geiger S8M002-1-1 

KUKA Roboter KR150/2 

VACON 110CXL4G5N0

SIEMENS 3WL1216-3CB42-4​BA2-Z 

SIEMENS 3WL1216-3CB42-4​AJ2-Z