AB1747-L514
 

　　AB1747-L514
 

　　依据经典控制理论，只有建立了被控对象的数学模型，再按照系统工艺所要求的静态指标和动态指标设计校正环节的参数，才能满足工艺要求。但由于电弧炉具有多变量、非线性、大滞后、强耦合、数学模型参数的不确定性和系统工作点的剧烈变化等特点，其实质是一个多输入、多输出、非线性、强耦合的对象，显然经典控制对此无能为力，甚至用现代控制理论也不能精确地解决问题，因为系统的特征所决定的数学模型难以建立，因此难以实现对被控量的精确控制。通过对电弧炉在冶炼过程中特点的了解，以及对被控对象特性的分析得知，电极调节系统是一个位置控制系统，调节对象是弧长，但由于弧长没有合适的检测设备，只能通过检测电弧炉主电路的电弧电流间接地反映弧长的大小，也就是通过控制电流来控制弧长。
 

　　当控制对象的特性或参数随着环境的变化或运行时间的加长而大幅度变化时，常规的反馈控制难以完成优良的控制，而采用自适应控制的控制方案比较合理。由电弧炉的功率特性曲线得知，不同的电弧电流对应相同的电弧功率，当弧流超过最有利的调节电流时，输入炉内的功率并未因电流的增加而增大，反而线路的电耗增大，效率降低。在熔炼时，将某一熔炼过程中最有利的调节电流作为电弧电流的额定值，再用自适应控制来调整相关参数。
 

　　具体方法如下：当系统开始运行时，首先是点弧程序。其控制思路是：合高压开关，冶炼开始，三相电极自动下降，在任一相电极接触到导电炉料时，该相电极自动停止下降，直至另一电极起弧后第一相电极自动起弧，这时系统自动转入熔炼程序，点弧程序结束。把电弧炉电流值的大小分为5个控制区
 

　　横坐标表示电弧电流值，纵坐标表示PLC的输出控制信号(-10～10V)，在工区电弧电流远远小于弧流额定值，PLC输出的控制电压为Umin，电极以最大的设定速度下降，该区也称为下降饱和速度区。
 

　　EGE-Elektronik IN76287
 

　　ABB SAFT129 57413425
 

　　Sulzer SV10 103.114.195.200
 

　　Leine & Linde 538441-01
 

　　Honeywell FF-SLD30075M2E
 

　　Honsberg VD-040GR150
 

　　Cerutti RE52107
 

　　Siemens 6FQ2436-0B
 

　　Schneider TSXSCM2214
 

　　UniOP KDP 01A
 

　　Siemens 6SE3214-0DA40
 

　　Metso Valmet A413115
 

　　Omron F3S-TGR-CL2A-K4-900
 

　　Siemens M74005-E8810D
 

　　Allen-Bradley 1756-OF6CI/A
 

　　Phoenix IBS 230
 

　　Lenze 14.438.08.08 Motor Brake 80.4.428-008/1
 

　　Valmet A413115
 

　　Valmet A413125
 

　　Phoenix IBS 230