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智能视觉焊接引导系统
系统简介：手眼标定系统由千眼狼3D测量仪、焊接机器人和焊接引导软件组成，通过3D测量仪获取目标区域坐标信息，焊接引导软件完成坐标信息转换后，最终实现引导焊接机器人焊接的功能。
系统优点：
①检测精度高，3D扫描仪的Z测量精度为50μm，X测量精度为100μm。
②完*解决了新能源全铝车身由于工装夹具误差和焊接热量导致变形产生的误差引起的焊接位置偏差。
③系统兼容性高，可以适应包括角接，搭接，对接等各种接头特征的焊接。
④3D扫描仪安装位置任意，只需要和机械手有相对固定的位置即可。
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