德国力士乐比例阀4WRTE10V100L-4X/6EG24EK31/A1M

阀对流量的控制可以分为两种：

    一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么zui大、要么zui小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。

    另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。

    所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。

    伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。

比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点：

    1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；

    2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；

    2.1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；

    2.2 伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般zui高几十Hz；

    2.3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要经过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；

    3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。

    4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。

    5.阀的额定压降不同。

    而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。

    比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。

    与比例阀相比，它zui重要的特征就是当阀芯处于中位时，阀口是零开口的（阀口的遮盖量几乎为零），这意味着伺服比例阀的控制特性具有死区为零的特点，特别适用于作为闭环系统的控制元件。它可以按给定的输入电压或电流信号连续地按比例地远距离地控制流体的方向、压力和流量。

    采用电液比例控制阀可以提高系统的自动化程度和精度，又简化了系统。比例阀的工作虽用伺服阀可完成，但后者精度高、价格贵，对油液清洁度要求更高。比例阀主要结构与普通阀差别不大，只是比例阀均由比例电磁铁驱动（一种电－机械转换器）。

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