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松下SUNX伺服电机A5Ⅱ系列使用说明书

时间：2017-08-30 阅读：175

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上海维特锐实业发展有限公司
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松下SUNX伺服电机A5Ⅱ系列特点：

实现快速且正确的操作高速响应·高精度定位
采用提高加工精度和生产性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整，即使调节“缩短”的前馈控制时，在反馈控制下“减小”控制也会相应变动，所以需要针对它们相互之间再做调整。
采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因为前馈控制与反馈控制可以分别调整，针对指令“缩短”和通过缩短抑制振动的“减小”，缩短了整定时间，实现低振动化。实现了电子零部件实装机的生产节拍高速化，提高了金属加工机器的表面加工精度，工业用机器人能够快速流畅地运行。
简单快速设定调整时间是以往的※约1/5
操作性大幅度提高，能简单使用「PANATERM」
设备和装置启动时，需要调整伺服电机、驱动器的情况下，为了便于设定参数与监测等升级安装支持软件「PANATERM」。使画面更加清晰。
搭配可实现快速安装的适合增益
新开发出能zui大限度发挥A5Ⅱ系列特性的适合增益功能。当装置刚性低时能够降低振动的自适应陷波滤波器功能，以及能自动设定调整的各种增益。
提高生产效率实现响应频率2.3 kHz
快速、智能、轻便、放心、便利

松下SUNX伺服电机A5Ⅱ系列基本规格：

项目				性能
输入电源	100 V	主电路电源		单相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
	100 V	控制电路电源		单相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
	200 V	主电路电源	A型～D型	单相/三相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
		主电路电源	E型～H型	三相　200 V ＋10 ％－15 ％　～230 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
		控制电路电源	A型～D型	单相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
		控制电路电源	E型～H型	单相　200 V ＋10 ％－15 ％　～230 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
环境条件		温度		使用温度　0 ℃～55 ℃（无冻结）保存温度　－20 ℃～65 ℃（zui高温度保证：80 ℃ 72 小时　无结露 ^※1）
		湿度		使用、保存时都需保持在20 ％～85 ％ RH（无结露 ^※1）
		海拔		海拔1000 m以下
		振动		5.88 m/s² 以下，10 Hz ～60 Hz（请勿在共振频率下连续使用。）
控制方式				IGBT PWM 方式正弦波驱动
编码器反馈				17 bit（131072分辨率）7线串行式编码器 20 bit（1048576分辨率）5线串行增量式编码器
外部位移传感器			A/B相	A/B 相・原点信号差动输入
外部位移传感器			串行端口	串行通信位移传感器对应制造商: Mitutoyo Corporation Magnescale Co., Ltd. MicroE Systems Renishaw plc, Fagor Automation S.Coop
并行 I/O 连接器	控制信号		输入	通用10输入根据参数选择通用输入功能
	控制信号		输出	通用6输出根据参数选择通用输出功能
	模拟信号		输入	3输入（16 bitA/D输入1、12 bitA/D输入2）
	模拟信号		输出	2输出（模拟监视器输出2）
	脉冲信号		输入	2输入（光电耦合器输入、线接收器输入）
	脉冲信号		输出	4输出（长线驱动输出3、集电极开路输出1）
通信功能		USB		连接电脑等
		RS232		1：1 通信
		RS485		zui大到31轴的1：n 通信
安全功能				对应IEC61800-5-2:STO
前面板				① 5个按键　② 6位LED ③监视器用连接器（模拟监视器输出（2 ch）、数字监视输出（1 ch））
再生				A, B, G, H型：无内置再生电阻（外置）　C～F型：有内置再生电阻（也可外置）
动态制动器				A ～G 型：内置（G型也可外置） H 型：外置
控制模式				可根据参数切换以下7种模式 ①位置控制　②速度控制　③转矩控制　 ④位置/速度控制　⑤位置/转矩控制　⑥速度/转矩控制　⑦全闭环控制

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